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可編程控制器的構(gòu)成框圖和計(jì)算機(jī)是一樣的,都由*處理器(CPU)、存貯器和輸入/輸出接口等構(gòu)成。因此,從硬件結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō),可編程控制器實(shí)際上就是計(jì)算機(jī),圖1是其硬件系統(tǒng)的簡(jiǎn)化框圖。從圖中可以看出PLC內(nèi)部主要部件有:
(1)CPU(Central Process Unit)
CPU是PLC的**組成部分,與通用微機(jī)的CPU一樣,它在PLC系統(tǒng)中的作用類似于人體的神經(jīng)**,故稱為“電腦”。其功能是:
a、按PLC中系統(tǒng)程序賦予的功能,接收并存儲(chǔ)從編程器輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。
b、用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入裝置的狀態(tài)式數(shù)據(jù),并存入映象寄存器或數(shù)據(jù)寄存器中。
c、診斷電源、PLC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。
d、在PLC進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)后,從存儲(chǔ)器中逐條讀取用戶程序,經(jīng)過(guò)命令解釋后按指令規(guī)定的任務(wù),產(chǎn)生相應(yīng)的信號(hào),去啟閉有關(guān)控制門電路。分時(shí)分渠道地去執(zhí)行數(shù)據(jù)的存取、傳送、組合、比較和變換等操作,完成用戶程序中規(guī)定的邏輯式算術(shù)運(yùn)算等任務(wù)。根據(jù)運(yùn)算結(jié)果,新有關(guān)標(biāo)志位的狀態(tài)和輸出映象寄存器的內(nèi)容,再由輸出映象寄存器的位狀態(tài)式數(shù)據(jù)寄存器的有關(guān)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表、打印式數(shù)據(jù)通訊等。
PLC常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機(jī)或雙型位片式微處理器。通用的微處理器常用的是8位機(jī)和16位機(jī),如Z80A、8085、8086、6502、M6800、M6809、M68000等。單片機(jī)常用的有8039、8049、8031、8051等。雙型位片式微處理器常用的有AMD2900、AMD2903等。
①用通用微處理器作CPU
在低檔PLC中,用Z80A做CPU較為普遍,Z80A用于PLC有如下長(zhǎng)處: Z80(或Z80A)CPU及其配套的芯片廉價(jià)、普及、通用,用這套芯片制成的PC,給維修及推廣普及帶來(lái)方便。Z80有獨(dú)立的輸入/輸出指令,而且指令格式較短,執(zhí)行時(shí)間也較短,這樣有利于掃描周期的縮短。Z80輸入/輸出指令格式較短,相應(yīng)的輸入/輸出設(shè)備編碼也較短,所以相應(yīng)的譯碼硬件器較簡(jiǎn)單。由于Z80的信息是采用輸入/輸出映射方式,因而設(shè)計(jì)流程序時(shí),對(duì)輸入/輸出與存儲(chǔ)器尋址容易區(qū)別。
②用單片機(jī)作CPU
自從1974年出現(xiàn)單片機(jī)以來(lái),已有不少產(chǎn)品采用單片機(jī)做可編程序控制器。日本三菱F系列PLC就采用美國(guó)INTEL公司MES-48系列的單片機(jī)8049和8039做處理器,8039單片機(jī)在一塊片子上集成了8位的CPU,128×8的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。27條輸入/輸出線,T0、T1、INT測(cè)試線及8位定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘振蕩電路等。
自80年代以來(lái),出現(xiàn)了集成度高。功能強(qiáng),并帶有“布爾機(jī)”而又便于作數(shù)據(jù)通信的MCS-51系列單片機(jī)以及功能高的16位單片機(jī),大有取代MCS-48系列之勢(shì)。日本三菱的F2系列PLC即采用CPU8031。MCS-51系列單片機(jī)是美國(guó)INTEL公司在MCS-48單片機(jī)基礎(chǔ)上,于80年代初推出的產(chǎn)品,具有高集成度、高可靠性、高功能、高速度、低價(jià)格等特點(diǎn)。它有三個(gè)代表產(chǎn)品:8051、8751和8031,它們分別有不同的應(yīng)用特性。8051是以4K字節(jié)EPR0M代替4K字節(jié)的R0M的8051; 8031是內(nèi)部無(wú)R0M8051。必須外接EPR0M;INTEL公司的96系列的單片機(jī),字長(zhǎng)為16,運(yùn)算速度比51系列高,這必將為高檔次的PLC開發(fā)和應(yīng)用帶來(lái)美好的遠(yuǎn)景。用單片機(jī)制成的PLC有以下顯著特點(diǎn):為機(jī)電設(shè)備一體化創(chuàng)造了條件,因?yàn)橛蓡纹瑱C(jī)制成PLC,體積小。同時(shí)PLC邏輯功能很強(qiáng),并且具有數(shù)值運(yùn)算和通信接口。
③用位片式微處理器作CPU
位片式微處理器的主要特點(diǎn)是:速度快、靈活性強(qiáng)、效率高等特點(diǎn)??梢赃M(jìn)行“級(jí)聯(lián)”,易于“流水線”操作。
(2)系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器
它用以存放系統(tǒng)工作程序(監(jiān)控程序)、模塊化應(yīng)用功能子程序、命令解釋功能子程序的調(diào)用管理程序,以及對(duì)應(yīng)定義(I/0、內(nèi)部繼電器、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位寄存器等存儲(chǔ)系統(tǒng))參數(shù)等功能。
(3)用戶存儲(chǔ)器
用以存放用戶程序即存放通過(guò)編程器輸入的用戶程序。PLC的用戶存儲(chǔ)器通常以字(16位/字)為單位來(lái)表示存儲(chǔ)容量。同時(shí),由于所說(shuō)的系統(tǒng)程序直接關(guān)系到PLC的性能,不能由用戶直接存取。因而通常PLC產(chǎn)品資料中所指的存儲(chǔ)器型式或存儲(chǔ)方式及容量,是對(duì)用戶程序存儲(chǔ)器而言。
常用的用戶存儲(chǔ)方式及容量型式或存儲(chǔ)方式有CM0SRAM,EPR0M和EEPR0M。信息儲(chǔ)存常用盒式磁帶和磁盤。
CM0SRAM存儲(chǔ)器是一種中高密度、低功能、價(jià)格便宜的半導(dǎo)體存儲(chǔ)器,可用鋰電池作為備用電源。一旦交流電源停電,用鋰電池來(lái)維持供電,可保存RAM內(nèi)停電前的數(shù)據(jù)。鋰電池壽命一般為1―5年左右。
EPR0M存儲(chǔ)器是一種常的只讀存儲(chǔ)器,定入時(shí)加高電平,擦除時(shí)用紫外線照射。PLC通過(guò)寫入器可將RAM區(qū)的用戶程序固化到R0M盒中的EPR0M中去。在PLC機(jī)中插入R0M盒,PLC則執(zhí)行R0M盒中用戶程序;反之,不插上R0M盒,PLC則執(zhí)行RAM區(qū)用戶程序。
EEPR0M存儲(chǔ)器是一種可用電改寫的只讀存儲(chǔ)器。
詞條
詞條說(shuō)明
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