眉山西門子PLC總代理商

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    PLC硬件結(jié)構(gòu)分類

    基本單元加擴展型PLC(見圖1-39)是一種由整體結(jié)構(gòu)、固定1/O點數(shù)的基本單元、可選擇擴展I/O模塊構(gòu)成的小型PLC。PLC的處理器、存儲器、電源、固定數(shù)量的輸入/輸出接口、通信接口等安裝于基本單元上。通過基本單元的擴展接口,可以連接擴展I/O模塊與功能模塊,進行I/O點數(shù)與控制功能的擴展。




    與整體式固定I/O型PLC相比,基本單元加擴展型PLC同樣具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、安裝簡單的特點;但它可以根據(jù)設(shè)備的I/O點數(shù)與控制要求,增加I/O點或功能模塊,因此,具有I/O點數(shù)可變與功能擴展容易的優(yōu)點,可以靈活適應(yīng)控制要求的變化。

    基本單元加擴展型PLC與模塊化結(jié)構(gòu)PLC的主要區(qū)別在于∶

    ①基本單元加擴展型PLC的基本單元本身具有集成、固**數(shù)的I/O點,基本單元可以獨立使用。

    ②基本單元、擴展模塊自成單元,不需要安裝基板(或機架),因此,在控制要求變化時,可以在原基礎(chǔ)上很方便地對PLC的配置進行改變。

    ③可以使用功能模塊,由于基本單元具有擴展接口,因此可以連接其他功能模塊?;締卧訑U展型PLC的大I/O點數(shù)通常可以達(dá)到256點以上;功能模塊的規(guī)格與品種也較多,有模擬量輸入/輸出、位置控制、溫度測量與調(diào)節(jié)、網(wǎng)絡(luò)通信等。

    這類PLC在機電一體化產(chǎn)品中的實際用量大,大部分生產(chǎn)廠家的小型PLC都采用了這種結(jié)構(gòu)形式。如日本MITSUBISH(三菱)的FX;N/FX∶Ne/FX∶N/FX∶N/FX00系列等(見圖1-38)。

    集成式PLC

    集成式PLC(也稱內(nèi)置式PLC)一般作為數(shù)控系統(tǒng)(CNC)的功能補充,用于實現(xiàn)數(shù)控機床或其他數(shù)控設(shè)備的輔助機能控制,如自動交換控制、工作臺自動交換控制、冷卻的開/關(guān)控制、主軸的啟動/正反轉(zhuǎn)/停止控制、夾具的自動松/夾、自動上/下料控制等。

    集成式PLC是一種將PLC與CNC(數(shù)控裝置)集成于一體的**PLC,通常無獨立的電源與CPU,一般不可以單獨使用。

    在大多數(shù)數(shù)控系統(tǒng)中,PLC與CNC共用同一CPU,如三菱的E60系列數(shù)控系統(tǒng)(見圖1-40),F(xiàn)ANUCO系列數(shù)控系統(tǒng),SIEMENS810系列、802系列數(shù)控系統(tǒng)等。

    當(dāng)PLC與CNC共用CPU時,PLC的輸入/輸出通常以I/O接口模塊的形式安裝在數(shù)控系統(tǒng)或者機床上,I/O模塊與CPU間通過總線連接,如三菱的FCU6-HRC341/351模塊(見圖1-39)、SIEMENS 802D的PP72/48模塊、FANUC-0iCI/O模塊均屬于這種情況。

    采用集成式結(jié)構(gòu)時,PLC接口模塊一般都為用途單一的開關(guān)量輸入/輸出模塊(有時有少量的模擬量接口),單個模塊的I/O點數(shù)通常都較多,如PP72/48 I/O模塊為72點輸入/48點輸出,F(xiàn)CU6-HRC341/351為64點輸入/48點輸出,0iCI/O模塊為96點輸入/48 點輸出等。但接口模塊的規(guī)格較少,一般只有1~2種,且I/O的點數(shù)與輸入/輸出的要求固定不變。當(dāng)I/O點數(shù)不足時,需要增加I/O模塊進行擴展,PLC通常無特殊功能模塊可以供選擇。

    在功能強大的數(shù)控系統(tǒng)中,PLC也有使用單獨CPU的場合,此類PLC具有獨立的電源模塊、CPU模塊、I/O模塊、整體結(jié)構(gòu)與通用型模塊式PLC相同,也可以作為獨立PLC使用(此類情況不常見);在部分CNC上,也有直接使用通用PLC的情況(如SIEMENS早期的SINUMERIK6、3、8系列CNC,SINUMERIK850、880系列CNC,以及當(dāng)前的SINUMERIK 810D/840D系列CNC均為直接使用PLC的產(chǎn)品)。

    使用單獨CPU的集成式PLC,一般通過特殊的接口模塊與總線實現(xiàn)CNC與PLC間的數(shù)據(jù)交換。PLC的其他組成部分均為模塊化結(jié)構(gòu),與通用PLC一樣,單個I/O模塊的控制點數(shù)較少,但可以安裝的模塊數(shù)較多,且輸入/輸出要求可變,使用較靈活。

    集成式PLC的優(yōu)點是可以隨時通過CNC的操作面板進行程序編輯、調(diào)試與狀態(tài)診斷,在部分系統(tǒng)中還可以進行梯形圖的動態(tài)顯示。




    集成式PLC的使用方法與通用PLC基本相同,但在I/O信號與標(biāo)志寄存器(也稱內(nèi)部繼電器)方面,具有地址固定的CNC與PLC間的內(nèi)部傳送信號;在指令系統(tǒng)方面,具備部分適合于CNC機床控制的特殊功能指令,如自動交換控制用的回轉(zhuǎn)器計數(shù)指令、回轉(zhuǎn)器捷徑選擇指令、“隨機換”控制指令等。

    由于集成式PLC一般都需要與PLC同時使用,編程時必須了解系統(tǒng)內(nèi)部PLC與CNC 之間的信號關(guān)系,才能正確使用。




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