碼垛機(jī)器人的工作原理和特點(diǎn)

時(shí)間：2023-06-05作者：山東科為機(jī)器人有限公司瀏覽：159

碼垛機(jī)器人原理：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動(dòng)到棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動(dòng)夾緊，此時(shí)平板復(fù)位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底距10mm，棧板下降一個(gè)工件高度。往復(fù)上述直到棧板堆碼達(dá)到設(shè)定要求。碼垛機(jī)器人配備有特殊定制設(shè)計(jì)的多功能抓取器，不管包裝箱尺寸或重量如何，機(jī)器人都可以使用真空吸盤牢固地夾持和傳送包裝箱。

山東科為碼垛機(jī)器人特點(diǎn)：1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單、所需庫存零部件少。

2、占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置，并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，即可使用。

3、適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時(shí)只需在觸摸屏上稍做修改即可，不會(huì)影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊?/span>并且無法實(shí)現(xiàn)的。

4、能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右，而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大減少了客戶的運(yùn)行成本。

5、全部控制可在控制柜屏幕上運(yùn)作即可，運(yùn)作簡(jiǎn)單

6、只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn)，教示方法簡(jiǎn)單易懂。


山東科為機(jī)器人有限公司專注于搬運(yùn)型機(jī)器人,焊接型機(jī)器人,噴涂型機(jī)器人等

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  詞條說明

• 碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)和劣勢(shì)

  碼垛機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化碼垛工作的機(jī)械設(shè)備，生產(chǎn)線上的碼垛就是把貨物按照規(guī)定的擺放順序與層次整齊地堆疊好，碼垛機(jī)器人在生產(chǎn)線中代替人工進(jìn)行碼垛的設(shè)備。碼垛機(jī)器人的工作原理：碼垛機(jī)器人通過各軸配合將夾具運(yùn)行到物料定位的正上方，當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí)，夾具通過伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下向下運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí)，進(jìn)行停止下降，末端夾具開啟，夾起物料，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，將夾具升到一定高度后，通過客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽?/p>

• 工業(yè)機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)開發(fā)？

  工業(yè)機(jī)器人就是利用現(xiàn)代的電子科技和機(jī)械手腳關(guān)節(jié)制造出來的一種可以模人體動(dòng)作，來從事一些特殊危險(xiǎn)場(chǎng)所工作的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是機(jī)器人應(yīng)用中的一個(gè)分枝，與機(jī)器人一樣，是一種可編程和多功能的用來搬運(yùn)材料、零件、工具的運(yùn)作工具。為了執(zhí)行不同的任務(wù)而具有可改變可編程序的動(dòng)作的專門系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人作為一個(gè)整體，其顯著的好處是：·優(yōu)化的供應(yīng)鏈管理和可見性·快速分析數(shù)據(jù)以做出實(shí)時(shí)決策·優(yōu)化機(jī)器人和人類協(xié)作者之間的

• 工業(yè)碼垛機(jī)的優(yōu)勢(shì)

  隨著科技自動(dòng)化的發(fā)展趨勢(shì)，在工業(yè)上，工業(yè)碼垛機(jī)器人會(huì)承擔(dān)越來越多和廣泛的工作，導(dǎo)致機(jī)器人與人類爭(zhēng)奪工作崗位。就目前來說，工業(yè)碼垛機(jī)器人和人類各有優(yōu)勢(shì)，碼垛機(jī)器人由于節(jié)省成本、方便管理、生產(chǎn)效、安權(quán)性高等優(yōu)勢(shì)受到企業(yè)歡迎，但同時(shí)也有一些不足之處，如易用性、不具備創(chuàng)造能力、作業(yè)平穩(wěn)性、布局多樣性等。下面簡(jiǎn)單介紹下工業(yè)碼垛機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：碼垛機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)運(yùn)作，只需少數(shù)人看管或者提前編好程序即

• 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景與現(xiàn)狀

  一、工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景和現(xiàn)狀?自從20世紀(jì)60年代初人類創(chuàng)造了工業(yè)機(jī)器人以后，機(jī)器人就顯示出它的生命力，在短短50多年的時(shí)間中，機(jī)器人技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，在眾多制造業(yè)領(lǐng)域中，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛的領(lǐng)域是汽車及汽車零部件制造業(yè)，并且正在不斷地向其他領(lǐng)域拓展，如機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、木材與家具制造業(yè)等領(lǐng)域中。在工業(yè)生產(chǎn)中，Weld機(jī)器人、磨拋加工機(jī)器人、wl