西門子軟件代理商|模塊授權(quán)代理商

時(shí)間：2023-06-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：11

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PLC在正式運(yùn)行時(shí)，不需要編程器。編程器主要用來進(jìn)行用戶程序的編制、存儲(chǔ)和管理等，并將用戶程序送入PLC中，在調(diào)試過程中，進(jìn)行監(jiān)控和故障檢測。S7-200系列PLC可采用多種編程器，一般可分為簡易型和智能型。

簡易型編程器是袖珍型的，簡單實(shí)用，價(jià)格低廉，是一種很好的現(xiàn)場編程及監(jiān)測工具，但顯示功能較差，只能用指令表方式輸入，使用不夠方便。智能型編程器采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行編程操作，將**的編程軟件裝入計(jì)算機(jī)內(nèi)，可直接采用梯形圖語言編程，實(shí)現(xiàn)在線監(jiān)測，非常直觀，且功能強(qiáng)大，S7-200系列PLC的**編程軟件為STEP7-Micro/WIN。

程序存儲(chǔ)卡

為了保證程序及重要參數(shù)的安全，一般小型PLC設(shè)有外接EEPROM卡盒接口，通過該接口可以將卡盒的內(nèi)容寫入PLC，也可將PLC內(nèi)的程序及重要參數(shù)傳到外接EEPROM卡盒內(nèi)作為備份。程序存儲(chǔ)卡EEPROM有6ES

7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0兩種，程序容量分別為8K和16K程序步。

寫入器

寫入器的功能是實(shí)現(xiàn)PLC和EPROM之間的程序傳送，是將PLC中RAM區(qū)的程序通過寫入器固化到程序存儲(chǔ)卡中，或?qū)LC中程序存儲(chǔ)卡中的程序通過寫入器傳送到RAM區(qū)。

文本顯示器

文本顯示器TD200不僅是一個(gè)用于顯示系統(tǒng)信息的顯示設(shè)備，還可以作為控制單元對某個(gè)量的數(shù)值進(jìn)行修改，或直接設(shè)置輸入/輸出量。文本信息的顯示用選擇/確認(rèn)的方法，多可顯示80條信息，每條信息多4個(gè)變量的狀態(tài)。過程參數(shù)可在顯示器上顯示，并可以隨時(shí)修改。TD200面板上的8個(gè)可編程序的功能鍵，每個(gè)都分配了一個(gè)存儲(chǔ)器位，這些功能鍵在啟動(dòng)和測試系統(tǒng)時(shí)，可以進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷。

高速計(jì)數(shù)器指令

（1）每個(gè)高速計(jì)數(shù)器都有一個(gè)32位當(dāng)前值和一個(gè)32位預(yù)置值，當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值均為帶符號的整數(shù)值。要設(shè)置高速計(jì)數(shù)器的新當(dāng)前值和新預(yù)置值，必須設(shè)置控制字節(jié)，令其五位和六位為1，允許新預(yù)置值和當(dāng)前值，新當(dāng)前值和新預(yù)置值寫入特殊內(nèi)部標(biāo)志位存儲(chǔ)區(qū)。然后執(zhí)行HSC指令，將新數(shù)值傳輸?shù)礁咚儆?jì)數(shù)器。

（2）執(zhí)行HDEF指令之前，必須將高速計(jì)數(shù)器控制字節(jié)的位設(shè)置成需要的狀態(tài)，否則將采用默認(rèn)設(shè)置。默認(rèn)設(shè)置為：復(fù)位和起動(dòng)輸入高電平有效，正交計(jì)數(shù)速率選擇4×模式。執(zhí)行HDEF指令后，就不能再改變計(jì)數(shù)器的設(shè)置，除非CPU進(jìn)入停止模式。

（3）執(zhí)行HSC指令時(shí)，CPU檢查控制字節(jié)和有關(guān)的當(dāng)前值和預(yù)置值。

（4）高速計(jì)數(shù)器指令的初始化步驟：

①用掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦?，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個(gè)子程序，以減少掃描時(shí)間，使程序結(jié)構(gòu)好。

②在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB57、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計(jì)數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)則設(shè)為4×模式，復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效。

③執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0～5），設(shè)置工作模式（0～11）。如HSC的編號設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式。

④用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58，SMD138，SMD148，SMD158）。如寫入0，則當(dāng)前值，用指令MOVD 0，SMD48實(shí)現(xiàn)。

⑤用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42，SMD52，MD62，SMD142，SMD152，SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。

⑥為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。

⑦為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。

⑧為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。

⑨執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

⑩執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。然后結(jié)束子程序。

高速輸出指令

高速脈沖輸出功能在S7-200系列PLC的Q0.0或Q0.1輸出端產(chǎn)生高速脈沖，用來驅(qū)動(dòng)諸如步進(jìn)電機(jī)一類的負(fù)載，實(shí)現(xiàn)速度和位置控制。

高速脈沖輸出有脈沖串輸出PTO和脈寬調(diào)制輸出PWM兩種形式。

每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器，一個(gè)發(fā)生器分配給輸出端Q0.0，另一個(gè)分配給Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1設(shè)定為PTO或PWM功能時(shí)，其他操作均失效。不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，Q0.0或Q0.1作為普通輸出端子使用。通常在啟動(dòng)PTO或PWM操作之前，用復(fù)位R指令將Q0.0或Q0.1清0。








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