西門(mén)子DP電纜代理商|CPU授權(quán)代理商

時(shí)間：2023-06-06作者：潯之漫智控技術(shù)(上海)有限公司瀏覽：13

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S7-1200 CPU 通過(guò) PROFINET 網(wǎng)絡(luò)控制 V90 PN 伺服驅(qū)動(dòng)器。

SINAMICS V90 PN

SINAMICS V90 是西門(mén)子推出的一款小型、便捷的伺服系統(tǒng)。SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器與 SIMOTICSFL6 電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)是面向標(biāo)準(zhǔn)通用伺服市場(chǎng) 的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，覆蓋 0.05kW～7kw 功率范圍。

2016 年 7 月底，推出了帶 PROFINET 接口的 V90 驅(qū)動(dòng)器，配合 SIEMENS PLC,能夠組成一套完善的、經(jīng)濟(jì)的、可靠的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。SINAMICS V90 PROFINET (PN) 版本有 2 個(gè) RJ45接口用于與 PLC 的 PROFINET 通信連 Unrestricted 6 Copyright ? Siemens AGCopyright year All rights reserved 接，支持 PROFIdrive運(yùn)動(dòng)控制協(xié)議。它也可以集成到博途中與 S7-1200，S7- 1500 連接。

當(dāng)前版本 V90 PN (V10000)重要信息及限制： (1) 不支持驅(qū)動(dòng)中的 IPos 控制方式，不支持 SIMATIC控制器的 SINA_POS 功 能塊，只支持 SINA_SPEED 功能塊。 (2) SINAMICS V90 PN 支持SIMATIC PLC 的工藝對(duì)象(TO)，可通過(guò) TO 實(shí)現(xiàn) 位置及速度的控制，如 S7-1500 T-CPU, S7-1500 及S7-1200。 (3) 機(jī)器的動(dòng)態(tài)響應(yīng)與負(fù)載及電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比有關(guān)，建議不要大于 5:1。對(duì)于低速運(yùn)行、高精度或高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用，不建議選擇 TTL 編碼器的電機(jī)。 (4) SINAMICS V90 PN 版本獨(dú)立于當(dāng)前的SINAMCIS V90 脈沖串的控制器，它 不支持 PTI、脈沖加方向、模擬量和 USS/Modbus RTU 通信等控制方式。(5) SINAMICS V90 PN 只支持 PROFINET 通信，支持西門(mén)子標(biāo)準(zhǔn)報(bào)文 1，2，3， 5，102，105，支持DSC 控制。

PROFINET 通信

PROFINET IO 是一種基于以太網(wǎng)的實(shí)時(shí)協(xié)議。在工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用中作為**網(wǎng) 絡(luò)使用。一個(gè)完整的 POFINET IO網(wǎng)絡(luò)包括以下設(shè)備： 

IO 控制器：典型的是 PLC，用于控制整個(gè)系統(tǒng) 

IO 設(shè)備：一個(gè)分散式 IO 設(shè)備（例如，編碼器，傳感器），通過(guò) IO 控制器 控制 ? 

IO 檢測(cè)器：HMI（人機(jī)接口）或個(gè)人計(jì)算機(jī)，用于診斷或調(diào)試

PROFINET 提供兩種實(shí)時(shí)通信，PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)）和 PROFINET IOIRT（等時(shí)實(shí)時(shí)）。實(shí)時(shí)通道用于 IO 數(shù)據(jù)和報(bào)警的傳輸。在 PROFINET IO RT通道中，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通過(guò)**以太網(wǎng)幀進(jìn)行傳輸。沒(méi)有特殊的硬件要求。

SINAMICS V90 PN 基于 PROFINET IO RT（實(shí)時(shí)），其循環(huán)周期可達(dá)到 4 ms。 基于 PROFINETIO IRT 通道可用于傳輸具有加**時(shí)間要求的數(shù)據(jù)。其循環(huán) 周期可達(dá) 2 ms，但需要具有特殊硬件的 IO設(shè)備和開(kāi)關(guān)的支持。

所有的診斷和配置數(shù)據(jù)通過(guò)非實(shí)時(shí)（NRT）通道進(jìn)行傳輸。使用 TCP/IP 協(xié)議。 因而，沒(méi)有可確定的循環(huán)周期，其循環(huán)周期可能過(guò)100 ms。

SIMATIC S7-1200 目前僅支持 PROFINET IO RT 通訊，所以后面章節(jié)所講的與 SINAMICS V90PN 連接做位置控制是通過(guò) PROFINET IO RT 通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)的。








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