西門子電機代理商|地區(qū)代理商

時間：2023-06-07

作者：潯之漫智控技術(上海)有限公司

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CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場輸入，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開現(xiàn)場輸出設備。

控制邏輯的執(zhí)行

CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)?；静僮鞣浅：唵危?nbsp;

? CPU 讀取輸入狀態(tài)。

? 存儲在 CPU 中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。

? 程序運行時，CPU 新數(shù)據(jù)。

? CPU 將數(shù)據(jù)寫入輸出。

CPU 反復執(zhí)行一系列任務。這種任務循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決于 CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN模式。在 RUN 模式下，執(zhí)行程序；在 STOP 模式下，不執(zhí)行程序。

讀取輸入：CPU 將物理輸入的狀態(tài)復制到過程映像輸入寄存器。

執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU 執(zhí)行程序指令，并將值存儲到不同存儲區(qū)。

處理任何通信請求：CPU 執(zhí)行通信所需的所有任務。

執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU 確保固件、程序存儲器和所有擴展模塊正確工作。

寫入輸出：將存儲在過程映像輸入寄存器的數(shù)值寫入到物理輸出。

讀取輸入

數(shù)字量輸入：每個掃描周期開始時，會讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器。

模擬量輸入：CPU 在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當程序訪問模擬量輸入時，將立即從設備中讀取模擬量值。

寫入輸出

數(shù)字量輸出：掃描周期結束時，CPU 將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出。 PLC 概念 4.1 控制邏輯的執(zhí)行

模擬量輸出：CPU 在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當程序訪問模擬量輸出值時，將立即寫入模擬量輸出。

立即讀取或寫入 I/O

CPU 指令集提供立即讀取或寫入物理 I/O 的指令。這些立即 I/O 指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O 訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點時，不改變相應過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時新相應過程映像輸出寄存器單元。

讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即新該輸出。

在程序執(zhí)行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點有優(yōu)勢。使用映像寄存器共有三個原因：

? 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結輸入值。程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值新輸出。這樣會使系統(tǒng)穩(wěn)定。

? 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O 點的速度快得多，從而可以快地執(zhí)行程序。

? I/O 點是位實體，必須以位或字節(jié)的形式訪問，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器為靈活。

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詞條說明
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