全自動化控制系統(tǒng)故障檢測和隔離

時間：2023-07-13

全自動化控制系統(tǒng)設計的目標不僅是通過反饋控制器達到所需的閉環(huán)性能水平（例如穩(wěn)定性），而且還要適應系統(tǒng)中可能發(fā)生的故障，即如果系統(tǒng)失敗。故障和故障被歸類為系統(tǒng)參數(shù)或信號與其標稱值的不允許變化。通過實施附加單元、故障檢測和隔離邏輯來解決這些故障。該邏輯是一個冗余組件，能夠根據(jù)可測量的數(shù)量識別錯誤行為的存在。

將這些無故障的答案與現(xiàn)實中測量的答案進行比較。該解決方案的理論難度可能源于真實系統(tǒng)（和模型）的復雜性以及不確定性、噪聲項。故障檢測和隔離功能中重要的作用是成為全自動化控制系統(tǒng)正常參數(shù)的指標。

全自動化控制系統(tǒng)

由于在運輸系統(tǒng)中涉及人類，因此在任何偶然情況下拯救生命或減少損害的需求是首要的。因此，在不同層次中檢測和隔離事件是當今非常大的挑戰(zhàn)之一?？刂葡到y(tǒng)中的安全相關系統(tǒng)設計不能被視為單一目標，而必須嵌入（半）自主環(huán)境，例如自適應巡航控制。

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