步科KINCO伺服驅(qū)動器報警故障維修 上電跳閘
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2021年2月11日,作者:科爾摩根*AGV系統(tǒng)的目的是在特定環(huán)境中運輸貨物,AGV系統(tǒng)是一項較大的投資,因此希望具有較高的利用率以及較高的每小時交付率以獲得良好的**率,頁數(shù)??上一頁123456789-下一頁?最后?*應(yīng)用自動導(dǎo)引車業(yè)務(wù)嵌入式運動工程現(xiàn)場總線食品法規(guī)通史安裝技巧互。
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伺服驅(qū)動器標(biāo)記為:科爾摩根讀者互動該展位將展示AMK產(chǎn)品組合的新成員,包括AMKASMARTihXT伺服模塊,以及經(jīng)過驗證的分散系統(tǒng),如AMKASMARTiSA分散式控制器。在展臺上,還將有較新的展品,包括使用混合運動控制框架的交互式機(jī)器演示,無縫集成分散式和集中式系統(tǒng)以支持多軸。
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1、檢查供電:確保伺服驅(qū)動器和電機(jī)都正常供電。檢查電源線連接是否安全,是否存在斷開或松動的現(xiàn)象。還可以使用電壓表測量電源電壓,確保其符合設(shè)備要求。
2、檢查信號線:確??刂菩盘柧€連接正確并緊固。檢查驅(qū)動器和控制器之間的連接線是否存在損壞或脫落。使用示波器或多用途儀器來檢查信號線上是否有正常的控制信號。
3、檢查驅(qū)動器參數(shù):檢查驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置是否正確。確保驅(qū)動器的參數(shù)與連接的電機(jī)相匹配并按照制造商的指南進(jìn)行正確的配置。
4、檢查編碼器信號:如果電機(jī)配備了編碼器,檢查編碼器信號是否正常。使用示波器檢查編碼器輸出信號是否有脈沖,并通過驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置來驗證編碼器類型和分辨率是否正確配置。
5、檢查保護(hù)功能:伺服驅(qū)動有過載保護(hù)功能,以防止電機(jī)過載或其他異常情況。
3)易于檢查,維護(hù),清潔和衛(wèi)生:與項目1類似上圖--機(jī)器設(shè)計越開放,你就越有可能成功地將討厭的東西拒之門外,我們已經(jīng)看到許多嘗試在需要沖洗的機(jī)器上使用未受保護(hù)或半受保護(hù)的伺服電機(jī),然后投入大量精力設(shè)計特殊的保護(hù)外殼。 其驅(qū)動因素是對自動化的總體需求,以降低成本,提高生產(chǎn)力和增長,該研究的一個結(jié)論是,盡管水平提高了,但工作崗位總量仍將增加自動化,在研究選擇的國家德國,較有可能的情況是,到2025年,制造業(yè)將創(chuàng)造35萬個新工作崗位。
同時仍然保持切屑尺寸——因為凸輪始終與通過切割區(qū)的卷材速度同步?!边@是個機(jī)器系列VITS建立在BoschRexroth控制和驅(qū)動平臺上?!拔覀兣c之前的供應(yīng)商關(guān)系很好。博世力士樂給了我們類似的承諾……力士樂的技術(shù)讓我們能夠快速開發(fā)出競爭對手無法比擬的設(shè)備。所以現(xiàn)在我們配備Rexroth的機(jī)器在世界各地運行。 此時應(yīng)根據(jù)重載情況來選擇伺服驅(qū)動能力,如軋鋼機(jī)械,破碎機(jī)械,攪拌機(jī)等,高慣性負(fù)載:如離心機(jī),沖床,水泥回轉(zhuǎn)窯,這類負(fù)載慣性大,啟動時振蕩大,電機(jī)可能有減速能量回收,所以我們應(yīng)該使用較大容量的伺服驅(qū)動器來加速啟動以避免振蕩。
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1、檢查供電:首先,檢查伺服驅(qū)動器的供電情況。確保供電電壓符合設(shè)備要求,并且電源線連接安全可靠。如果供電電壓過高或過低,可能會導(dǎo)致驅(qū)動器跳閘。此外,檢查是否有其他設(shè)備在同一電路上共享供電,可能會造成過載。
2、檢查過載保護(hù):伺服驅(qū)動器通常都配備了過載保護(hù)功能,用于檢測電機(jī)是否**過負(fù)載能力。如果驅(qū)動器檢測到過載情況,它可能會立即跳閘以保護(hù)電機(jī)。確保電機(jī)負(fù)載是在驅(qū)動器的額定范圍內(nèi),并檢查是否有任何機(jī)械阻塞或其他異常情況導(dǎo)致過載。
3、檢查控制信號:確保控制信號線連接正確并且穩(wěn)定。檢查控制信號線是否有短路、斷路或連接不良的情況。使用示波器檢查控制信號是否正常,并驗證信號的頻率和幅度是否符合。
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當(dāng)傳統(tǒng)應(yīng)用的步進(jìn)電機(jī)出現(xiàn)停止時,電流必須流過電機(jī)繞組以將步進(jìn)電機(jī)軸保持在適當(dāng)?shù)?。這會消耗電能并加熱電機(jī)繞組和周圍的子組件。PositalInc.的這種大口徑空心軸套件編碼器適用于空心軸步進(jìn)電機(jī)。對步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)的反饋以實現(xiàn)可靠將編碼器添加到步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)以獲得軸反饋實質(zhì)上關(guān)閉了控制回路。
當(dāng)SLS啟動時,電機(jī)經(jīng)過受控減速到等于或**值的速度,然后,如果**過速度,驅(qū)動器的電源將關(guān)閉,通常使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(STO)或安全停止1(SS1)功能,SLS功能監(jiān)控電機(jī)的速度,圖片來源:PilzSafe速度范圍(SSR)-此功能可確保電機(jī)`s速度不**預(yù)定義的值或**過預(yù)定義的較。MsWfuGdcJl
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