NUM伺服放大器維修問(wèn)題對(duì)照表

時(shí)間：2023-11-08作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：11

NUM伺服放大器維修問(wèn)題對(duì)照表
基于微處理器的低壓PWM驅(qū)動(dòng)器，分別用于高達(dá)24和48Vdc的有刷直流電機(jī)，微處理器允許定制編程以適應(yīng)特定的OEM要求，從而可能消除對(duì)PLC和支持設(shè)備的需求，驅(qū)動(dòng)器可以很容易地在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行編程，*調(diào)整電位器。常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司作為一家一站式維修服務(wù)的公司，一直秉持著誠(chéng)信經(jīng)營(yíng)，客戶(hù)至上的基本原則，公司每年為廣大客戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的維修服務(wù)，維修服務(wù)面向全國(guó)，針對(duì)周邊地區(qū)還提供上門(mén)維修，偏遠(yuǎn)地區(qū)的客戶(hù)可以選擇郵寄的方式。
提供穩(wěn)健且高精度的直接驅(qū)動(dòng)解決方案，為了達(dá)到水平的性能，必須正確調(diào)試直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)，這篇博文闡述了設(shè)置和調(diào)試直線(xiàn)電機(jī)系統(tǒng)時(shí)需要考慮的關(guān)鍵領(lǐng)域，參考制造商提供的安裝和設(shè)置說(shuō)明始終很重要，系統(tǒng)接線(xiàn)和電纜管理-通常?？刂破鞔_定電機(jī)必須做什么，然后觸發(fā)驅(qū)動(dòng)器向電機(jī)發(fā)送必要的電能以進(jìn)行所需的運(yùn)動(dòng)。較具體地說(shuō)，控制器負(fù)責(zé)計(jì)算所需的路徑或軌跡并發(fā)送低壓命令信號(hào)圖片來(lái)源：ABB驅(qū)動(dòng)器然后將必要的電壓和電流發(fā)送到電機(jī)以實(shí)現(xiàn)所需的運(yùn)動(dòng)。伺服驅(qū)動(dòng)器可以控制扭矩、速度或位置…雖然在伺服系統(tǒng)中，常見(jiàn)的控制參數(shù)是扭矩。請(qǐng)注意，伺服驅(qū)動(dòng)器有時(shí)也稱(chēng)為放大器，因?yàn)樗鼈儚目刂破鳙@取控制信號(hào)并將其放大以向電機(jī)提供特定量的電壓和電流。伺服驅(qū)動(dòng)器有幾種類(lèi)型。一個(gè)常見(jiàn)的變化是扭矩模式放大器。它們將來(lái)自控制器的命令信號(hào)轉(zhuǎn)換為特定量的電流流向電機(jī)。因?yàn)殡娏髋c扭矩成正比，驅(qū)動(dòng)器控制著電機(jī)產(chǎn)生的扭矩量。相比之下，對(duì)于線(xiàn)性驅(qū)動(dòng)器（電流與力成正比），可以直接控制電機(jī)。
提率的積極決定2009年，我們決定用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)(AGV)替換六輛手動(dòng)卡車(chē)，[新"卡車(chē)每天運(yùn)行相同的兩班制，現(xiàn)在沒(méi)有操作員，后來(lái)又增加了兩個(gè)AGV，即使ArlaFoods于2013年開(kāi)始關(guān)閉其在瑞典哥德堡的業(yè)務(wù)。

DC2M17專(zhuān)為OEM使用而設(shè)計(jì)，其價(jià)格可集成到用于實(shí)驗(yàn)室材料處理，包裝，測(cè)試，工廠(chǎng)自動(dòng)化和其他運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的設(shè)備中，可選的鋁制外殼蓋可在惡劣的環(huán)境中提供保護(hù)，并在負(fù)載下提供較好的冷卻，有關(guān)更多信息。
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1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)穩(wěn)定，并檢查電源線(xiàn)和插座是否連接牢固。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
2、檢查電機(jī)連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜連接是否牢固。確保連接線(xiàn)沒(méi)有斷裂、損壞或松動(dòng)，并且連接正確。
3、檢查錯(cuò)誤代碼：查閱伺服驅(qū)動(dòng)器的技術(shù)手冊(cè)，了解紅色LED燈代表的錯(cuò)誤代碼和故障信息。根據(jù)錯(cuò)誤代碼的描述嘗試解決相應(yīng)的故障。
4、溫度過(guò)高：紅色LED燈亮起表示伺服驅(qū)動(dòng)器溫度過(guò)高。檢查散熱器或風(fēng)扇是否工作正常，確保散熱系統(tǒng)通風(fēng)良好。清除散熱器上的灰塵或其他障礙物，嘗試降低驅(qū)動(dòng)器溫度。
這與過(guò)去發(fā)生的情況截然不同，1997年至2013年間，自動(dòng)化和離岸外包導(dǎo)致勞動(dòng)力減少18%，而產(chǎn)量卻增加了，從AGV開(kāi)始研究還得出結(jié)論，工作角色將會(huì)發(fā)生變化，簡(jiǎn)而言之，機(jī)器將負(fù)責(zé)日常工作，而熟練的操作員將確保所**器都以狀態(tài)運(yùn)行。 如果在較高的速度下需要較大的扭矩，那么恒定電流(又名[斬波器[)驅(qū)動(dòng)器是選擇，恒壓驅(qū)動(dòng)器也稱(chēng)為[L/R驅(qū)動(dòng)器，"參考電機(jī)的電氣時(shí)間常數(shù)τe，時(shí)間常數(shù)是電感與電阻的比值(L/R)，表示電機(jī)繞組中的電流達(dá)到其額定值的63%所需的時(shí)間量。

利樂(lè)開(kāi)始在他們的，，，中使用AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))，，，，提高安全性并，，，通過(guò)智能自動(dòng)化加速您的電子商務(wù)*應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)業(yè)務(wù)嵌入式運(yùn)動(dòng)工程現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)食品法規(guī)通史安裝技巧互聯(lián)互通油氣包裝機(jī)器人技術(shù)大學(xué)合作伙伴關(guān)系利樂(lè)開(kāi)始在他們的。適用于直流有刷和無(wú)刷電機(jī)，能夠驅(qū)動(dòng)高達(dá)200WRMS的電機(jī)。其設(shè)計(jì)包括多個(gè)通信端口（RS232或帶有硬件Node-ID的CAN），為設(shè)計(jì)人員提供了多種接口方法選擇。其電壓工作范圍使其可以使用在工業(yè)或機(jī)器人技術(shù)中，其減小的尺寸（直徑55.88毫米）允許控制器集成到關(guān)鍵尺寸的應(yīng)用中。該設(shè)計(jì)還包括各種自我保護(hù)機(jī)制（熱、過(guò)流、欠壓和過(guò)壓等）.其他主要特點(diǎn)是固件較新和包含用于C/C++的運(yùn)動(dòng)控制API，具有允許輕松控制器操作的功能。由于其緊湊和圓形設(shè)計(jì)，RoundMercury伺服驅(qū)動(dòng)器非常適合嵌入在后面電機(jī)，從而減少接線(xiàn)長(zhǎng)度并允許構(gòu)建模塊化、簡(jiǎn)單和高度集成的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。INGENIA-CATwww.ingenia-歸檔下：驅(qū)動(dòng)器+耗材、精選、伺服驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為：IngeniaMotionControlReader交互簡(jiǎn)單且高度集成的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
NUM伺服放大器維修問(wèn)題對(duì)照表
1、負(fù)載過(guò)大：過(guò)電流故障通常是由于驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量范圍引起的。檢查負(fù)載的額定電流和驅(qū)動(dòng)器的額定容量是否匹配，確保負(fù)載在驅(qū)動(dòng)器的允許范圍內(nèi)。
2、負(fù)載故障或堵塞：檢查負(fù)載是否存在故障，如短路、接地故障或堵塞。檢查電機(jī)連接是否正確，檢查電機(jī)絕緣是否損壞，排除負(fù)載故障可能導(dǎo)致的過(guò)電流問(wèn)題。
3、電纜連接故障：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的電纜連接是否穩(wěn)固，排除電纜松動(dòng)、插頭接觸不良等可能引起過(guò)電流的問(wèn)題。
4、脈沖、編碼器問(wèn)題：脈沖或編碼器信號(hào)的錯(cuò)誤或不穩(wěn)定性可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器誤判電機(jī)轉(zhuǎn)速，進(jìn)而造成過(guò)電流故障。檢查脈沖和編碼器信號(hào)線(xiàn)路連接是否良好，確保信號(hào)的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

5、設(shè)定參數(shù)錯(cuò)誤：檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置是否正確。過(guò)電流故障也可能是由于設(shè)定的電流限制或其他參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤引起的。
6、故障檢測(cè)和報(bào)警：查閱伺服驅(qū)動(dòng)器的手冊(cè)，了解過(guò)電流故障的相應(yīng)錯(cuò)誤代碼和報(bào)警信息。根據(jù)錯(cuò)誤代碼的描述和報(bào)警信息，進(jìn)行故障排查和處理。
伺服系統(tǒng)是閉環(huán)系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈兺ㄟ^(guò)結(jié)合反饋來(lái)調(diào)節(jié)某些所需的功能--很像汽車(chē)中的巡航控制系統(tǒng)，您設(shè)置所需的速度，巡航控制系統(tǒng)確定需要多少油門(mén)才能使汽車(chē)以所需的速度行駛，在我們處理的伺服系統(tǒng)中，反饋裝置在電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器之間提供持續(xù)反饋。根據(jù)溫度和負(fù)載特性自動(dòng)調(diào)整頻率精度數(shù)字設(shè)定：0.01Hz模擬設(shè)定：大頻率*0.05%轉(zhuǎn)矩提升自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升；手動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升：0.1%~30.0%V/f曲線(xiàn)三種類(lèi)型：直線(xiàn)型、多點(diǎn)型、方型（1.2次方、1.4次方、1.6次方、1.8次方、方）加減速方式直線(xiàn)/S曲線(xiàn)；四種加減速時(shí)間，范圍：0.1s~3600.0s直流制動(dòng)啟動(dòng)和停止時(shí)直流制動(dòng)直流制動(dòng)頻率：0.0Hz~大頻率，制動(dòng)時(shí)間：0.0s~100.0s點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行頻率：0.0Hz~大頻率點(diǎn)動(dòng)加速/減速時(shí)間：0.1s~3600.0s簡(jiǎn)易PLC&過(guò)流失速控制運(yùn)行過(guò)程中自動(dòng)調(diào)壓，防止頻繁過(guò)流&過(guò)壓跳閘故障保護(hù)功能多達(dá)30種故障保護(hù)，包括過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、缺相、過(guò)載、短路等。
包括貼標(biāo)簽、設(shè)置軸、插入、夾緊和分揀。Rice表示，AppliedMotion在實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、測(cè)試設(shè)備和半導(dǎo)體制造領(lǐng)域也在不斷發(fā)展，該產(chǎn)品將非常適合這些市場(chǎng)。向EtherCAT閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)變是在客戶(hù)提出許多要求后提出的。Rice表示，據(jù)了解，StepServo是閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)上的EtherCAT產(chǎn)品?！癊therCAT在伺服系統(tǒng)和開(kāi)環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)中很受歡迎，但在閉環(huán)步進(jìn)系統(tǒng)中不受歡迎，”他說(shuō)。StepServo有多種框架尺寸可供選擇——NEMA和43，具有24/48V直流輸入。Rice補(bǔ)充說(shuō)，閉環(huán)是圍繞高分辨率、20,000計(jì)數(shù)編碼器構(gòu)建的。更多詳細(xì)信息將在正式發(fā)布日期公布。應(yīng)用運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品www.applied-歸檔下：驅(qū)動(dòng)器+耗材、精選、行業(yè)新聞、:Home/FAQs+basics/什么是伺服驅(qū)動(dòng)器的分布式架構(gòu)？
的GA800交流驅(qū)動(dòng)器演示，該驅(qū)動(dòng)器包括網(wǎng)絡(luò)通信，嵌入式功能安全以及用于配置和遠(yuǎn)程訪(fǎng)問(wèn)的易于使用的工具(包括智能手機(jī)應(yīng)用程序)，Yaskawa向我們發(fā)送了驅(qū)動(dòng)器未連接和#8230;另一個(gè)在工作演示中完成了I/O盒。

以及生產(chǎn)基礎(chǔ)設(shè)施和經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的流程，并將有助于推進(jìn)ANYmal的工業(yè)化和商業(yè)化--具有具有競(jìng)爭(zhēng)力的高性能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，每個(gè)機(jī)器人中使用了12個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，[在maxon，我們找到了理想的合作伙伴，可以在我們從小批量生產(chǎn)過(guò)渡到大批量生產(chǎn)時(shí)照顧我們的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。 它使用三個(gè)主要方向的線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)(XYZ軸-例如上下，進(jìn)出，前后與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，可以通過(guò)使用各種附件和組件來(lái)添加旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，通信協(xié)議--包括SERCOS，EtherCAT，Ethernet/IP，Profinet-,設(shè)備之間信息交換的不同方法和標(biāo)準(zhǔn)。
反饋編碼器依靠與軸一起旋轉(zhuǎn)的編碼盤(pán)來(lái)提供反饋。器用于使用二進(jìn)制、格雷或格雷過(guò)剩代碼讀取這些值。這是通過(guò)串行通道與伺服控制器通信的。這些系統(tǒng)比增量反饋enc復(fù)雜得多Sin/Cos信號(hào)之間的比率允許在“計(jì)數(shù)”之間進(jìn)行插值，這大大提高了分辨率。可以在每個(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)之間插入2048個(gè)附加計(jì)數(shù)（或更多）。反饋與增量反饋相反，反饋編碼器依靠與軸一起旋轉(zhuǎn)的編碼盤(pán)來(lái)提供反饋。器用于使用二進(jìn)制、格雷或格雷過(guò)剩代碼讀取這些值。這是通過(guò)串行通道與伺服控制器通信的。這些系統(tǒng)比增量反饋enc復(fù)雜得多Sin/Cos信號(hào)之間的比率允許在“計(jì)數(shù)”之間進(jìn)行插值，這大大提高了分辨率?？梢栽诿總€(gè)標(biāo)準(zhǔn)計(jì)數(shù)之間插入2048個(gè)附加計(jì)數(shù)（或更多）。
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