YASkAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修 自動(dòng)重啟

    YASkAWA安川伺服驅(qū)動(dòng)器上電跳閘維修 自動(dòng)重啟
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    NDC解決方案--有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī):預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水平。但這種較高開(kāi)關(guān)頻率的缺點(diǎn)是它會(huì)導(dǎo)致較高的電壓上升率(dV/dt),這會(huì)導(dǎo)致反射波損壞電機(jī)絕緣和電纜。輸出電抗器或?yàn)V波器可以減少反射波,但會(huì)增加驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的成本。雖然它們?cè)谳^低電壓下運(yùn)行,但低壓驅(qū)動(dòng)器通常與中壓電機(jī)一起使用,尤其是額定電壓為2300或4160V的電機(jī)。為了使用帶有中壓電機(jī)的LV驅(qū)動(dòng)器,在驅(qū)動(dòng)器中增加了一個(gè)升壓變壓器。變壓器增加逆變器輸出電壓以匹配電機(jī)電壓。對(duì)于只有單相電源的應(yīng)用,低壓驅(qū)動(dòng)器也能夠在單相電壓輸入下運(yùn)行并向電機(jī)提供三相電壓輸出。升壓變壓器在次級(jí)線圈上的匝數(shù)比在初級(jí)線圈上的匝數(shù)更多,提供比初級(jí)電壓較高的次級(jí)電壓。電壓比與匝數(shù)比成正比,而電流比與匝數(shù)比成間接比例。圖片來(lái)源:TrishulWindingsLtd.在需要高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩(通常**150%)的情況下。
    無(wú)論是升級(jí)還是完全重新設(shè)計(jì)機(jī)器,性能都取決于伺服電機(jī),伺服驅(qū)動(dòng)器,電纜以及控制器或PLC的選擇,了解所有選項(xiàng)以及它們?nèi)绾蜗嗷プ饔脤?duì)于確定方法至關(guān)重要,更換電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器是提高機(jī)器性能的成本,干擾的方法。

    –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì),為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱,為什么這么多不銹鋼,為什么這么多不銹鋼,為什么機(jī)器人使用直流電機(jī),為什么無(wú)框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇,為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。 支持和監(jiān)控功能一起可以賦予設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)能力,此外,原始設(shè)備制造商和較終用戶可以利用這些供應(yīng)商的專業(yè)知識(shí)來(lái)接受培訓(xùn),并(在某些情況下)應(yīng)用新的物聯(lián)網(wǎng)方法來(lái)于性能問(wèn)題--從他們的技術(shù)中獲得收益,較終。
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    1、環(huán)境溫度過(guò)高:如果伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度較高,導(dǎo)熱條件較差,會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境溫度在適宜范圍內(nèi)。
    2、負(fù)載過(guò)大:如果伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量,會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)載和過(guò)熱。確保所選用的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠滿足負(fù)載要求,避免**負(fù)荷運(yùn)行。
    3、風(fēng)扇故障:伺服驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)配置風(fēng)扇進(jìn)行散熱,如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足,會(huì)導(dǎo)致散熱不足,使驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。檢查風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況,確保風(fēng)扇正常工作。

    4、不當(dāng)安裝:錯(cuò)誤的安裝和散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱。確保驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好、散熱良好的位置,避免障礙物堵塞散熱通道。
    5、被動(dòng)冷卻不足:某些伺服驅(qū)動(dòng)器使用被動(dòng)散熱器進(jìn)行散熱,如果散熱器設(shè)計(jì)不當(dāng)或散熱面積不夠大,可能會(huì)導(dǎo)致散熱不足,引起過(guò)熱。確保散熱器設(shè)計(jì)合理,散熱面積充足。
    6、長(zhǎng)時(shí)間工作負(fù)荷過(guò)重:如果伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài),會(huì)加劇驅(qū)動(dòng)器的熱量產(chǎn)生和散熱壓力,導(dǎo)致過(guò)熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器得到適當(dāng)?shù)男菹⒑托遁d,避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行。
    事實(shí)上,WAGO定期發(fā)布大量預(yù)構(gòu)建容器,以將服務(wù)擴(kuò)展到其產(chǎn)品,示例包括用于Container*的TosiBoxLock,InductiveAutomation的IgnitionEdge和Dianomic的開(kāi)源FogLAMP。 這臺(tái)自動(dòng)化機(jī)器是RocheMagNAPure24,它是檢測(cè)人們冠狀病毒的關(guān)鍵工具,部分原因是它在世界各地的實(shí)驗(yàn)室和中很常見(jiàn),幾乎完全自動(dòng)化的羅氏cobas8800測(cè)試樣本的速度大約快了10倍,羅氏cobas8800每天可以測(cè)試4,128個(gè)拭子樣本。
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    "[反應(yīng)堆,"和[電感"經(jīng)?;Q使用,在討論電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)時(shí),術(shù)語(yǔ)[反應(yīng)堆"較常用于放置在主電源和驅(qū)動(dòng)器之間的感應(yīng)設(shè)備,術(shù)語(yǔ)[窒息"較常用于放置在驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間的感應(yīng)設(shè)備,兩者都[窒息"和[反應(yīng)堆"是放置在驅(qū)動(dòng)器中輸入二極管之后(輸入整流器和直流母線鏈路之間)的電感設(shè)備的常用術(shù)語(yǔ)。
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    1、檢查散熱系統(tǒng):檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng),包括散熱器、風(fēng)扇等部件。確保散熱器表面清潔無(wú)塵,并檢查風(fēng)扇是否正常工作。如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足,可能需要更換風(fēng)扇。
    2、檢查負(fù)載狀態(tài):確保伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載符合額定范圍內(nèi)。過(guò)大的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器**負(fù)荷運(yùn)行,加劇散熱問(wèn)題。如果負(fù)載過(guò)大,可能需要升級(jí)到較高功率的驅(qū)動(dòng)器或采取其他措施減少負(fù)載。
    3、溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù):一些伺服驅(qū)動(dòng)有溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。檢查是否已經(jīng)啟用了溫度保護(hù)功能,以及是否設(shè)置了適當(dāng)?shù)臏囟葓?bào)警和保護(hù)閾值。根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置。
    4、提供較好的散熱條件:確保伺服驅(qū)動(dòng)器周圍沒(méi)有阻塞物,提供良好的通風(fēng)和散熱條件。增加散熱器的表面積或更換較的散熱器,以提高散熱效果。
    5、調(diào)整工作負(fù)荷和運(yùn)行時(shí)間:如果驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行后出現(xiàn)過(guò)熱問(wèn)題,可以考慮分散工作負(fù)荷或增加休息時(shí)間,以降低驅(qū)動(dòng)器的溫度。

    <華爾街日?qǐng)?bào)>文章引用的一個(gè)案例是位于南卡羅來(lái)納州斯帕坦堡的寶馬工廠,機(jī)器人將黑色隔音橡膠管安裝到每天通過(guò)生產(chǎn)線的5,000多個(gè)車門的內(nèi)緣,這項(xiàng)工作曾經(jīng)由手工完成,在同一條生產(chǎn)線上,工人對(duì)管子的放置進(jìn)行較終檢查。 同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的**率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。
    –Bison’s集成無(wú)刷ServoNOW?用于單軸應(yīng)用的伺服系統(tǒng)旨在通過(guò)限制可編程性和使用簡(jiǎn)單的和速度控制應(yīng)用來(lái)滿足基本運(yùn)動(dòng)需求。這種的設(shè)計(jì)減少了在整體設(shè)置和安裝上花費(fèi)的時(shí)間和金錢。ServoNOW?的所有輸入和輸出功能通過(guò)簡(jiǎn)化的索引類型命令結(jié)構(gòu)被編程到設(shè)置功能中,使其能夠連接到幾乎任何邏輯輸入和輸出??梢赃x擇和設(shè)置模擬輸入來(lái)控制系統(tǒng)的位置或速度。所有設(shè)置和安裝都可以使用任何帶有內(nèi)置USB端口的標(biāo)準(zhǔn)PC來(lái)完成。、可的名為QuickLaunch的主機(jī)軟件隨包提供,可加載到任何WindowsPC上。ServoNOW?將閉環(huán)無(wú)刷伺服電機(jī)與內(nèi)置驅(qū)動(dòng)器、控制器、磁性編碼器和110/230VAC通用電源集成在一個(gè)完整、緊湊的封裝中。 將其分為3分,圖片來(lái)源:TUVE這些參數(shù)中的每一個(gè)都從1到5進(jìn)行評(píng)分,其中5是[較壞"或較不安全的情況,它們的分?jǐn)?shù)總和為確定一個(gè)類別(Cl),然后從繪制嚴(yán)重性評(píng)分(Se)和類別(Cl)的矩陣中選擇SIL等級(jí)。

    對(duì)于初始選擇,這些繞線籠式電阻器的峰值功率估計(jì)為連續(xù)額定功率的15倍,應(yīng)選擇具有大于應(yīng)用要求的連續(xù)功率容量的再生電阻器以滿足(Pc_req=(Er(total)–E(大寫(xiě)))/t_total),對(duì)于具有公共直流母線電容的多軸機(jī)器。
    2015年7月1日作者ZakKhan發(fā)表評(píng)論具有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)功能的片上系統(tǒng)(左)比傳統(tǒng)的步進(jìn)驅(qū)動(dòng)硬件較緊湊。片上系統(tǒng)是包含計(jì)算機(jī)所有組件的集成電路。這包括從處理器、內(nèi)存和電源調(diào)節(jié)到外部輸入(如USB)的所有內(nèi)容。對(duì)于步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器,這意味著一個(gè)芯片將所有傳統(tǒng)上是獨(dú)立部件的步進(jìn)器組件結(jié)合在一起。較具體地說(shuō),步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)器、分度器、計(jì)算機(jī)、電源、邏輯定序器、開(kāi)關(guān)和其他部分現(xiàn)在都集中在一個(gè)地方。這具有降低功耗和系統(tǒng)復(fù)雜性的優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)人員現(xiàn)在不必?fù)?dān)心許多互連的組件,而是擁有一個(gè)控制系統(tǒng)操作的芯片。片上系統(tǒng)也往往成本較低,尤其是與必須協(xié)同工作的許多組件相比。規(guī)模經(jīng)濟(jì)還意味著,如果給定系統(tǒng)需要,可以一次生產(chǎn)多個(gè)驅(qū)動(dòng)器。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器標(biāo)記為:AppliedMotionProducts閱讀器交互評(píng)論Derek說(shuō)2012年6月15日晚上12非常小的驅(qū)動(dòng)器。使用DIP開(kāi)關(guān)很容易設(shè)置。它有一個(gè)方便的快速設(shè)置指南,非常好。電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn),并在價(jià)格上提供了非常好的性能。我會(huì)向其他人推薦這個(gè)驅(qū)動(dòng)器。它有一個(gè)方便的快速設(shè)置指南,非常好。電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn),并在價(jià)格上提供了非常好的性能。我會(huì)向其他人推薦這個(gè)驅(qū)動(dòng)器。它有一個(gè)方便的快速設(shè)置指南,非常好。電機(jī)運(yùn)行非常穩(wěn),并在價(jià)格上提供了非常好的性能。我會(huì)向其他人推薦這個(gè)驅(qū)動(dòng)器。:主頁(yè)/直線運(yùn)動(dòng)/執(zhí)行器/HaydonKerk推出新的步進(jìn)電機(jī)線性執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)包HaydonKerk推出新的步進(jìn)電機(jī)線性執(zhí)行器和驅(qū)動(dòng)包2012年5月29日ByMotionControlTipsEditorLeeaComment直線運(yùn)動(dòng)產(chǎn)品制造商HaydonKerkMotionSolutions(www)推出了其集成尺寸17“captive”步進(jìn)電機(jī)線性執(zhí)行器和DCM4826X微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊。
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