德盟Deimo驅(qū)動(dòng)器維修從這步開始

時(shí)間：2023-11-13作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：4

德盟Deimo驅(qū)動(dòng)器維修從這步開始
您可以立即看到這可以減小控制柜的尺寸，將所有這些驅(qū)動(dòng)器移到機(jī)器上--但我如何看待這些其他優(yōu)勢(shì)，這不僅僅是將驅(qū)動(dòng)器移到機(jī)器上，靠近電機(jī)或與電機(jī)集成，還包括如何設(shè)計(jì)整個(gè)控制系統(tǒng)，想想傳統(tǒng)的集中控制架構(gòu)--你所有的驅(qū)動(dòng)器。昆耀擁有一批技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類精密電路板。公司擁有**的維修設(shè)備，**的測(cè)試平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以滿足各種行業(yè)的需求。
AKDBASIC-真的那么基本嗎，齊心協(xié)力創(chuàng)新:更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無槽電機(jī):您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提。并且需要來自驅(qū)動(dòng)器的大電流。為避免過熱，峰值扭矩值只允許持續(xù)很短的時(shí)間——通常為幾百毫秒。因此，伺服應(yīng)用通常分為兩類：?涉及非常快速加速和減速的伺服應(yīng)用——…；因此具有高峰值扭矩要求?需要良好的連續(xù)扭矩特性和中等峰值扭矩需求的伺服應(yīng)用。種應(yīng)用稱為脈沖工作制，*二種稱為連續(xù)工作制。為了解決這些不同應(yīng)用之間性能要求的差異，一些制造商提供兩種伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)：脈沖負(fù)載版本和連續(xù)負(fù)載版本。脈沖負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)脈沖負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)設(shè)計(jì)用于在涉及非?？斓募铀俸蜏p速率的應(yīng)用中表現(xiàn)良好，進(jìn)而具有高峰值扭矩要求。因此，脈沖負(fù)載伺服驅(qū)動(dòng)有高電流過載額定值，而脈沖負(fù)載電機(jī)具有比傳統(tǒng)設(shè)計(jì)較低的慣性，從而減少了要求苛刻的運(yùn)動(dòng)曲線所需的扭矩量（因此。
直流電源和電機(jī)電源組合在一根電纜中，可以減少導(dǎo)線數(shù)量，它對(duì)電纜有一些較嚴(yán)格的要求，由于數(shù)字反饋的高頻傳輸速率和電機(jī)電源換向的高頻諧波的存在，電纜的電容，導(dǎo)體布局，絕緣和等參數(shù)變得至關(guān)重要，電纜越來越像連接器一樣成為一種技術(shù)產(chǎn)品。

速度曲線將如下所示:為了保持恒定速度，電機(jī)必須根據(jù)負(fù)載變化提供扭矩，通常，電機(jī)必須每100毫秒響應(yīng)一次扭矩變化(例如，對(duì)于以600轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行的軋輥)，通常對(duì)于感應(yīng)電機(jī)，扭矩上升時(shí)間在350-400毫秒之間。 正如您可以想象的那樣，將繞組封裝在定子疊片中為無槽電機(jī)提供了多項(xiàng)優(yōu)勢(shì)，如上所述，它沒有齒槽轉(zhuǎn)矩，由于疊片中沒有齒與轉(zhuǎn)子磁體相互作用，因此電機(jī)表現(xiàn)出平穩(wěn)的運(yùn)行特性，轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生是可預(yù)測(cè)和高度可控的，因?yàn)樗c提供給繞組的電流直接相關(guān)。
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1、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度較高，導(dǎo)熱條件較差，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境溫度在適宜范圍內(nèi)。
2、負(fù)載過大：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過載和過熱。確保所選用的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠滿足負(fù)載要求，避免**負(fù)荷運(yùn)行。
3、風(fēng)扇故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)配置風(fēng)扇進(jìn)行散熱，如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，會(huì)導(dǎo)致散熱不足，使驅(qū)動(dòng)器過熱。檢查風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保風(fēng)扇正常工作。

4、不當(dāng)安裝：錯(cuò)誤的安裝和散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過熱。確保驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好、散熱良好的位置，避免障礙物堵塞散熱通道。
5、被動(dòng)冷卻不足：某些伺服驅(qū)動(dòng)器使用被動(dòng)散熱器進(jìn)行散熱，如果散熱器設(shè)計(jì)不當(dāng)或散熱面積不夠大，可能會(huì)導(dǎo)致散熱不足，引起過熱。確保散熱器設(shè)計(jì)合理，散熱面積充足。
6、長(zhǎng)時(shí)間工作負(fù)荷過重：如果伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，會(huì)加劇驅(qū)動(dòng)器的熱量產(chǎn)生和散熱壓力，導(dǎo)致過熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器得到適當(dāng)?shù)男菹⒑托遁d，避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行。
然后驅(qū)動(dòng)器將跟隨，測(cè)量變量可以在驅(qū)動(dòng)器中記錄多次，控制器可以在一個(gè)周期內(nèi)訪問緩沖值，例如，通過這種方式，TwinCATScopeView中的圖表可以提供較高的分辨率，此外，與其他驅(qū)動(dòng)器的同步(無論是否具有過采樣功能)均不受EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)系統(tǒng)的分布式時(shí)鐘原理的影響。 協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰受益協(xié)作機(jī)器人(cobots)誰受益關(guān)于我們招聘冠狀病毒較新分銷商器歷史新聞編輯室貿(mào)易展覽和展會(huì)大事記愿景，使命，ValuesWorldwideLocationsHomeProductsSolutionsRobotDesigners&的運(yùn)動(dòng)解決方案制造商科爾摩根是**。
新星。在這里閱讀更多關(guān)于NOVA的信息：公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客聯(lián)系我們職業(yè)ESI**代表地圖800.823.*成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商800.823.*.參加*35屆太空研討會(huì)，4月-11日年2月19日我們將再次參加2019年4月8日至11日在科羅拉多州科羅拉多斯普林斯舉行的太空研討會(huì)。歡迎在1528號(hào)展位與我們見面。太空企業(yè)家和私人太空旅行供應(yīng)商；從事改造、制造或銷**間技術(shù)用于商業(yè)用途的企業(yè)；公司新聞&新聞稿活動(dòng)博客聯(lián)系我們職業(yè)ESI**代表地圖800.823.*成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商800.823.*2019年3月26-28日2月19日2019來參觀我們的AUSA**力量–2019年3月26日至28日。 其中包括工程師，客戶服務(wù)和設(shè)計(jì)*，無論您在項(xiàng)目中的哪個(gè)階段，我們都在這里提供幫助，咨詢*了解更多信息TBM2G系列無框這些下一代無框電機(jī)為您較緊湊，較輕的電磁包提供高扭矩密度，諧波齒輪的標(biāo)準(zhǔn)尺寸和可擴(kuò)展的設(shè)計(jì)讓您始終掌握**生產(chǎn)需求。

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1、檢查散熱系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)，包括散熱器、風(fēng)扇等部件。確保散熱器表面清潔無塵，并檢查風(fēng)扇是否正常工作。如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，可能需要更換風(fēng)扇。
2、檢查負(fù)載狀態(tài)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載符合額定范圍內(nèi)。過大的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器**負(fù)荷運(yùn)行，加劇散熱問題。如果負(fù)載過大，可能需要升級(jí)到較高功率的驅(qū)動(dòng)器或采取其他措施減少負(fù)載。
3、溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)：一些伺服驅(qū)動(dòng)有溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。檢查是否已經(jīng)啟用了溫度保護(hù)功能，以及是否設(shè)置了適當(dāng)?shù)臏囟葓?bào)警和保護(hù)閾值。根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置。
4、提供較好的散熱條件：確保伺服驅(qū)動(dòng)器周圍沒有阻塞物，提供良好的通風(fēng)和散熱條件。增加散熱器的表面積或更換較高效的散熱器，以提高散熱效果。
5、調(diào)整工作負(fù)荷和運(yùn)行時(shí)間：如果驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行后出現(xiàn)過熱問題，可以考慮分散工作負(fù)荷或增加休息時(shí)間，以降低驅(qū)動(dòng)器的溫度。

直線導(dǎo)軌，動(dòng)力傳輸，執(zhí)行器看到了意想不到的應(yīng)用我們2020年的行業(yè)調(diào)查表明，以前靜態(tài)或手動(dòng)管理的系統(tǒng)較加自動(dòng)化的趨勢(shì)有增無減，這些新產(chǎn)品的關(guān)鍵是OEM和線性軸線性組件的較終用戶的安裝簡(jiǎn)單性，，，，，，以及平臺(tái)和笛卡爾機(jī)器人。 同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的**率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。
但在過去15年左右的時(shí)間里，眾多電機(jī)制造商開發(fā)了集成驅(qū)動(dòng)控制器產(chǎn)品…以及集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)…甚至是完整的電機(jī)反饋驅(qū)動(dòng)控制器系統(tǒng)。稍微復(fù)雜的是，這些集成設(shè)計(jì)（包括電機(jī)、反饋、控制器和驅(qū)動(dòng)器）有時(shí)因其軸驅(qū)動(dòng)功能而簡(jiǎn)稱為驅(qū)動(dòng)器。他們傾向于減少布線，使尺寸和選擇較容易，并節(jié)省大量空間和設(shè)置時(shí)間。特征圖片由施耐德電氣提供??文章較新于2019年8月。您可能還喜歡：什么是PIV伺服控制？常見問題解答：如何計(jì)算伺服驅(qū)動(dòng)的慣量…常見問題解答：什么是伺服電機(jī)電流、速度和位置環(huán)…常見問題解答：有哪些不同的方法行業(yè)對(duì)伺服的分類…什么是伺服電機(jī)和集成伺服電機(jī)？設(shè)計(jì)工程師歸檔于：常見問題解答+基礎(chǔ)知識(shí)、精選、伺服驅(qū)動(dòng)器閱讀器交互什么是伺服電機(jī)的電流、速度和位置環(huán)？ 隨著對(duì)消費(fèi)品的需求持續(xù)加速，制造商希望盡可能提*率，雙驅(qū)動(dòng)流動(dòng)包裝機(jī)性能的改進(jìn)可以讓OEM為較終用戶提供解決方案來滿足需求，同時(shí)保持利潤(rùn)率，關(guān)于作者本博客是科爾摩根運(yùn)動(dòng)和自動(dòng)化*團(tuán)隊(duì)的共同努力，包括工程師。

同時(shí)在生產(chǎn)批量大小時(shí)具有成本效益，自適應(yīng)機(jī)器基于生產(chǎn)線上每個(gè)產(chǎn)品或套件的獨(dú)立控制，同步運(yùn)動(dòng)，這需要從傳統(tǒng)的機(jī)器概念中脫穎而出，開始將它們視為將機(jī)械，電氣，電子和軟件融合到即用型模塊中的機(jī)電一體化應(yīng)用程序。
設(shè)計(jì)將需要外部再生明智之言：使用（功能齊全的）伺服選型軟件使用一些制造商的伺服選型軟件來選型運(yùn)動(dòng)應(yīng)用，可以讓工程師驗(yàn)證特定于應(yīng)用的再生和動(dòng)態(tài)制動(dòng)參數(shù)。工程師可以在此處輸入有關(guān)系統(tǒng)機(jī)制、運(yùn)動(dòng)曲線以及輸入電壓和伺服電機(jī)制動(dòng)參數(shù)等其他詳細(xì)信息的詳細(xì)信息。這樣的軟件終會(huì)識(shí)別出一個(gè)或多個(gè)伺服電機(jī)和數(shù)字伺服放大器的組合，這些組合將在手頭的應(yīng)用中發(fā)揮作用。某些此類軟件甚至可以為每個(gè)機(jī)器制造選項(xiàng)返回速度-扭矩曲線和再生值。點(diǎn)擊放大。這個(gè)選型軟件示例（在YaskawaSigmaSelect軟件的再生選項(xiàng)卡上）顯示了此類工具如何確定設(shè)計(jì)是否需要額外的組件，例如外部電阻器。雖然沒有一種尺寸適合所有情況，但伺服系統(tǒng)預(yù)先驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)制動(dòng)和再生電阻制動(dòng)將提供較長(zhǎng)的壽命。電流回路參數(shù)通常由制造商設(shè)置。需要扭矩模式控制的應(yīng)用范圍包括卷繞，其中必須在材料網(wǎng)上保持恒定張力，同時(shí)從繞線到注塑成型，必須對(duì)模具施加恒定的鎖模力。在繞線應(yīng)用中，電機(jī)所需的扭矩隨著材料的纏繞和卷筒直徑（負(fù)載和慣性）的增加而變化。圖片來源：三菱電機(jī)電機(jī)產(chǎn)生的扭矩量取決于它接收到的電流量。扭矩決定了電機(jī)的加速度，這會(huì)影響速度和位置。因此，伺服系統(tǒng)總是包含一個(gè)電流控制回路。伺服控制–速度模式當(dāng)應(yīng)用要求電機(jī)保持設(shè)定速度時(shí)，即使在負(fù)載變化的情況下，也會(huì)使用速度模式。在速度模式下，電機(jī)速度由發(fā)送到電機(jī)的電壓量控制。但是要改變電機(jī)的速度（加速或減速）需要增加或減少電機(jī)扭矩，因此在速度模式下也需要一個(gè)電流控制環(huán)。
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