羅克韋爾伺服驅動器報E.Short錯誤代碼維修技巧合集

時間：2023-11-14

羅克韋爾伺服驅動器報E.Short錯誤代碼維修技巧合集
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電池供電和移動運動設計的趨勢AlliedMotionTechnologies系統(tǒng)工程師JeffreyShearer證實了有關材料處理自動化水平不斷提高的一些細節(jié)。這一趨勢的大部分原因是材料采購和機器人技術生產的成本效益越來越高，這些機器人技術較初是為航天和軍事應用而開發(fā)的。他的公司為該市場上的AGV和其他電池供電設備提供子系統(tǒng)。

在典型的20kHz波形的每個周期中，隨著通過電機繞組的電流增加，檢測電阻兩端的電壓開始上升，電子比較器持續(xù)監(jiān)控該電壓水平,當它等于設定的參考電壓時，它將關閉輸出電壓，直到下一個20kHz周期開始，每個電機繞組中的電流隨著電壓源在每個周期的開啟和關閉而增加和衰減。 Kollmorgen需要尋找其他市場來考慮，他與電影制作人接觸，并開始將他在光學方面的專業(yè)知識轉向新興的市場，隨著越來越多的電影院需要他的優(yōu)質投影鏡頭，蓬勃發(fā)展的二十年代使科爾摩根的業(yè)務保持活力，投影鏡頭并不是保持業(yè)務正常運轉的因素。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅動器：檢查伺服驅動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時，還需要檢查伺服驅動器是否有過熱、過流等保護措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機：如果伺服驅動器無法開機，還需要檢查所連接的電機是否正常。這包括電機的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機械系統(tǒng)：檢查機械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導致伺服驅動器無法開機。
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1、負載短路：伺服驅動器輸出線短路或電機內部短路，應檢測電機絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導致驅動器輸出失控，應檢查電機接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導致驅動器輸出失控，應檢查編碼型號、接線與驅動器設置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設置太短：驅動器啟動加速時間設定太短，提升設定太大，導致加速電流過大，應適當降低加速時間。
5、機械部位有卡住抱閘未打開，電機軸承損壞，執(zhí)行機構損壞等，應檢查機械部件是否正常。

6、電動機及驅動器的轉矩能力過小傳動機構的機械慣性過大，電機的容量相對偏小，造成電機電流偏大，導致驅動器過流。應選配較大功率的電機和驅動器。
7、轉矩補償設定較高：V/F電壓提升太大，驅動器輸出頻率已經比較高了，而電機轉速還比較低即電機轉速的變化滯后于驅動器頻率的變化，造成失速故障，導致驅動器過流故障。應降低轉矩補償設定值。
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