庫卡機(jī)器人KR6R1820維修保養(yǎng)簡(jiǎn)介

時(shí)間：2023-11-22作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

庫卡機(jī)器人KR6R1820維修保養(yǎng)簡(jiǎn)介
識(shí)別錯(cuò)誤以及癥狀的類別，要先于故障診斷，每一類錯(cuò)誤在機(jī)器人操作中都同等嚴(yán)重，錯(cuò)誤類型分為:類錯(cuò)誤第二類錯(cuò)誤第三類錯(cuò)誤第四類錯(cuò)誤類錯(cuò)誤慨述癥狀控制器死機(jī)示教盒屏幕空白潛在的原因控制器AC電源存在問題斷開器的問題變壓器的問題控制器DC電源線路的問題電纜線問題示教盒/纜線問題電源供給單元損壞電源供。我們公司維修保養(yǎng)常見品牌的機(jī)器人較多，例如庫卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
經(jīng)過多年對(duì)工業(yè)機(jī)器人的深入了解及研究，我們組織了多名維修技術(shù)工程師，針對(duì)市場(chǎng)上的機(jī)器人品牌(含F(xiàn)ANUC發(fā)那科，ABB，YASKAWA安川，KUKA庫卡等)成立了技術(shù)專攻小組專門克服各品牌機(jī)器人故障維修技術(shù)難題。如果斷線，則更換電纜。如果在緊急停止解除狀態(tài)下觸點(diǎn)沒有接好，則是緊急停止按扭的故障。逐一更換開關(guān)單元或操作面板。更換配電盤。更換連接配電盤（JRS11）和主板（JRS11）的電纜。在采取對(duì)策6之前，完成控制單元的所有程序和設(shè)定內(nèi)容的備份。更換配電盤。（注釋）SYST-067面板HSSB斷線報(bào)警同時(shí)發(fā)生。
解決：觀察觸摸屏信號(hào)指示燈，該燈在正常情況下為有規(guī)律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次。當(dāng)觸摸屏幕時(shí)，示教器黑屏，這個(gè)問題比較復(fù)雜了。如果設(shè)置了背光節(jié)能，黑屏是正常的；如果誤操作了系統(tǒng)控制區(qū)的*二個(gè)字，也會(huì)黑屏。如果排除前兩點(diǎn)，則較新到的韌體進(jìn)行查看。行業(yè)知識(shí)發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫卡維修案例川崎維修案例飛克廣東省東莞市松山湖園區(qū)中集智谷23棟12樓行業(yè)知識(shí)工業(yè)機(jī)器人有哪些不同類型及其應(yīng)用？：2022/8/11：{this.width=600;}'src='CityAlbum/202208/20228.jpg'/>越來越多的自動(dòng)化廠家使用工業(yè)機(jī)器人來完成任務(wù)。

4328伺服跟蹤錯(cuò)誤U軸,到現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)伺服上電機(jī)器人就劇烈下墜，原點(diǎn)數(shù)據(jù)SLU軸也丟失，故障檢修由于新裝的編碼器沒有連接頭，采用直接焊接連接的，步需先確認(rèn)連接線是否正確連接，編碼器連接線共7根，分別定義為:DATA+。 換油作業(yè)過程記錄本體清潔工作所**器人進(jìn)行本體清灰處理工作，多余油脂清理工作，并檢查各軸電封圈有無漏油情況，更換電池操作所**器人回到原點(diǎn)，保持電源接通，進(jìn)行本體電池更換工作,其中一臺(tái)IRB1410報(bào)警CMOS電池電壓耗盡。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線沒有損壞或斷開。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開關(guān)打開和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開關(guān)或安全門鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
必須隨時(shí)將示教器帶在身上，避免其他人移動(dòng)機(jī)器人，在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作,需遵守以下幾點(diǎn):(1)控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動(dòng),以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作,(2)當(dāng)模式選擇開關(guān)在軟件裝備-->機(jī)器單位-->ROB_1檢察設(shè)備前次檢驗(yàn)后的出產(chǎn)時(shí)候。

則可能是在面板電路板上的絲1被燒斷，檢查絲，如果被燒斷，則找到原因，替換絲，否則，檢查EXT24V和EXT0V(TBOP6)的電壓，如果外24V,0V沒有被用到，檢查EXT24V和INT24V。 安川機(jī)器人后備電池電壓偏低說明計(jì)算機(jī)單元的后備電池電壓過低，無法正常工作，后果對(duì)系統(tǒng)無影響，關(guān)閉電源后不會(huì)保存對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)的更改，可能原因:原因包括后備電池，接線或充電器故障，建議措施檢查系統(tǒng)前，請(qǐng)執(zhí)行受控關(guān)機(jī)操作。
所以一場(chǎng)真正的工業(yè)現(xiàn)已到來。伺服維修、伺服驅(qū)動(dòng)器維修較具實(shí)力的維修站常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司機(jī)器人伺服電機(jī)維修包括KUKA庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB伺服馬達(dá)維修，安川MOTOMAN伺服電機(jī)維修，IGM伺服電機(jī)維修等。技術(shù)直線：工控設(shè)備維修工控設(shè)備維修>IGM機(jī)器人諧波減速機(jī)產(chǎn)品編：Pro工控設(shè)備維修|產(chǎn)品名稱：IGM機(jī)器人諧波減速機(jī)產(chǎn)品編：Pro產(chǎn)品IGM機(jī)器人精密諧波減速機(jī)維修IGMRTi496RV減速機(jī)|IGMRTi499齒輪箱維修--常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒有松動(dòng)、損壞或斷開。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無線模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
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該類設(shè)備故障代碼無規(guī)律可言，一般由于參數(shù)設(shè)置不當(dāng)，或者設(shè)備軟硬件由于狀態(tài)改變導(dǎo)致設(shè)備無法運(yùn)行，該類故障要根據(jù)前期維修內(nèi)容進(jìn)行檢修，下面結(jié)合兩個(gè)例子進(jìn)行說明，(1)FANUCM-10i弧焊機(jī)器人在閑置一段后由于斷電更換編碼器電池導(dǎo)致零點(diǎn)丟失。

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