利訊達(dá)機(jī)器人過(guò)熱維修 機(jī)械手內(nèi)部錯(cuò)誤

時(shí)間：2023-11-23作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：6

利訊達(dá)機(jī)器人過(guò)熱維修 機(jī)械手內(nèi)部錯(cuò)誤
越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備取代了靠經(jīng)驗(yàn)而完成的個(gè)體手工工業(yè)，PLC，變頻器，觸摸屏，工控機(jī)等高科技產(chǎn)品已屢見(jiàn)不鮮及已非常普及化，社會(huì)化大生產(chǎn)要使用機(jī)器以及相應(yīng)的動(dòng)力，原材料和加工工藝，因此社會(huì)化大生產(chǎn)的發(fā)展就要依靠科學(xué)技術(shù)的發(fā)展來(lái)發(fā)明新機(jī)器。我們公司維修保養(yǎng)常見(jiàn)品牌的機(jī)器人較多，例如庫(kù)卡KUKA、發(fā)那科FANUC、那智可能越、川崎、ABB、史陶比爾、柯馬COMAU、愛(ài)普生scara、日本安川、新松、Staubli、NACHI、SIASUN利訊達(dá)、Panasonic松下、伯朗特kaw*i、OTC歐地希、優(yōu)傲等等。
5020POS，233stromagAG51-67-DZM0Z-699IP66230VAC1.5A60VDC0.5Aalfalal552241-01GUNTHER5720.5583.103FEMA58H-60-5-B-C-CD-RROSS5M11B3210SIBA6.332mm6.3A500Vh。首先檢查各電氣線(xiàn)路，電源電壓未發(fā)現(xiàn)異常，由于該設(shè)備長(zhǎng)期未運(yùn)行，所以排除撞擊和參數(shù)設(shè)置原因。接著對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和減速機(jī)進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)減速機(jī)蝸桿與齒盤(pán)有沖撞的痕跡，為進(jìn)一步確定故障原因，更換伺服電動(dòng)機(jī)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備仍然出現(xiàn)報(bào)警，確定減速機(jī)出現(xiàn)故障。拆解減速機(jī)構(gòu)發(fā)現(xiàn)減速機(jī)在逆時(shí)針?lè)较蜻\(yùn)行時(shí)運(yùn)行平穩(wěn)。
邏輯號(hào)碼被分配給該物理號(hào)碼，所以可以1個(gè)信號(hào)為單元改變分配。b.物理號(hào)碼的開(kāi)始點(diǎn)從幾號(hào)開(kāi)始都不成問(wèn)題。沒(méi)被分配的信號(hào)，將被自動(dòng)映射給別的邏輯號(hào)碼。數(shù)字信號(hào)分配我們以CRMACRMA16的物理編號(hào)進(jìn)行數(shù)字IO分配說(shuō)明。CRMACRMA16的物理編號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)I/O表*in22也被分配給UI[4](CSTOPI)*in23也被分配給UI[17](PNSTROBE)發(fā)那科機(jī)器人I/O板維修方法信號(hào)分配步驟：1）按下[MENU]（菜單）鍵→[I/O]→F1[Type]（類(lèi)型）→[Dinital]（數(shù)字）。

試機(jī)是一個(gè)技術(shù)看點(diǎn)，通常的小作坊較難保證修復(fù)的發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)試驗(yàn)過(guò)再出廠，基本上是感覺(jué)大概修復(fù)了，缺少相應(yīng)的負(fù)載測(cè)試平臺(tái)，所以用戶(hù)在選發(fā)那科焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修的時(shí)候需要了解清楚服務(wù)商的技術(shù)實(shí)力。 即使在條件苛刻，限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作，專(zhuān)為弧焊而優(yōu)化ABB裝配機(jī)器人IRB1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線(xiàn)安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利，標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能。
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(1)確認(rèn)電源連接：檢查機(jī)器人的電源連接是否正確且牢固。確保電源線(xiàn)正確插入機(jī)器人和電源插座，并確保電源線(xiàn)沒(méi)有損壞或斷開(kāi)。
(2)檢查電源供應(yīng)：確保電源供應(yīng)穩(wěn)定且滿(mǎn)足機(jī)器人的要求。檢查電源輸出電壓和電流是否與機(jī)器人所需的規(guī)格相匹配，確保電源開(kāi)關(guān)打開(kāi)和運(yùn)作正常。
(3)檢查絲和斷路器：查找機(jī)器人電源系統(tǒng)中的絲和斷路器，確保它們沒(méi)有觸發(fā)或熔斷。如果發(fā)現(xiàn)絲熔斷，嘗試替換為相同規(guī)格的絲。
(4)檢查控制器或主板：檢查機(jī)器人的控制器或主板是否正常工作。確保它們的供電正常，沒(méi)有損壞或松動(dòng)的部件，如接插件或電纜連接。
(5)檢查開(kāi)關(guān)和按鈕：檢查機(jī)器人上的開(kāi)關(guān)和按鈕是否已正確操作。有些機(jī)器人可能配備了主電源開(kāi)關(guān)或啟動(dòng)按鈕，確保它們處于正確的位置或狀態(tài)。
(6)檢查安全裝置：某些機(jī)器人可能配備了安全裝置，如急停開(kāi)關(guān)或安全門(mén)鎖定。確保這些安全裝置未被觸發(fā)或鎖定，以便機(jī)器人可以正常啟動(dòng)。
3解決措施:松開(kāi)示教器上的緊急停止按鈕，更換示教器--故障現(xiàn)象:顯示錯(cuò)誤報(bào)警代碼:SRVO-002SERVOTeachpendantE--stop原因分析:可能是示教器上的緊急停止按鈕被按下，3解決措施:松開(kāi)示教器上的緊急停止按鈕。

有常規(guī)的檢測(cè)保護(hù)電路，軟件綜合保護(hù)功能，有些變頻器的驅(qū)動(dòng)電路模塊，智能功率模塊，整流逆變組合模塊等，內(nèi)部都具有保護(hù)功能，圖四所示的電路是較典型的過(guò)流檢測(cè)保護(hù)電路，由電流取樣，信號(hào)隔離放大，信號(hào)放大輸出三部分組成。 ，3.1.5其他特記事項(xiàng)有關(guān)帶有電力再生功能的控制器帶有電力再生功能的E03控制器，在機(jī)器人動(dòng)作中伺服放大器下側(cè)的空冷部會(huì)發(fā)生[咻咻"的聲音，這是機(jī)器人再生動(dòng)作時(shí)，從內(nèi)部線(xiàn)圈發(fā)出的聲音，并不是異?，F(xiàn)象。
了解故障發(fā)生前后的具體操作過(guò)程，然后對(duì)設(shè)備現(xiàn)狀進(jìn)行檢修前狀態(tài)確認(rèn)，拍照等記錄工作。排查機(jī)器人故障狀態(tài)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行系統(tǒng)恢復(fù)后發(fā)現(xiàn)，模式開(kāi)關(guān)動(dòng)作不準(zhǔn)確，并伴隨報(bào)錯(cuò)。檢查動(dòng)作模式開(kāi)關(guān)工作狀態(tài)通過(guò)操作模式開(kāi)關(guān)，并拆解模式開(kāi)關(guān)，發(fā)現(xiàn)開(kāi)關(guān)已損壞報(bào)廢。更換模式開(kāi)關(guān)，重新進(jìn)行確認(rèn)將故障模式開(kāi)關(guān)進(jìn)行更換更換后。
step伺服上電，校正，按下程序啟動(dòng)鍵，直到校正完成,校正完成后，EMD會(huì)到達(dá)下圖安川維修案例發(fā)那科機(jī)器人維修ABB機(jī)器人維修安川機(jī)器人維修庫(kù)卡機(jī)器人維修川崎機(jī)器人維發(fā)那科維修案例ABB維修案例安川維修案例庫(kù)卡維修案例川崎維修案例安川維修案例安川機(jī)器人維修手冊(cè)三(干涉區(qū)。
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(1)連接故障：機(jī)器人與通訊設(shè)備（如計(jì)算機(jī)、控制器或傳感器）之間的連接可能存在問(wèn)題。檢查通訊電纜、連接器和插頭，確保它們正確連接并沒(méi)有松動(dòng)、損壞或斷開(kāi)。
(2)通訊接口設(shè)置錯(cuò)誤：機(jī)器人和通訊設(shè)備之間的通訊接口配置可能存在問(wèn)題。檢查通訊協(xié)議、波特率、數(shù)據(jù)位數(shù)、校驗(yàn)位等設(shè)置，確保它們與通訊設(shè)備的設(shè)置匹配。
(3)通訊設(shè)備故障：導(dǎo)致無(wú)法與機(jī)器人進(jìn)行通訊。檢查通訊設(shè)備的硬件狀態(tài)和驅(qū)動(dòng)程序，確保它們正常工作。
(4)通訊模塊故障：如果機(jī)器人使用了通訊模塊如無(wú)線(xiàn)模塊或藍(lán)牙模塊，該模塊可能發(fā)生故障或設(shè)置不正確，導(dǎo)致通訊中斷。檢查通訊模塊的狀態(tài)和設(shè)置，確保它們正常工作。
(5)通訊協(xié)議不匹配：機(jī)器人與通訊設(shè)備之間使用的通訊協(xié)議可能不匹配，導(dǎo)致無(wú)法進(jìn)行有效的通訊。檢查機(jī)器人和通訊設(shè)備所支持的通訊協(xié)議并確保它們之間所選用的協(xié)議一致。
按鍵問(wèn)題，屏幕顯示問(wèn)題(屏碎，花屏，白屏，黑屏等)，通訊問(wèn)題(觸摸無(wú)反應(yīng)，觸摸反應(yīng)慢等)，電源故障，主板問(wèn)題，系統(tǒng)問(wèn)題等工控機(jī)無(wú)法安裝操作系統(tǒng),工控機(jī)按下開(kāi)關(guān)，可以看到指示燈亮，但屏幕無(wú)顯示,工控機(jī)開(kāi)機(jī)屏幕出現(xiàn)英文或數(shù)字報(bào)錯(cuò)。
機(jī)器人維修保養(yǎng)，調(diào)試，如果您有需要?dú)g迎我們，我們擁有一支有豐富維修經(jīng)驗(yàn)的售后維修團(tuán)隊(duì)，為您的生產(chǎn)保駕**。由于品種較新較快，部分備件沒(méi)有及時(shí)上存，具體可以咨詢(xún)我們！大量全新二手備件，您不需要停產(chǎn)，不需要等待。保證產(chǎn)品**。致力于為您尋找各種配件，讓您的設(shè)備在短內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)起來(lái)。無(wú)論是備件。 ［對(duì)策1］按下緊急時(shí)自動(dòng)停機(jī)開(kāi)關(guān)并使機(jī)器人操作，［對(duì)策2］更換示教操作盤(pán)，出處:電子科技專(zhuān)業(yè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修鏈接:Show4835.htm伺服驅(qū)動(dòng)器維修伺服電機(jī)維修觸摸屏維修變頻器維修專(zhuān)業(yè)維修HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見(jiàn)故障:變頻器維修電子工程HARMO哈模機(jī)械手示教器維修常見(jiàn)故障。
我們可免費(fèi)提供備件使用，您不需要停產(chǎn)，不需要等待，Panasonic松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼11號(hào)報(bào)警，控制電源欠電壓，控制電源逆變器上P，N之間電壓**規(guī)定值，驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電路有缺陷等原因，12號(hào)報(bào)警。使機(jī)器人姿態(tài)成為作業(yè)姿態(tài)，然后移到相應(yīng)的；3.2.按[回車(chē)]鍵，輸入程序點(diǎn)2（0002）；3.3.保持程序點(diǎn)2的姿態(tài)不變，移向作業(yè)開(kāi)始；3.3.1.保持程序點(diǎn)2的姿態(tài)不便，按[坐標(biāo)]鍵，設(shè)定機(jī)器人坐標(biāo)為直角坐標(biāo)系，用軸操作鍵把機(jī)器人移到作業(yè)開(kāi)始的（在移動(dòng)前可以按手動(dòng)速度[高][低]鍵選擇焊槍在示教中移動(dòng)的速度）；3.3.2.光標(biāo)在行號(hào)0002處按[選擇]鍵3.3.3.把光標(biāo)移動(dòng)到右邊的速度。
確認(rèn)DC鏈路電壓，如果檢測(cè)到的DC鏈路電壓**50V，就可判斷伺服放大器控制板處于異常狀態(tài)，實(shí)際檢測(cè)發(fā)現(xiàn)DC鏈路電壓**50V，所以初步判斷伺服放大器控制板處于正常狀態(tài)，進(jìn)一步對(duì)伺服放大器控制板上P5V。

檢查方法如下:(1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載的(2)ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式，選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORSOFF)的，(3)檢查軸是否在其原來(lái)的，如果電機(jī)關(guān)掉后，ABB機(jī)械手仍保持其，說(shuō)明剎車(chē)良好。其定子上裝有兩個(gè)互差90的繞組，一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個(gè)是控制繞組L，聯(lián)接控制信號(hào)電壓Uc。所以交流伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)...查看詳細(xì)機(jī)器人示教器維修的優(yōu)劣勢(shì)解析機(jī)器人示教器維修by子銳機(jī)器人安川機(jī)器人示教器維修的優(yōu)劣勢(shì)解析安川機(jī)器人示教編程是通過(guò)操作人員通過(guò)安川機(jī)器人示教器。
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