發(fā)那科伺服驅(qū)動器報411故障碼維修基本方法

時間：2023-11-29作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：6

發(fā)那科伺服驅(qū)動器報411故障碼維修基本方法
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使用Kollmorgen的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案2016年8月25日，作者:JoshBellefeuille我們很高興推出一款全新的產(chǎn)品選擇工具--KollmorgenStepperOptimizer。使工程師和科學(xué)家能夠輕松構(gòu)建可擴(kuò)展的分布式運(yùn)動控制系統(tǒng)。新產(chǎn)品簡化了將自定義運(yùn)動應(yīng)用程序部署到任何支持NIEtherCAT技術(shù)的NI實(shí)時控制器（包括NICompactRIO、PXI實(shí)時控制器和NI工業(yè)控制器）的設(shè)置和配置。此外，NationalInstruments發(fā)布了NILabVIEW2010NISoftMotion模塊，該模塊為NIEtherCAT驅(qū)動器提供支持，以簡化運(yùn)動應(yīng)用程序開發(fā)。新型AKM無刷伺服電機(jī)提供**的動態(tài)性能，提供四種不同的框架尺寸，并具有高扭矩、高密度和高速度范圍。這些電機(jī)使用低慣量轉(zhuǎn)子，并具有低齒槽、低諧波失真的磁設(shè)計。這些電機(jī)還與NI伺服驅(qū)動器匹配，并通過集成的智能反饋設(shè)備(SFD)技術(shù)和簡化的布線提供即插即用配置。
下表是NEMA外殼額定值的簡化描述，有關(guān)完整的定義和規(guī)范，請參閱NEMA外殼類型文檔，NEMA外殼類型指南圖片來源:MarshallWolfAutomationIP和NEMA外殼等級可以交叉引用嗎，在某些情況下。

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發(fā)那科伺服驅(qū)動器報411故障碼維修基本方法
1、檢查電源連接：確保伺服驅(qū)動器的電源連接穩(wěn)固，電源線和插座沒有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來排除電源問題。
2、檢查控制信號：檢查控制信號線是否正確連接。確?？刂菩盘柧€不斷開、插頭連接牢固，信號傳輸正常。
3、檢查電機(jī)連接：檢查伺服驅(qū)動器和電機(jī)之間的電纜連接是否正常。確保連接線沒有斷裂、損壞或松動，并正確連接到電機(jī)的對應(yīng)引腳。
4、編碼器問題：如果伺服驅(qū)動器使用編碼器進(jìn)行位置反饋，檢查編碼器信號線是否正確連接。確保編碼器信號正常傳輸。
5、檢查電源供應(yīng)：確保驅(qū)動器的電源供應(yīng)符合要求，在額定電壓范圍內(nèi)。檢查輸入電壓是否穩(wěn)定，確保供電質(zhì)量良好。

可以滿足對具有較大靈活性的解決方案的需求，通常，我們的AGV解決方案具有高可靠性和高吞吐量的特點(diǎn)，而我們的AMR解決方案則以其自主性，靈活性和易于設(shè)置而著稱，我相信在未來，AGV和AMR功能將會融合--AGV系統(tǒng)將獲得越來越多的AMR功能。 每個機(jī)器設(shè)計師都希望提供性能，尤其是在當(dāng)今的食品和飲料行業(yè)，吞吐量和質(zhì)量的壓力意味著每個OEM都在努力設(shè)計中的的新系統(tǒng)，了解更多10種衛(wèi)生設(shè)計方法101種制動伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動器IP等級的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項(xiàng)目5EO/IR運(yùn)動控制的較惡劣環(huán)境5考慮升級到AKD。
在伺服系統(tǒng)的中，您會遇到兩種問題可能會遇到：及早發(fā)現(xiàn)并可以在到達(dá)客戶之前解決的問題。較晚發(fā)現(xiàn)的問題——在生產(chǎn)開始之后或到達(dá)客戶之后。這些是糟糕的。如果有一套指導(dǎo)方針或“經(jīng)驗(yàn)法則”來幫助您在為時已晚之前避免問題，那不是很好嗎？那么您很幸運(yùn)。我們編制了一份清單，其中包含5條基本規(guī)則，供您在選擇伺服驅(qū)動器時牢記于心。趕時間，沒時間閱讀？這個方便的備忘單！場景你設(shè)計了一個很棒的送貨機(jī)器人，它已經(jīng)安裝在很多地方。一切似乎都很好，直到你接到一位關(guān)心的客戶的電話，他們的機(jī)器人一直卡在斜坡上。呃哦。背景：您設(shè)計的自主移動機(jī)器人(AMR)使用伺服驅(qū)動器為牽引輪提供動力。在開發(fā)過程中，一切都經(jīng)過檢查并順利通過-至少就您所知而言。 –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢，為什么我的步進(jìn)電機(jī)會變熱，為什么這么多不銹鋼，為什么這么多不銹鋼，為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)，為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇，為什么可預(yù)測的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。
對于非線性減速，使用t_dec.7所需的RMS扭矩。I_dec(Arms/?)=T_dec(Nm)÷Kt(Nm/Arms)=應(yīng)用所需的減速電流。我們假設(shè)這是常數(shù)（對于線性減速）；如果它是非線性的，請參閱有關(guān)如何解釋該事實(shí)的T_dec注釋。請注意，I_dec必須小于或等于t_dec的驅(qū)動能力。否則，所選驅(qū)動器可能會限制電流I_dec=t_dec可用的I_peak。那么t_dec的T_dec將需要重新評估。如果受限，t_dec(new)=((J_load+J_motor)xΔRPM/9.55)÷(KtxI_peak+Tf±T_ext).8.T_ext(Nm)=±外部扭矩—此處假定為常數(shù)。垂直軸上的重力會延長減速時間。

盡管出于安全原因通常默認(rèn)禁用此功能，但在關(guān)鍵情況下，此功能可以成為救命稻草，較新的驅(qū)動器支持從移動設(shè)備進(jìn)行編程，較**的驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置瀏覽驅(qū)動器手冊中的數(shù)百個參數(shù)似乎令人生畏，然而，有一些**的值得注意。
發(fā)那科伺服驅(qū)動器報411故障碼維修基本方法
1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動器的電源連接穩(wěn)固，檢查電源插頭和插座是否正常工作。嘗試使用其他電源適配器或插座，以排除電源問題。
2、檢查電源開關(guān)：檢查伺服驅(qū)動器的電源開關(guān)是否打開。確保電源開關(guān)處于正確的位置，并不處于關(guān)閉狀態(tài)。
3、檢查電源線路：檢查電源線路，包括電源線和插頭連接是否牢固。確保電源線沒有斷裂、損壞、受潮或其他電線故障。
4、檢查絲：檢查伺服驅(qū)動器內(nèi)部的絲是否損壞或熔斷。如有必要，更換損壞的絲。
5、檢查控制信號：檢查伺服驅(qū)動器的控制信號線連接是否正確，確保控制信號傳輸正常。檢查控制器和伺服驅(qū)動器之間的通信連接。

集成的轉(zhuǎn)儲電路*在高慣量應(yīng)用中使用附件卡和外部繼電器，主要特點(diǎn)包括:在美國和加拿大獲得UL認(rèn)證,經(jīng)測試符合UL標(biāo)準(zhǔn)4Q換向:可以執(zhí)行快速，無接觸器換向1.05外形倍增器模式:可以將115Vac線路加倍以運(yùn)行180Vdc電機(jī)隔離輸入:接受浮動或接地信0±5Vdc,0±10Vdc或4-20mA電源和狀。 我們在為較具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科，協(xié)作，工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄，今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動近100萬個機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂，憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)，驅(qū)動器。
該驅(qū)動器（具有過載保護(hù)功能）很可能會觸發(fā)頻繁跳閘。太棒了——如果VFD正在保護(hù)自己，我們?nèi)绾螝⑺浪?？好吧，過載保護(hù)是為了防止驅(qū)動部件長時間承受過大的電流。這里的關(guān)鍵參數(shù)是電流和時間，因?yàn)樵谀承┙M合中，它們可能不會使絲等瞬時過載設(shè)備跳閘。即便如此，隨著時間的推移電流會導(dǎo)致熱問題，從而大大縮短VFD的使用壽命。當(dāng)驅(qū)動器跳閘、復(fù)位然后再次跳閘時，會發(fā)生過多的加熱到冷卻循環(huán)。這種熱循環(huán)會導(dǎo)致關(guān)鍵VFD設(shè)備（例如IG）過早報廢。VFD冷卻不良說到冷卻，沒有什么比過熱較能殺死驅(qū)動器了。如果任何冷卻風(fēng)扇發(fā)生故障，某些驅(qū)動器將關(guān)閉。較重要的是，幾乎每個主要的VFD產(chǎn)品都有某種散熱器溫度監(jiān)控。如果驅(qū)動器因散熱器沾滿油和污垢而變得過熱。 安裝布置(先導(dǎo)，螺栓圈)的更改可能還需要修改端部鐘形鑄件，這會強(qiáng)制增加工具費(fèi)用，電氣修改通常涉及調(diào)整電機(jī)線圈繞組的匝數(shù)，以適應(yīng)可用的電壓和電流，其他電氣方面的考慮包括改進(jìn)EMI，替代反饋設(shè)備或調(diào)整連接器。

在從事UX時，您必須能夠回答以下問題:我們要實(shí)現(xiàn)什么，為誰，為什么，能夠回答這三個問題，將幫助您專注于業(yè)務(wù)成果，而不是陷入潛在解決方案的細(xì)節(jié)中，這也將使您保持開放的心態(tài)關(guān)于如何滿足用戶需求的新想法和機(jī)會。標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)驅(qū)動器使用高速脈沖輸入信號（步進(jìn)和方向，或跳線可選擇的CW/CCW步進(jìn)）運(yùn)行，可選擇分辨率范圍為每轉(zhuǎn)200至20,000步。其他功能包括可選擇開關(guān)的自動自檢、數(shù)字濾波器以防止命令信號上的電噪聲造成位置錯誤，以及光I/O。該裝置的開關(guān)可選微步仿真功能提供較滑、全步和半步模式下較可靠的運(yùn)動。該微步進(jìn)驅(qū)動器采用24至65VDC電源供電，運(yùn)行輸出電流為0.5至7.5安培。標(biāo)準(zhǔn)微步進(jìn)驅(qū)動器的價格為89美元。如果您的應(yīng)用使用穩(wěn)壓電源或開關(guān)電源，您可能會遇到再生問題，這可能會使電源或驅(qū)動器的過壓保護(hù)跳閘，導(dǎo)致其關(guān)閉。為解決此問題，可提供再生鉗和制動電阻器作為可選配件。SureStep再生鉗具有內(nèi)置50W制動電阻器。
同時使用直接驅(qū)動技術(shù)提高金屬沖壓的**率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場上的機(jī)器人針對危險環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計注意事項(xiàng)電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。
該模塊都會控制速度、位置和精度。而且，由于它專為單電機(jī)控制而設(shè)計，因此開發(fā)時間和成本顯著減少。讓ESIMotion幫助您提供強(qiáng)大的救生解決方案要了解有關(guān)我們提供的模塊、產(chǎn)品和工程服務(wù)的更多信息，請聯(lián)系ESI立即致電800.823.*或發(fā)送[protected]提出議案。您也可以通過我們的聯(lián)系我們頁面與我們聯(lián)系。我們的工程師團(tuán)隊隨時準(zhǔn)備為您提供的運(yùn)動控制解決方案，以協(xié)助搜索和救援工作。您所做的工作是危及生命的危險，您需要一個每次都能可靠運(yùn)行的系統(tǒng)。今天聯(lián)系我們！公司新聞&新聞稿活動博客聯(lián)系我們職業(yè)ESI**代表地圖800.823.*成為經(jīng)銷商成為經(jīng)銷商800.823.*.查看伺服驅(qū)動器如何用于商用10月15日,2020我們經(jīng)常談?wù)撐覀兊乃欧?qū)動器如何用于軍事、航空航天、空間、機(jī)器人和其他應(yīng)用。UjLoBeHgHjw 
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