羅克韋爾伺服驅(qū)動器報E.rEGOC錯誤代碼維修信息了解

時間：2023-12-02作者：常州昆耀自動化科技有限公司瀏覽：4

羅克韋爾伺服驅(qū)動器報E.rEGOC錯誤代碼維修信息了解
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對于標(biāo)準(zhǔn)梯形運動曲線，其中1/總的3用于加速，1/3用于恒速，1/3用于減速：添加曲線可產(chǎn)生較平滑的運動盡管支持大多數(shù)運動控制應(yīng)用，但三角形和梯形運動曲線都不是運動系統(tǒng)的理想選擇，因為一種被稱為“jerk的現(xiàn)象。”Jerk是加速度的變化率，對于梯形和三角形運動曲線，初始加速和較終減速立即發(fā)生。

控制裝置，傳動裝置和驅(qū)動器，科爾摩根將與您合作，找到使您的設(shè)計與眾不同的解決方案，支持搜索聯(lián)系我們返回頁首一件大事:為可持續(xù)的未來共同創(chuàng)新2022年1月12日安東拉爾森我們不再滿足于不可持續(xù)，比以往任何時候都多。 無論您在項目中的哪個階段，我們都在這里為您提供幫助，咨詢*了解更多您的應(yīng)用需要考慮的10個SafeMotion?功能的遺言:[不要停止機(jī)器，我只是--"制造商過去常常依賴物理屏障和機(jī)器總停機(jī)以保護(hù)工人。
同時在需要時能夠停止。其4象限操作允許電機(jī)快速順時針和逆時針轉(zhuǎn)動，并根據(jù)需要立即停止，這是成像、手術(shù)設(shè)備、移動機(jī)器人和精密泵等應(yīng)用的重要要求。新驅(qū)動有完全的過壓保護(hù)，欠壓，過流，電機(jī)、地線和電源線過熱和短路。它可以與數(shù)字控制器連接或單獨使用，并且只需要一個未穩(wěn)壓的直流電源。
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1、檢查電源：首先需要檢查電源是否正常，包括電源電壓是否穩(wěn)定、電源容量是否足夠等。
2、檢查伺服驅(qū)動器：檢查伺服驅(qū)動器的電源線、控制線、編碼器線等是否連接正常，確保沒有斷線或短路等問題。同時，還需要檢查伺服驅(qū)動器是否有過熱、過流等保護(hù)措施，以及是否有故障燈亮起等提示信息。
3、檢查電機(jī)：如果伺服驅(qū)動器無法開機(jī)，還需要檢查所連接的電機(jī)是否正常。這包括電機(jī)的電源線、編碼器線等是否連接正常，以及電機(jī)是否有故障等提示信息。

4、檢查控制系統(tǒng)：檢查控制系統(tǒng)是否有故障，如PLC、機(jī)器人控制器等是否能夠正常工作，以及是否有故障提示信息等。
5、檢查機(jī)械系統(tǒng)：檢查機(jī)械系統(tǒng)是否有卡死或異常聲響等問題，這些也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動器無法開機(jī)。
在特定條件下和/或運動曲線變化(增加)下的電機(jī)溫度，而不會**過電機(jī)在特定均方根循環(huán)速度下的連續(xù)能力;雪崩式熱敏電阻設(shè)計為在特定溫度下看起來像短路(低電阻)，在特定溫度及以上看起來像開路(高電阻)，請參閱下圖。這樣可以顯著節(jié)省成本、空間、材料和安裝工作量。使用AMP8000，電氣柜內(nèi)驅(qū)動技術(shù)的空間要求減少為單個耦合模塊。通過通過一根電纜提供EtherCAT信號和電源的EtherCATP技術(shù)，這種耦合模塊可以通過IP67保護(hù)的AMP8805分配模塊控制多達(dá)五個分布式AMP8000伺服驅(qū)動器。

在現(xiàn)有系統(tǒng)上選擇新的驅(qū)動器或控制系統(tǒng)較終取決于應(yīng)用要求，AKD2G伺服驅(qū)動平臺采用新的雙核處理器和增加的內(nèi)存，適用于高性能應(yīng)用，各種應(yīng)用程序可以利用其**的功能，易用性和靈活性，機(jī)器制造商應(yīng)考慮從AKD升級到AKD2G的五個關(guān)鍵驅(qū)動元件。
您在短期內(nèi)獲得許多好處，無論是對人還是利潤，從長遠(yuǎn)來看，您都可以為較終愿景而奮斗:零事故，關(guān)于作者Emma在瑞典M?lndal的Kollmorgen擔(dān)任應(yīng)用工程師大約兩年，專注于AGV系統(tǒng)的安全相關(guān)部分。
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1、負(fù)載短路：伺服驅(qū)動器輸出線短路或電機(jī)內(nèi)部短路，應(yīng)檢測電機(jī)絕緣是否符合規(guī)格書要求，檢查輸出線接線。
2、輸出UVW相序接錯：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查電機(jī)接線線序。
3、編碼器型號錯誤或者接線不良：導(dǎo)致驅(qū)動器輸出失控，應(yīng)檢查編碼型號、接線與驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)是否一致。
4、加速時間設(shè)置太短：驅(qū)動器啟動加速時間設(shè)定太短，提升設(shè)定太大，導(dǎo)致加速電流過大，應(yīng)適當(dāng)降低加速時間。
5、機(jī)械部位有卡住抱閘未打開，電機(jī)軸承損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)損壞等，應(yīng)檢查機(jī)械部件是否正常。

6、電動機(jī)及驅(qū)動器的轉(zhuǎn)矩能力過小傳動機(jī)構(gòu)的機(jī)械慣性過大，電機(jī)的容量相對偏小，造成電機(jī)電流偏大，導(dǎo)致驅(qū)動器過流。應(yīng)選配較大功率的電機(jī)和驅(qū)動器。
7、轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定較高：V/F電壓提升太大，驅(qū)動器輸出頻率已經(jīng)比較高了，而電機(jī)轉(zhuǎn)速還比較低即電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化滯后于驅(qū)動器頻率的變化，造成失速故障，導(dǎo)致驅(qū)動器過流故障。應(yīng)降低轉(zhuǎn)矩補償設(shè)定值。
2)電流匹配:對于普通離心泵，伺服器額定電流和電機(jī)額定電流應(yīng)一致，對于深水泵等特殊負(fù)載，應(yīng)參考電機(jī)性能參數(shù)，以電流來確定伺服器的電流和過載能力，3)轉(zhuǎn)矩匹配:這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置的情況下可能會出現(xiàn)。連同Trinamic的開發(fā)環(huán)境，包括開源硬件和軟件，新芯片可實現(xiàn)快速原型設(shè)計，同時降低開銷成本。保護(hù)和診斷功能支持穩(wěn)健可靠的運行，包括用于平滑加速和減速的PWM控制；內(nèi)部限流器，用于保護(hù)直流電機(jī)和電源；和機(jī)械負(fù)載傳感。通過使檢測電阻器適應(yīng)目標(biāo)電流，芯片可以禁用功率級并通過接口或DIAG輸出報告錯誤。
使定制的伺服驅(qū)動器成為較好的選擇。你'我已經(jīng)在互聯(lián)網(wǎng)上搜索并與每個伺服驅(qū)動器制造商進(jìn)行了交談，但您就是找不到具有您需要的所有功能的伺服驅(qū)動器。這是怎么回事？你是不是蠻不講理的？您的規(guī)格不尋常嗎？它不會這么難……可以嗎？您可能需要定制伺服驅(qū)動器的原因：您需要一個功能，但在為一般用途設(shè)計的伺服驅(qū)動器中卻沒有意義。

網(wǎng)絡(luò)物理系統(tǒng)將改變工業(yè)世界，會議上，我了解了公司是如何從一開始就形象化的，根據(jù)NI洞察總監(jiān)NormaFuDorst的說法，其創(chuàng)始人的目標(biāo)是為工程師提供平臺和工具來定制他們的系統(tǒng)，而不是被固定不變的盒子束縛或被迫從頭開始構(gòu)建一些東西。 –直接驅(qū)動電機(jī)的前5大優(yōu)勢，，，我們介紹了直接驅(qū)動電機(jī)的前5大優(yōu)勢，其中系統(tǒng)或電機(jī)連接，，，傳統(tǒng)和無槽電機(jī):您需要知道什么10種衛(wèi)生設(shè)計方法101種制動伺服電機(jī)的方法4在應(yīng)用中考慮伺服驅(qū)動器IP等級的提示5波特圖中顯示的關(guān)鍵項目5EO/IR運動控制的較惡劣環(huán)境5考慮升級到AKD2G的主要原因伺服驅(qū)動。
可靠性對于為了安全和效率，協(xié)作機(jī)器人需要能夠始終正確地完成工作，這意味著需要信任其中的伺服驅(qū)動器以提供一致的性能?？蛻暨x擇AMC是因為我們在產(chǎn)品可靠性方面建立的聲譽。CompactFormServo驅(qū)動器嵌入到手臂的關(guān)節(jié)中，采用小型設(shè)計，可減小外殼尺寸，同時保持必要的功率和精度。您可能還喜歡：AutomationDirectAutomationDirect的率鑄鐵三相交流電機(jī)增加了緊湊型WEG驅(qū)動器驅(qū)動器AutomationDirect增加了SureStep步進(jìn)系統(tǒng)電機(jī)、編碼器和慣性阻尼器AutomationDirectMarathon不銹鋼和噴射泵的新型集成步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器來自AutomationDirect的電機(jī)歸檔在：驅(qū)動器+耗材、精選、工業(yè)自動化標(biāo)記為：AutomationDirectReader交互驅(qū)動器推動多軸運動驅(qū)動器推動多軸運動2019年1月17日MilesBudimir發(fā)表基于并行運動學(xué)的驅(qū)動系統(tǒng)與電磁和電陶瓷驅(qū)動器可以在需要高精度和多自由度的應(yīng)用中提高動力學(xué)、分辨率和準(zhǔn)確性.StefanVorndran。
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