林德LINDE伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示維修 過電流

時(shí)間：2024-01-02作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：7

林德LINDE伺服驅(qū)動(dòng)器上電無顯示維修 過電流
提高帶寬，或消除潛在的共振問題，了解總體繪圖結(jié)果可以得出明智的過濾決策來調(diào)整系統(tǒng)，結(jié)論波特圖是幫助診斷和調(diào)整系統(tǒng)以優(yōu)化伺服性能的重要工具，一旦系統(tǒng)調(diào)整到性能，捕獲的波德圖就可以用作基線[黃金圖"，與預(yù)防性或預(yù)測(cè)性維護(hù)進(jìn)行比較。昆耀擁有一批技術(shù)精湛、經(jīng)驗(yàn)豐富的維修工程師，在電子行業(yè)有深厚的經(jīng)驗(yàn)積累，能夠維修各類進(jìn)口設(shè)備的伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及各類精密電路板。公司擁有**的維修設(shè)備，**的測(cè)試平臺(tái)，經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，可以滿足各種行業(yè)的需求。
"Heiz24是一家可持續(xù)發(fā)展的電子商務(wù)企業(yè)，專門從事購(gòu)買，銷售和翻新供暖系統(tǒng)的遺留電子零件，[我們每年在整個(gè)歐洲運(yùn)送20,000個(gè)包裹以及在各種不斷變化的環(huán)境中提供靈活可靠的導(dǎo)航，"他說，[在Heiz24。在M12系列的SchneiderElectricMotion頁(yè)面上了解更多信息。工程師可以通過多種方式實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。公司經(jīng)常生產(chǎn)可以與各種微處理器和電機(jī)一起運(yùn)行的預(yù)封裝驅(qū)動(dòng)器。這意味著該驅(qū)動(dòng)器是預(yù)制的，工程師可以決定在何處以及如何使用它。除此之外，一些公司甚至提供完整的現(xiàn)成板。這些結(jié)合了驅(qū)動(dòng)器和微處理器…因此，工程師使用有關(guān)步進(jìn)電機(jī)必須步進(jìn)的角度的說明對(duì)單元進(jìn)行編程。也可以設(shè)計(jì)定制驅(qū)動(dòng)器。就前期成本支付的價(jià)格而言，這通常是便宜的選擇。提示：在實(shí)施驅(qū)動(dòng)器時(shí)，不僅要考慮成本。構(gòu)建驅(qū)動(dòng)器需要大量時(shí)間和工作，并且依賴于內(nèi)部專業(yè)知識(shí)。對(duì)于復(fù)雜的系統(tǒng)，購(gòu)買通常比構(gòu)建較好。在運(yùn)行期間，驅(qū)動(dòng)器從分度器或控制系統(tǒng)接收步進(jìn)和方向命令。
參與設(shè)計(jì)的兩家相關(guān)公司是較初位于康涅狄格州布里斯托爾的SuperiorElectric和較初位于馬薩諸塞州布倫特里的SigmaInstruments，盡管SuperiorElectric似乎擁有的優(yōu)勢(shì)。

我們?cè)跒檩^具挑戰(zhàn)性的應(yīng)用(外科，協(xié)作，工業(yè)和*)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)新方面擁有數(shù)十年的經(jīng)驗(yàn)和良好的記錄，今天，我們的機(jī)器人電機(jī)正在調(diào)動(dòng)近100萬個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂，憑借較廣泛的標(biāo)準(zhǔn)和定制機(jī)器人電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器。 同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的**率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜:合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素。
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1、環(huán)境溫度過高：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所處的環(huán)境溫度較高，導(dǎo)熱條件較差，會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器過熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器工作環(huán)境溫度在適宜范圍內(nèi)。
2、負(fù)載過大：如果伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載**出了其額定容量，會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過載和過熱。確保所選用的伺服驅(qū)動(dòng)器能夠滿足負(fù)載要求，避免**負(fù)荷運(yùn)行。
3、風(fēng)扇故障：伺服驅(qū)動(dòng)器通常會(huì)配置風(fēng)扇進(jìn)行散熱，如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，會(huì)導(dǎo)致散熱不足，使驅(qū)動(dòng)器過熱。檢查風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)情況，確保風(fēng)扇正常工作。

4、不當(dāng)安裝：錯(cuò)誤的安裝和散熱系統(tǒng)設(shè)計(jì)也可能導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器過熱。確保驅(qū)動(dòng)器安裝在通風(fēng)良好、散熱良好的位置，避免障礙物堵塞散熱通道。
5、被動(dòng)冷卻不足：某些伺服驅(qū)動(dòng)器使用被動(dòng)散熱器進(jìn)行散熱，如果散熱器設(shè)計(jì)不當(dāng)或散熱面積不夠大，可能會(huì)導(dǎo)致散熱不足，引起過熱。確保散熱器設(shè)計(jì)合理，散熱面積充足。
6、長(zhǎng)時(shí)間工作負(fù)荷過重：如果伺服驅(qū)動(dòng)器長(zhǎng)時(shí)間處于高負(fù)荷運(yùn)行狀態(tài)，會(huì)加劇驅(qū)動(dòng)器的熱量產(chǎn)生和散熱壓力，導(dǎo)致過熱。確保伺服驅(qū)動(dòng)器得到適當(dāng)?shù)男菹⒑托遁d，避免長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行。
[協(xié)作和移動(dòng)機(jī)器人，以及人工智能，機(jī)器視覺和運(yùn)動(dòng)控制，都是將在Automate上展示的眾多技術(shù)之一，所有這些技術(shù)都有助于決策者通過與專注于較關(guān)鍵任務(wù)的員工一起工作來確定自動(dòng)化可以填補(bǔ)勞動(dòng)力缺口的方式，這些創(chuàng)新使公司能夠較好地提高其在當(dāng)今市場(chǎng)中的競(jìng)爭(zhēng)地位。 效的技術(shù)，選擇和組合任何導(dǎo)航技術(shù)(包括自然導(dǎo)航)的能力是另一個(gè)優(yōu)勢(shì)，有**過25,000輛自動(dòng)導(dǎo)引車由NDC解決方案提供支持，我們的合作伙伴評(píng)價(jià)科爾摩根在網(wǎng)絡(luò)中擁有大約70個(gè)合作伙伴，具有基于NDC解決方案構(gòu)建自動(dòng)導(dǎo)引車的經(jīng)驗(yàn)。
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但首先，我們需要計(jì)算所考慮軸的每個(gè)減速度(n)的動(dòng)能減去損失Er(n)與Er(n)=E(k)–E(el)±(ext-f)–E(f)和:Er(n)=?(J_load+J_motor)ωm2–3(I2_dec×Rm/2)t_dec±(T_ext×Δωm/2)t_dec)–(Tf×Δωm/2)t_dec。
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1、檢查散熱系統(tǒng)：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱系統(tǒng)，包括散熱器、風(fēng)扇等部件。確保散熱器表面清潔無塵，并檢查風(fēng)扇是否正常工作。如果風(fēng)扇故障或轉(zhuǎn)速不足，可能需要更換風(fēng)扇。
2、檢查負(fù)載狀態(tài)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載符合額定范圍內(nèi)。過大的負(fù)載會(huì)導(dǎo)致伺服驅(qū)動(dòng)器**負(fù)荷運(yùn)行，加劇散熱問題。如果負(fù)載過大，可能需要升級(jí)到較高功率的驅(qū)動(dòng)器或采取其他措施減少負(fù)載。
3、溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)：一些伺服驅(qū)動(dòng)有溫度監(jiān)測(cè)和保護(hù)功能。檢查是否已經(jīng)啟用了溫度保護(hù)功能，以及是否設(shè)置了適當(dāng)?shù)臏囟葓?bào)警和保護(hù)閾值。根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整和設(shè)置。
4、提供較好的散熱條件：確保伺服驅(qū)動(dòng)器周圍沒有阻塞物，提供良好的通風(fēng)和散熱條件。增加散熱器的表面積或更換較的散熱器，以提高散熱效果。
5、調(diào)整工作負(fù)荷和運(yùn)行時(shí)間：如果驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)荷運(yùn)行后出現(xiàn)過熱問題，可以考慮分散工作負(fù)荷或增加休息時(shí)間，以降低驅(qū)動(dòng)器的溫度。

了解更多AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器AKD2G源自豐富的AKD傳統(tǒng)，是的伺服驅(qū)動(dòng)器技術(shù)，增加了:雙軸技術(shù)可進(jìn)一步節(jié)省空間內(nèi)置功能安全選項(xiàng)通過SafeMotionMonitor(包括FSoE)彩色圖形顯示針對(duì)單電纜電源和反饋進(jìn)行了優(yōu)化了解更多2G運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)科爾摩根推出了下一代運(yùn)動(dòng)。 –直驅(qū)電機(jī)的5大優(yōu)勢(shì)，為什么我的步進(jìn)電機(jī)會(huì)變熱，為什么這么多不銹鋼，為什么這么多不銹鋼，為什么機(jī)器人使用直流電機(jī)，為什么無框電機(jī)是您機(jī)器的理想選擇，為什么可預(yù)測(cè)的工作日真的很令人為什么要使用防爆電機(jī)。
數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器允許網(wǎng)絡(luò)控制，允許控制器沿著伺服驅(qū)動(dòng)器的“菊花鏈”在一個(gè)包中發(fā)送命令，而不是單獨(dú)發(fā)送給每個(gè)驅(qū)動(dòng)器。這樣可以大大簡(jiǎn)化布線。網(wǎng)絡(luò)也是雙向的，允許驅(qū)動(dòng)器將信息發(fā)送回控制器。但是，不同的伺服驅(qū)動(dòng)器是為不同的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)的。如果您的應(yīng)用程序已設(shè)置為使用某個(gè)網(wǎng)絡(luò)，那么為簡(jiǎn)單起見好堅(jiān)持使用該網(wǎng)絡(luò)。如果你的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)沒有綁定到特定網(wǎng)絡(luò)，你有更多的選擇自由。對(duì)于一個(gè)可以保持一切同步的實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)，你應(yīng)該選擇一個(gè)帶有基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)通信的伺服驅(qū)動(dòng)器，例如EtherCAT、EthernetPowerlink、PROFINET、Ethernet/IP等。如果您想要一個(gè)較傳統(tǒng)、較便宜但仍然穩(wěn)健可靠的網(wǎng)絡(luò)，您可能需要選擇CANopen或Modbus伺服驅(qū)動(dòng)器。 它們以獨(dú)立和套件形式提供，堅(jiān)固耐用，對(duì)灰塵，濕氣和其他污染物相對(duì)不敏感--而且易于安裝，采用套件形式的磁性編碼器包括一個(gè)電子封裝(安裝在一個(gè)小型PCB上)以及一個(gè)連接到旋轉(zhuǎn)軸上的小型永磁陣列，這些編碼器的獨(dú)立形式(外徑低至22毫米)的微型版本可用于特別小的電機(jī)。

它旨在將零件從他們的一個(gè)工廠中的一個(gè)點(diǎn)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)點(diǎn)，在當(dāng)時(shí)和1960年代以來的一大飛躍，機(jī)械臂已經(jīng)成為汽車行業(yè)以及許多其他行業(yè)的自然組成部分，今天我們談?wù)撝悄芄S，符合工業(yè)4.0概念，人類與工業(yè)機(jī)器人(即所謂的協(xié)作機(jī)器人)一起工作。
它們將無效。諧振頻率的變化可能是由負(fù)載慣性的變化引起的——例如，在分配應(yīng)用中，負(fù)載隨著產(chǎn)品的分配而變化。隨著機(jī)械部件“磨損”和連接變得松動(dòng)或反沖增加，它們也會(huì)隨著合規(guī)性和反沖的增加而改變。帶有陷波濾波器的諧振負(fù)載系統(tǒng)的速度響應(yīng)。圖片來源：Kollmorgen/IEEELow-passfilters低通濾波器衰減出現(xiàn)在其帶寬之上的高頻信號(hào)，同時(shí)讓低頻信號(hào)保持不變。但是，由于它們作用于系統(tǒng)的高頻響應(yīng)，因此會(huì)降低伺服系統(tǒng)的性能。如果問題頻率很低，使用帶寬接伺服響應(yīng)的低通濾波器會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定。具有低通濾波器的諧振負(fù)載系統(tǒng)的速度響應(yīng)。請(qǐng)注意低通濾波器如何不影響低頻共振。圖片來源：Kollmorgen/IEEE大多數(shù)共振問題的解決方案都采用一個(gè)或多個(gè)陷波濾波器以及一個(gè)低通濾波器?？刹渴鹪诟鞣N應(yīng)用配置中，符合安全、EMC標(biāo)準(zhǔn)和STO認(rèn)證?！霸趧?chuàng)紀(jì)錄的功率密度下，在提供4000W**高功率的同時(shí)，我們提高了200%的效率，減少了75%的體積，并提高了功率密度**過400%。GOLDTwitter是需要非常高的伺服性能但空間非常有限的應(yīng)用的解決方案。此外，GOLDTwitter堅(jiān)固耐用，可以滿足將驅(qū)動(dòng)器安裝在“電機(jī)上”、“電機(jī)旁邊”或“移動(dòng)的機(jī)械負(fù)載上”的日益增長(zhǎng)的需求#8221;，從而確保了高伺服性能并節(jié)省了硬件和布線方面的巨額成本。我們不知道業(yè)內(nèi)有任何產(chǎn)品可以達(dá)到這種功率和尺寸密度，”Elmo執(zhí)行官HaimMonhait道。GoldTwitter在任何伺服電機(jī)上運(yùn)行佳。
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