Kollmorgen伺服驅(qū)動(dòng)器S60300維修指南

時(shí)間：2024-01-04作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：4

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此外，精密編碼器還可以幫助**的微步進(jìn)控制器微調(diào)相電流，以減少較基本的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中發(fā)生的振鈴(振動(dòng))，為基于步進(jìn)的設(shè)計(jì)選擇正確的編碼器如上所述，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)用于移動(dòng)和驗(yàn)證模式時(shí)，簡(jiǎn)單的增量編碼器可能會(huì)很有效。常見(jiàn)安川驅(qū)動(dòng)器報(bào)b31、b32、b33、A.F1、A.F10、A.51、A.510、A400、A40、A.31、A.40、A.51、A.71、A.72、A.80、A.81、A.A1、A.B1、A.C1、A.C2、A.C3、A.、A.F1、A.F3、A.00、CPF00、CPF01、A.C9等故障維修時(shí)，可以及時(shí)聯(lián)系我們昆耀自動(dòng)化。
但仍然可以從制造工廠或倉(cāng)庫(kù)的不同地方靈活地移動(dòng)車輛，此外，隨著系統(tǒng)中AGV數(shù)量的增加，挑戰(zhàn)也隨之增加，NDCSolutions是一款久經(jīng)考驗(yàn)的AGV自動(dòng)化套件，具有新功能的版本(NDC83.0)使系統(tǒng)能夠?yàn)槊總€(gè)AGV找到路徑。以及電纜如何幫助保護(hù)許多組件免受信號(hào)較有害的特性的影響。SAB驅(qū)動(dòng)器電纜的絕緣比標(biāo)準(zhǔn)電纜的絕緣較厚，這會(huì)增加電暈的產(chǎn)生電壓水，以防止反射波造成有害的電暈放電。設(shè)計(jì)工程師可以全系列的PVC和XLPE驅(qū)動(dòng)器電纜。變頻驅(qū)動(dòng)器(VFD)運(yùn)行無(wú)數(shù)機(jī)器——包括造紙廠、水泥廠、采礦控制、汽車廠和鋼廠的工業(yè)應(yīng)用；廢水處理設(shè)施和工作船的環(huán)境應(yīng)用；用于泵、燃?xì)夂筒裼桶l(fā)動(dòng)機(jī)、鍋爐、壓縮機(jī)、渦輪機(jī)和輸送機(jī)的控制系統(tǒng)形式的石油和天然氣應(yīng)用；和HVAC應(yīng)用也是如此。但是驅(qū)動(dòng)器的輸出使用直流脈沖來(lái)感應(yīng)電機(jī)運(yùn)動(dòng)，這些脈沖會(huì)干擾通過(guò)電機(jī)和電機(jī)電纜的電信號(hào)，從而損壞組件并降低整體機(jī)器性能。驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)回顧驅(qū)動(dòng)器變成正弦曲線交流電變成直流電信號(hào)。

事實(shí)上，通過(guò)在機(jī)器保持運(yùn)轉(zhuǎn)的同時(shí)為操作員提供安全**，可以大大減少人為繞過(guò)安全功能和[闖紅燈"的沖動(dòng)，許多以前需要關(guān)閉和重啟的操作現(xiàn)在可以在機(jī)器以較低速度甚至全速繼續(xù)生產(chǎn)時(shí)完成，換句話說(shuō)，功能安全是一種保持機(jī)器安全運(yùn)行的方法。 運(yùn)動(dòng)控制器做什么，什么是COTS，什么是低壓電機(jī)，什么是機(jī)電一體化，什么是SWAP，尺寸重量和功率什么是協(xié)作機(jī)器人，什么是線性執(zhí)行器，什么是機(jī)器人集群，什么是閉環(huán)系統(tǒng)，什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是馬力以及它如何與伺服電機(jī)一起使用什么是在反饋設(shè)備的地平線上。
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1、電源問(wèn)題：檢查驅(qū)動(dòng)器的電源連接是否穩(wěn)固，并確保電源線和插座沒(méi)有損壞。嘗試使用其他電源適配器或插座來(lái)排除電源問(wèn)題。
2、過(guò)載保護(hù)：驅(qū)動(dòng)器上電后跳閘可能是由于過(guò)載保護(hù)觸發(fā)。檢查被驅(qū)動(dòng)的負(fù)載是否過(guò)重，導(dǎo)致電流**出驅(qū)動(dòng)器的額定容量。如果負(fù)載過(guò)重，需要減少負(fù)載或升級(jí)到較大容量的驅(qū)動(dòng)器。
3、短路或接地故障：檢查電機(jī)線路是否存在短路或接地故障，這可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器上電后出現(xiàn)跳閘。檢查電機(jī)線路的連接是否正確，并排除短路和接地故障。
4、參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤：檢查驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置，確保正確定義了電流限制和其他相關(guān)參數(shù)。錯(cuò)誤的參數(shù)設(shè)置可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器上電后無(wú)法正常工作，引起跳閘。
5、電源穩(wěn)定性：檢查驅(qū)動(dòng)器的電源質(zhì)量和穩(wěn)定性，如電源波動(dòng)、電源噪音等。質(zhì)量不穩(wěn)定的電源可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器上電時(shí)跳閘。確保供電穩(wěn)定，并考慮使用穩(wěn)壓電源或穩(wěn)定器。

所有這些都導(dǎo)致尺寸和成本降低，正如Yaskawa的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品經(jīng)理LarryGardner所解釋的那樣，還有更多，[行業(yè)特定版本的驅(qū)動(dòng)器通過(guò)構(gòu)建適合驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用的術(shù)語(yǔ)和參數(shù)設(shè)置來(lái)簡(jiǎn)化調(diào)試和維護(hù)，"Gardner指出。 當(dāng)頻繁停車，持續(xù)減速或檢修負(fù)載時(shí)，再生制動(dòng)，雖然再生驅(qū)動(dòng)器的前期成本比簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)制動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)較高，但當(dāng)可以回收大量能量或當(dāng)回收能源的成本很高，您可能還喜歡::主頁(yè)/常見(jiàn)問(wèn)題+基礎(chǔ)知識(shí)/什么是母線以及它們?nèi)绾卧谶\(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中使用。
積分增益(Ki)通過(guò)產(chǎn)生一個(gè)指令來(lái)克服這一點(diǎn)，該指令在移動(dòng)結(jié)束時(shí)將系統(tǒng)“推”到**。使用術(shù)語(yǔ)“積分增益”是因?yàn)樗拿钤谝苿?dòng)結(jié)束時(shí)隨著時(shí)間的推移而增加。如果使用比例增益達(dá)到足夠的精度，則可能不需要積分增益。但是，當(dāng)由于系統(tǒng)干擾而難以保持穩(wěn)態(tài)（靜態(tài)）時(shí)，或者需要恒速運(yùn)動(dòng)時(shí)，它很有用。微分增益(Kd)確定與變化率（微分）成比例的恢復(fù)力的誤差。它與比例增益一起工作，以系統(tǒng)響應(yīng)并減少**調(diào)和振蕩。如果過(guò)于頻繁地計(jì)算微分增益值，則可能會(huì)出現(xiàn)伺服不穩(wěn)定，因?yàn)樗鼘㈤_(kāi)始與比例增益相反，而不是與比例增益一起工作。為了避免這種情況，可以增加微分采樣周期。將微分增益與比例增益結(jié)合使用可以減少建立時(shí)間和過(guò)沖。 每輛每天行駛**過(guò)15公里，這家乳制品廠為大曼徹斯特，薩默塞特和西米德蘭茲郡的近600萬(wàn)居民提供牛奶，要了解更多關(guān)于AGV如何應(yīng)對(duì)您的[獲得牛奶"挑戰(zhàn)的信息，請(qǐng)與我們的一位自動(dòng)化*交談并閱讀我們的成功案例之一故事。
EDD-3701xEtherCAT從驅(qū)動(dòng)器（部分Galil的EtherCAT系列產(chǎn)品）現(xiàn)在可以與任何TwinCATEtherCAT主站以及Galil的DMC-500和DMC-52xx0EtherCAT主站驅(qū)動(dòng)器無(wú)縫通信。EDD-3701x驅(qū)動(dòng)器能夠控制有刷或無(wú)刷伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)和微步進(jìn)電機(jī)。EDD-3701x還配備了八個(gè)數(shù)字輸入、四個(gè)數(shù)字輸出、兩個(gè)模擬輸入和兩個(gè)模擬輸出。來(lái)自這些驅(qū)動(dòng)器的所有I/O信息都可用于EtherCAT主站，從而減少了對(duì)單獨(dú)EtherCATI/O設(shè)備的需求。Galil’強(qiáng)大的軟件包GDK簡(jiǎn)化了EDD-3701x的設(shè)置。GDK的分步工具不會(huì)出錯(cuò)。如需更多信息，請(qǐng)?jiān)L問(wèn)。EDD-3701xEtherCAT從驅(qū)動(dòng)器規(guī)格SpecificationEDD-37012EDD-37016EDD-37017MotortypeBrushedorbrushless2-phasestepper2-phasestepperor2-phasebrushlessDrivetypePWMStepperMicro-stepperorPWMCurrent10Acontinuous?15Apeak1.4A/Phase10Acontinuous?15Apeak供電電壓20to80Vdc12to30Vdc20to80Vdc您可能還喜歡：邊緣計(jì)算和霧計(jì)算的控制器趨勢(shì)Galil推出新的用于伺服、步進(jìn)電機(jī)的可編程運(yùn)動(dòng)控制器什么是直流注入制動(dòng)以及它如何比較…Coordinationof使用機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)自動(dòng)化——使用統(tǒng)一軟件…GalilMotionControl介紹了Galil設(shè)計(jì)套件(GDK)歸檔于：協(xié)作機(jī)器人中的嵌入式運(yùn)動(dòng)和無(wú)框電機(jī)協(xié)作機(jī)器人中的嵌入式運(yùn)動(dòng)和無(wú)框驅(qū)動(dòng)器2019年6月3日。
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1、檢查電源供應(yīng)：確保伺服驅(qū)動(dòng)器的電源供應(yīng)穩(wěn)定，電源線連接牢固，電源插頭和插座正常工作。嘗試使用其他電源適配器或插座進(jìn)行測(cè)試，以排除電源問(wèn)題。
2、檢查顯示屏連接：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的顯示屏連接線是否插緊或損壞。重新插拔連接線，確保連接穩(wěn)固。若發(fā)現(xiàn)連接線損壞，可能需要更換。

3、調(diào)整對(duì)比度和亮度：檢查伺服驅(qū)動(dòng)器的對(duì)比度和亮度設(shè)置，確保其適合當(dāng)前的環(huán)境和觀察需求。嘗試調(diào)整對(duì)比度和亮度，觀察是否有顯示出來(lái)。
4、重啟伺服驅(qū)動(dòng)器：嘗試重新啟動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)器。進(jìn)行軟件復(fù)位或斷電重啟操作，以排除臨時(shí)的軟件錯(cuò)誤或沖突。
5、檢查顯示屏硬件故障：如果以上方法都無(wú)效，可能是顯示屏硬件故障導(dǎo)致，如顯示面板、控制電路等。建議聯(lián)系伺服驅(qū)動(dòng)器維修技術(shù)支持團(tuán)隊(duì)進(jìn)行維修。
然而，誤差是不斷變化的，因此系統(tǒng)必須在位置再次改變之前迅速做出反應(yīng)以實(shí)施糾正動(dòng)作，但位置誤差檢測(cè)與糾正移動(dòng)之間的任何滯后都可能導(dǎo)致系統(tǒng)**出目標(biāo)位置，從而導(dǎo)致相反方向的誤差，現(xiàn)在系統(tǒng)必須在相反方向啟動(dòng)校正運(yùn)動(dòng)。常見(jiàn)問(wèn)題解答：什么是步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器以及它們?nèi)绾喂ぷ鳎?015年6月29日作者ZakKhan發(fā)表評(píng)論步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是驅(qū)動(dòng)電路控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行方式。步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)將電流通過(guò)各個(gè)相位以脈沖形式發(fā)送到步進(jìn)電機(jī)來(lái)工作。有四種類型：波驅(qū)動(dòng)器（也稱為單相驅(qū)動(dòng)器）、兩相驅(qū)動(dòng)器、一兩相驅(qū)動(dòng)器和微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器。波驅(qū)動(dòng)器或單相驅(qū)動(dòng)器工作時(shí)只有一相打開(kāi)一次?？紤]下圖。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器為綠色顯示的較A（南極）通電時(shí)，它會(huì)吸引轉(zhuǎn)子的北極。然后，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器為B通電并關(guān)閉A時(shí)，轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)90°，并且隨著驅(qū)動(dòng)器一次為一個(gè)磁較通電而繼續(xù)進(jìn)行。工程師很少使用波驅(qū)動(dòng)：它效率低且提供的扭矩很小，因?yàn)橐淮沃挥幸粋€(gè)電機(jī)相接合。雙相驅(qū)動(dòng)有其名稱，因?yàn)橐淮斡袃蓚€(gè)相位。
驅(qū)動(dòng)器+耗材，常見(jiàn)問(wèn)題解答+基礎(chǔ)知識(shí)，特色讀者互動(dòng):Home/FAQs+basics/什么是磁通制動(dòng)，它與再生制動(dòng)有何不同，什么是磁通制動(dòng)，它與再生制動(dòng)有何不同，2020年8月5日作者DanielleCollins發(fā)表評(píng)論交流感應(yīng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載。
還可以無(wú)縫監(jiān)控連接的傳感器和執(zhí)行器。對(duì)于威廉姆斯來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)關(guān)鍵因素：“這里的真正優(yōu)勢(shì)是驅(qū)動(dòng)器支持高速以太網(wǎng)，這允許在我們的系統(tǒng)上進(jìn)行可靠的行李跟蹤?！彬?qū)動(dòng)系統(tǒng)在傳送帶上承擔(dān)各種任務(wù)模塊。他們以不同的速度將行李從一條傳送帶移動(dòng)到另一條傳送帶。它們確保在對(duì)角線輸送時(shí)進(jìn)行的高度調(diào)整。只有在驅(qū)動(dòng)器投入使用后，Glidepath才意識(shí)到NORDACFLEX逆變器集成功能的全部潛力。在為各種應(yīng)用收集參數(shù)的過(guò)程中，NORD工程師很快發(fā)現(xiàn)功能是行李分揀機(jī)的佳解決方案。Williams對(duì)專業(yè)服務(wù)非常滿意。NORD的工業(yè)部門*通過(guò)有效的標(biāo)準(zhǔn)化為Glidepath提供了重要支持?！霸谶@個(gè)項(xiàng)目中，我們只有五種不同的齒輪比來(lái)完成一項(xiàng)總共有90多臺(tái)電機(jī)和三種不同電機(jī)尺寸的工作。

菊花鏈與分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)當(dāng)只需要一個(gè)電機(jī)時(shí)，具有集成驅(qū)動(dòng)技術(shù)的伺服電機(jī)較大地簡(jiǎn)化了安裝，工程師可以輕松地將設(shè)備連接到電源和工業(yè)以太網(wǎng)通信，例如EtherCAT，但是，大多數(shù)工廠設(shè)置需要較復(fù)雜的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。 現(xiàn)在編碼器制造商正在將所需的安全功能設(shè)計(jì)到電機(jī)的反饋裝置中，以簡(jiǎn)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，安全編碼器本身并不能解決問(wèn)題，驅(qū)動(dòng)器和電纜的設(shè)計(jì)必須支持安全編碼器，涉及額外費(fèi)用，如果編碼器和驅(qū)動(dòng)器是單獨(dú)認(rèn)證的，那么假設(shè)它們作為一個(gè)系統(tǒng)一起認(rèn)證是不正確的。
同時(shí)提供比傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)較大的扭矩和較高的加速度。跳轉(zhuǎn)后了解更多。EtherCAT是一種高性能工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，專為自動(dòng)化環(huán)境中的實(shí)時(shí)控制而設(shè)計(jì)。這些新發(fā)布的StepSERVO驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)支持CANopenoverEtherCAT(CoE)控制，允許將它們集成到新的和現(xiàn)有的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)中。該產(chǎn)品支持CiA402操作模式，包括ProfilePosition、ProfileVelocity、ProfileTorque、CyclicSynchronousPosition和CyclicSynchronousVelocity。此版本中包括三款新的StepSERVO驅(qū)動(dòng)器和十四款新的StepSERVO電機(jī)。
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