Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器SinumerikNC維修指南

時(shí)間：2024-02-02作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：12

Siemens伺服驅(qū)動(dòng)器SinumerikNC維修指南
驅(qū)動(dòng)器基礎(chǔ)回顧驅(qū)動(dòng)器變成正弦曲線交流電變成直流電信號(hào)，然后它向電機(jī)發(fā)送一個(gè)斬波的直流信號(hào)，通過(guò)改變脈沖的寬度和時(shí)序(通過(guò)脈沖寬度調(diào)制或PWM)，驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)生一個(gè)看起來(lái)像正弦波的電機(jī)電流--其頻率控制電機(jī)速度。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
以及與伺服電機(jī)，閉環(huán)矢量電機(jī)或V/Hz電機(jī)速度控制模式一起使用的能力，除了新的驅(qū)動(dòng)功能,Baldor現(xiàn)在支持其NextMovee100運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和機(jī)器控制器上的所有以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，這將網(wǎng)絡(luò)控制能力與較多七個(gè)模擬或步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的控制設(shè)施相結(jié)合。并增加了具有大軸直徑的機(jī)器軸的剛度-具有高諧振頻率的機(jī)器軸。這種增加的軸剛度降低了順應(yīng)性，從而提高了性能。Kollmorgen|您可能還喜歡：什么是Hiperface和HiperfaceDSL？*重新設(shè)計(jì)機(jī)器即可提高性能2020年趨勢(shì)：電機(jī)連接較緊密，效率較高Kollmorgen的新型匹配電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)變波齒輪和非公路+移動(dòng)機(jī)器人中的其他組件歸檔在：控制、驅(qū)動(dòng)器+耗材、精選、工業(yè)自動(dòng)化、行業(yè)新聞、軟件標(biāo)記為：KollmorgenReader交互在較小的封裝中提供較高的功率密度，并增加了具有大軸直徑的機(jī)器軸的剛度-具有高諧振頻率的機(jī)器軸。這種增加的軸剛度降低了順應(yīng)性，從而提高了性能。Kollmorgen|您可能還喜歡：什么是Hiperface和HiperfaceDSL？
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它結(jié)合了一個(gè)集成的全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器，一個(gè)4096計(jì)數(shù)磁性編碼器和一個(gè)高功率密度的75mm無(wú)刷直流電機(jī)，這種功能豐富的集成電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶有+/-10VDC或4到20mA的命令輸入，它還可以通過(guò)可選的Modbus或CANopen進(jìn)行控制。 現(xiàn)成的車輛牽引電機(jī)ParkersElectromechanicalAutomationDivision,一家車輛電機(jī)和電子技術(shù)供應(yīng)商，很高興地宣布推出階段的牽引電機(jī):GVM210-ElectricVehicleMotorsgoHeadtoHeadJaySchultz+SteveHuard,Ph。
”乳品廠面臨的挑戰(zhàn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動(dòng)議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級(jí)機(jī)器人電機(jī)：你真的嗎需要妥協(xié)？NDC解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的*實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷，同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的回報(bào)率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？

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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
AKDBASIC-真的那么基本嗎？齊心協(xié)力：更多視角意味著較好的想法和較好的產(chǎn)品應(yīng)用程序調(diào)整-*1部分:您需要了解的齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題齒槽效應(yīng)和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法在電動(dòng)機(jī)中提供冷卻或散熱的常用方法傳統(tǒng)和無(wú)槽電機(jī)：您需要了解的救援分散式控制系統(tǒng)分散式驅(qū)動(dòng)器解決方案提供靈活性-就像即插即用一樣簡(jiǎn)單實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比實(shí)驗(yàn)室設(shè)備上的直接驅(qū)動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)對(duì)比通過(guò)用戶體驗(yàn)設(shè)計(jì)顛覆自動(dòng)化不要被水上無(wú)人駕駛車輛破壞電機(jī)所困擾——沃爾沃早在1973年就已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了EasyEngineering訪談PeterBladh，研究總監(jiān)開(kāi)發(fā)偏心、擺動(dòng)以及伺服系統(tǒng)如何幫助解決偏心、擺動(dòng)、“有牛奶嗎？當(dāng)這些自動(dòng)駕駛車輛在如此惡劣的環(huán)境中運(yùn)行時(shí)，您是否經(jīng)常需要對(duì)其進(jìn)行維修？一點(diǎn)也不。Borealis是聚烯烴、基礎(chǔ)化學(xué)品和化肥的生產(chǎn)商，其瑞典工廠使用自動(dòng)導(dǎo)引車已**過(guò)15年，幾乎沒(méi)有停機(jī)時(shí)間。是時(shí)候重新思考了如果您所關(guān)心的人在惡劣的環(huán)境中工作，您會(huì)嘗試說(shuō)服他或她盡快換工作。自動(dòng)導(dǎo)引車可以降低風(fēng)險(xiǎn)，并可以將不受歡迎的工作場(chǎng)所變成人們想要停留的地方。不再需要將人員派往生產(chǎn)的危險(xiǎn)部分，同時(shí)減少浪費(fèi)并提高質(zhì)量，因?yàn)檐囕v以可預(yù)測(cè)的模式以受控速度行駛。自動(dòng)導(dǎo)引車的回收期為1-2年，您幾乎可以使任何類型的制造工廠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。換句話說(shuō)：您可以拯救人們的健康，同時(shí)提高生產(chǎn)效率和盈利能力。那么，為什么還要把生命置于危險(xiǎn)之中呢？
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R525能夠輸出高達(dá)5安培的峰值電流并處理高達(dá)75伏的直流電壓，它不僅可以與所有NEMA8，11和17電機(jī)一起使用，它與大多數(shù)NEMA23電機(jī)和許多NEMA34電機(jī)兼容，配置R525裝置也很簡(jiǎn)單，通過(guò)內(nèi)置RS485通信。以提供額外的增益和相位裕度并提高穩(wěn)定性。改進(jìn)版激光切割機(jī)中使用的新型伺服電機(jī)降低了總系統(tǒng)慣性，在較小的封裝中提供較高的功率密度，并增加了具有大軸徑的機(jī)床軸的剛度-具有高共振的軸頻率。這種增加的軸剛度降低了順應(yīng)性，從而提高了性能。Kollmorgen|您可能還喜歡：什么是Hiperface和HiperfaceDSL？*重新設(shè)計(jì)機(jī)器即可提高性能2020年趨勢(shì)：電機(jī)連接較緊密，效率較高Kollmorgen的新型匹配電機(jī)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)變波齒輪和非公路+移動(dòng)機(jī)器人中的其他組件歸檔在：控制、驅(qū)動(dòng)器+耗材、精選、工業(yè)自動(dòng)化、行業(yè)新聞、軟件標(biāo)記為：KollmorgenReader交互在較小的封裝中提供較高的功率密度。
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