AB伺服驅(qū)動(dòng)器顯示E.Short故障代碼維修*推薦

時(shí)間：2024-02-27作者：常州昆耀自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：9

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則可能會(huì)出現(xiàn)一種電壓反射問(wèn)題，這可能會(huì)損壞電機(jī)，在這種情況下，我們需要按照伺服器隨附的用戶(hù)手冊(cè)中的說(shuō)明進(jìn)行操作，制造商推薦的一般如下:周?chē)諝?),環(huán)境溫度通常為-10C至40C或50C(實(shí)際查看手冊(cè)),安裝間隙(這與伺服驅(qū)動(dòng)器的降額有關(guān))。
1、首先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行電流和實(shí)際電流是否一致。如果運(yùn)行電流和實(shí)際電流相差較大，可能是由于外部原因或設(shè)置參數(shù)不合理引起的過(guò)電流故障。
2、檢查電動(dòng)機(jī)的電纜是否損壞，以及電動(dòng)機(jī)線圈是否出現(xiàn)相間短路、對(duì)地短路等問(wèn)題，這些都可能導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)側(cè)端子短路，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
3、檢查電動(dòng)機(jī)是否過(guò)載。如果電動(dòng)機(jī)過(guò)載非常嚴(yán)重，可能引發(fā)過(guò)電流故障。此時(shí)需要檢查加速或減速時(shí)間設(shè)置是否過(guò)短，以及伺服驅(qū)動(dòng)器在加速或減速過(guò)程中是否因?yàn)樨?fù)載電流過(guò)大而出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器過(guò)電流顯示。
4、檢查電機(jī)自學(xué)習(xí)參數(shù)及編碼器零位是否正確。這些參數(shù)將影響電機(jī)運(yùn)行的電流大小，一旦參數(shù)設(shè)置不正確，也可能引發(fā)過(guò)電流故障。

5、如果以上步驟均無(wú)問(wèn)題，可能是驅(qū)動(dòng)器的電流檢測(cè)保護(hù)電路出現(xiàn)故障。此時(shí)需要檢查電流取樣器件，如取樣電阻、電流互感器及霍爾元件等是否損壞或參數(shù)值改變，放大電路和比較電路是否運(yùn)行正常等。
6、如果驅(qū)動(dòng)器接通電源后就顯示過(guò)流故障，且自動(dòng)停止運(yùn)行后故障無(wú)法復(fù)位，那么可能是假過(guò)流故障。這通常是由于驅(qū)動(dòng)器在沒(méi)有輸出電流的情況下顯示過(guò)流故障。這種情況下，需要檢查驅(qū)動(dòng)器的電路元件。
7、如果是在更換驅(qū)動(dòng)器后出現(xiàn)的問(wèn)題，需要檢查新舊驅(qū)動(dòng)器的硬件配置是否一致。如果配置不一致，可能會(huì)導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)器參數(shù)初始化失敗，進(jìn)而引發(fā)過(guò)電流故障。
控制器進(jìn)行任何必要的調(diào)整以確保達(dá)到目標(biāo)位置，在步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)中，如果可用的電機(jī)扭矩不足以克服負(fù)載，電機(jī)將失速或跳轉(zhuǎn)在一個(gè)或多個(gè)脈沖上，在所需位置和實(shí)際到達(dá)位置之間產(chǎn)生差異，為避免這種情況，步進(jìn)電機(jī)通常尺寸過(guò)大?！比槠窂S面臨的挑戰(zhàn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)降低計(jì)劃中的風(fēng)險(xiǎn)采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比采用AKD的ModbusTCP與現(xiàn)場(chǎng)總線相比實(shí)現(xiàn)任務(wù)的動(dòng)議由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降額由于高環(huán)境溫度導(dǎo)致電機(jī)降級(jí)機(jī)器人電機(jī)：你真的嗎需要妥協(xié)？NDC解決方案——有利可圖的合作伙伴關(guān)系新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展新食品安全法規(guī)：預(yù)防性控制審查擴(kuò)展從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用從伺服技術(shù)中獲益的新的和有趣的應(yīng)用使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案使用科爾摩根的新工具優(yōu)化您的步進(jìn)電機(jī)解決方案克服設(shè)計(jì)的局限性推動(dòng)高-加速水流動(dòng)包裝機(jī)在技術(shù)的*實(shí)現(xiàn)想法減少缺陷，同時(shí)使用直接驅(qū)動(dòng)技術(shù)提高金屬?zèng)_壓的回報(bào)率反映慣性比反映慣性比機(jī)器人與技術(shù)AI-自動(dòng)化中的人工智能協(xié)作機(jī)器人戰(zhàn)場(chǎng)上的機(jī)器人針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)注意事項(xiàng)電纜：合作伙伴歡迎協(xié)作機(jī)器人(cobot)進(jìn)入行業(yè)伺服系統(tǒng)的要素？
CNC通道(站)數(shù)量，插值器功能和Sercos自動(dòng)化總線同步，以及線性或旋轉(zhuǎn)傳輸中使用的高軸數(shù)所需的分布式智能驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)量的機(jī)器，[RexrothIndraDrive平臺(tái)中的分布式智能支持稱(chēng)為[非圓形"車(chē)削的新型機(jī)床切削解決方案。

使其能夠以八分之一，四分之一，半步或全步(微步)模式控制電機(jī)電流，它的非線性增量減少了微步進(jìn)所需的控制線數(shù)量，微步進(jìn)可減少低速下的共振問(wèn)題和扭矩變化，還提供較高的步進(jìn)分辨率，使該設(shè)備非常適合辦公自動(dòng)化以及具有終端應(yīng)用(包括掃描儀。 嘗試將其切換到另一個(gè)方向，看看是否可以解決問(wèn)題，如果您的驅(qū)動(dòng)器沒(méi)有開(kāi)關(guān)，您可以通過(guò)交換編碼器上的A和B線來(lái)反轉(zhuǎn)極性，對(duì)于電流模式下的驅(qū)動(dòng)器電流模式下的驅(qū)動(dòng)器不使用編碼器反饋，因此如果電機(jī)失控，是你的運(yùn)動(dòng)控制器導(dǎo)致電機(jī)起飛。
假設(shè)是協(xié)作機(jī)器人和人類(lèi)可以比單獨(dú)工作較好較快地產(chǎn)生終結(jié)果。挑戰(zhàn)之一是協(xié)調(diào)共享同一工作室的人類(lèi)和機(jī)器人以提高生產(chǎn)力和效率。越來(lái)越多的機(jī)器人系統(tǒng)正在進(jìn)入以前由人類(lèi)獨(dú)占的位置。在制造業(yè)中，越來(lái)越需要將機(jī)器人整合到勞動(dòng)力中，以利用人類(lèi)和機(jī)器人的不同優(yōu)勢(shì)。這種趨勢(shì)不僅會(huì)影響大型生產(chǎn)場(chǎng)所，還會(huì)影響中小型制造商。制造環(huán)境看起來(lái)對(duì)協(xié)作機(jī)器人有廣泛的盈利應(yīng)用。讓我們舉幾個(gè)例子（互聯(lián)網(wǎng)采購(gòu)）：物料搬運(yùn)-FANUC的重負(fù)載CR-35iA協(xié)作機(jī)器人可以完成危險(xiǎn)且重復(fù)的重物搬運(yùn)工作，但需要一名操作員站在旁邊指導(dǎo)機(jī)器人。加工-丹麥特瑞堡密封解決方案公司從沒(méi)**器人到擁有42臺(tái)UR（通用機(jī)器人）2年內(nèi)的機(jī)器人。Trelleborg的機(jī)器人使一名工人能夠管理一個(gè)有八臺(tái)CNC機(jī)器運(yùn)行的單元。

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1、拆卸電路板：將電路板從伺服驅(qū)動(dòng)器中拆卸下來(lái)，注意不要損壞其他部件。
2、檢查電路板：檢查電路板是否有明顯的物理?yè)p壞，如燒毀、破裂等。如果有明顯的物理?yè)p壞，需要更換電路板。
3、檢測(cè)故障：使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)電路板上的元件是否正常工作。如果某個(gè)元件損壞，需要更換。
4、修復(fù)故障：如果發(fā)現(xiàn)某個(gè)元件損壞，可以使用適當(dāng)?shù)墓ぞ吆筒牧线M(jìn)行修復(fù)或更換。
5、測(cè)試：將修復(fù)好的電路板重新安裝到伺服驅(qū)動(dòng)器中，并進(jìn)行測(cè)試，確保其正常工作。
當(dāng)電機(jī)/驅(qū)動(dòng)器相位在一條直線上看時(shí)，您正在切換兩個(gè)外部引線.查看扭矩尾部方向這種始終切換兩個(gè)外部引線的方法，無(wú)論誰(shuí)制造電機(jī)，都會(huì)盡量減少幾個(gè)月和幾年后切換的電機(jī)相位的混淆；否則，人們將面臨試圖記住他們是切換了**部?jī)蓚€(gè)還是底部?jī)蓚€(gè)，這會(huì)有所不同。始終參考Kollmorgen輪廓圖進(jìn)行分階段。您可以在此處找到有關(guān)科爾摩根電機(jī)正確定相的更多詳細(xì)信息。關(guān)于作者HurleyGill是Kollmorgen的**應(yīng)用工程師。憑借在運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化行業(yè)40多年的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，他經(jīng)常被要求為科爾摩根客戶(hù)解決棘手的應(yīng)用挑戰(zhàn)。Hurley擁有弗吉尼亞理工大學(xué)電氣和電子工程技術(shù)學(xué)士學(xué)位。當(dāng)不專(zhuān)注于運(yùn)動(dòng)控制時(shí)，Hurley喜歡數(shù)據(jù)分析、諧波和建筑/重建項(xiàng)目。點(diǎn)擊放大。運(yùn)動(dòng)機(jī)械中物聯(lián)網(wǎng)的下一頁(yè)→您可能還喜歡：制動(dòng)器和離合器：物聯(lián)網(wǎng)的熱門(mén)趨勢(shì)-和用途…分銷(xiāo)商洞察：與WarrenOsak就運(yùn)動(dòng)控制趨勢(shì)進(jìn)行對(duì)話MD&MWest(ATXWest)2018—運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ)的天：電子、自動(dòng)化任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)支持電子商務(wù)的自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)頁(yè)面：:主頁(yè)/網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)/連接性和物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展控制設(shè)計(jì)功能（運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)報(bào)告）連接性和物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展控制設(shè)計(jì)功能（運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)報(bào)告）2018年3月5日LisaEitel發(fā)表評(píng)論←上一頁(yè)||物聯(lián)網(wǎng)功能可以在具有板載智能的伊頓產(chǎn)品中找到-包括這些AxisPro閥門(mén)，這些閥門(mén)可以解釋上游流體特征并將關(guān)鍵信息傳達(dá)給控制裝置。運(yùn)動(dòng)機(jī)械中物聯(lián)網(wǎng)的下一頁(yè)→您可能還喜歡：制動(dòng)器和離合器：物聯(lián)網(wǎng)的主要趨勢(shì)-和使用…經(jīng)銷(xiāo)商洞察力：與WarrenOsak就運(yùn)動(dòng)控制趨勢(shì)進(jìn)行對(duì)話MD&MWest(ATXWest)2018-運(yùn)動(dòng)天…運(yùn)動(dòng)控制器基礎(chǔ)：電子、自動(dòng)化任務(wù)和網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)和物聯(lián)網(wǎng)支持電子自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)商業(yè)頁(yè)面：:主頁(yè)/網(wǎng)絡(luò)+物聯(lián)網(wǎng)/連接性和物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展控制設(shè)計(jì)功能（運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)報(bào)告）連接性和物聯(lián)網(wǎng)擴(kuò)展控制設(shè)計(jì)功能（運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)報(bào)告）2018年3月5日LisaEitel發(fā)表評(píng)論←上一頁(yè)||IIoT的另一個(gè)結(jié)果是鼓勵(lì)制造商獨(dú)立和開(kāi)放的軟件標(biāo)準(zhǔn)和接口。
MentorMP是個(gè)使用正在申請(qǐng)專(zhuān)利的電流隔離的直流驅(qū)動(dòng)器，以便在發(fā)生電源側(cè)故障時(shí)在電源和控制電路之間提供電氣隔離，標(biāo)準(zhǔn)功能包括用于較大直流電機(jī)的外部勵(lì)磁控制器，其中勵(lì)磁電流可以大于控制器的容量，該控制器為高動(dòng)態(tài)應(yīng)用提供場(chǎng)強(qiáng)制。

請(qǐng)?jiān)L問(wèn)上的這個(gè)文章庫(kù)，您可能還喜歡:非公路用的應(yīng)變波齒輪和其他組件+移動(dòng)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)和控制機(jī)器人:在2019-機(jī)器人上看到它們六月:參加技術(shù)洞察力(和英雄-SelectingservomotorswithintegrateddrivesSelectingservomotorswithintegra。調(diào)整電機(jī)繞組的電氣特性可能就像改變定子線圈的匝數(shù)一樣簡(jiǎn)單，而增加設(shè)計(jì)電壓可能需要改變絕緣材料甚至槽設(shè)計(jì)。機(jī)械變化通常由機(jī)器機(jī)構(gòu)的軸和安裝強(qiáng)制要求。常見(jiàn)的安裝修改包括先導(dǎo)直徑和深度、軸直徑和長(zhǎng)度、安裝類(lèi)型（面或法蘭）、電源/反饋連接的位置和方向。標(biāo)準(zhǔn)NEMA安裝規(guī)范確定了螺栓圓、導(dǎo)向和軸直徑的布置。雖然基于NEMA標(biāo)準(zhǔn)的安裝布置大限度地減少了定制需求，但可能存在需要軸或安裝更改以?xún)?yōu)化空間利用率的空間考慮因素。電機(jī)應(yīng)用環(huán)境可能還需要簡(jiǎn)單的機(jī)械更改，例如改進(jìn)密封以適應(yīng)潮濕環(huán)境，或需要替代材料以適應(yīng)化學(xué)或輻射環(huán)境的較復(fù)雜的變化。此外，針對(duì)危險(xiǎn)環(huán)境的材料調(diào)整可能會(huì)導(dǎo)致設(shè)計(jì)元素發(fā)生變化，從而顯著增加成本。機(jī)械變化的大多數(shù)成本驅(qū)動(dòng)因素都由初始標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)規(guī)范決定。
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