【項(xiàng)目案例】造樓機(jī)爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測案例

時(shí)間：2024-09-09作者：武漢中地恒達(dá)科技有限公司瀏覽：48

1、項(xiàng)目概述

某造樓機(jī)爬模施工項(xiàng)目現(xiàn)場位于山東省。造樓機(jī)爬模系統(tǒng)可以覆蓋整個(gè)施工作業(yè)面，并實(shí)現(xiàn)自動(dòng)爬行。在爬模系統(tǒng)內(nèi)部，不同分工的自動(dòng)化機(jī)器人群被懸掛在空間部的精密軌道上運(yùn)行，工人則在底部輔助作業(yè)，通過人機(jī)協(xié)同，共同完成放線、鋼筋綁扎、支模、澆筑、振搗、養(yǎng)護(hù)等各項(xiàng)施工工序，實(shí)現(xiàn)流水化作業(yè)，待本層施工任務(wù)完成，爬模系統(tǒng)僅用1小時(shí)即可準(zhǔn)確爬升至下一層，實(shí)現(xiàn)工序的循環(huán)往復(fù)，直至整棟樓完成建造。爬模系統(tǒng)具有施工、、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、質(zhì)量可控等優(yōu)點(diǎn)。通過創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的人機(jī)協(xié)同環(huán)境，在業(yè)內(nèi)實(shí)現(xiàn)施工工藝全鏈條智能化，打造全新的群體智能建造模式。










某建設(shè)單位承攬爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測項(xiàng)目，中地恒達(dá)科技有限公司提供監(jiān)測設(shè)備并給予相應(yīng)的技術(shù)支持。本次任務(wù)主要是對爬模系統(tǒng)進(jìn)行升柱沉降、傾斜度、豎向、水平位移，貝雷架應(yīng)變，圍欄與掛架相對位移等方面的監(jiān)測，通過監(jiān)測數(shù)據(jù)及時(shí)了解系統(tǒng)的變形動(dòng)態(tài)，對系統(tǒng)的發(fā)展趨勢作出預(yù)測，及時(shí)做出預(yù)警，同時(shí)反饋和指導(dǎo)爬模系統(tǒng)的整個(gè)施工過程。




2、監(jiān)測內(nèi)容及設(shè)備

本次爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測主要監(jiān)測項(xiàng)目包括：沉降監(jiān)測（升柱沉降）、變形監(jiān)測（升柱豎向、水平位移）、傾斜監(jiān)測（升柱傾斜度）、應(yīng)變監(jiān)測（貝雷架應(yīng)變）、相對位移監(jiān)測（圍欄與掛架相對位移）等。設(shè)備采用武漢中地恒達(dá)科技有限公司的一體化監(jiān)測設(shè)備。




3、監(jiān)測點(diǎn)布設(shè)及工作量

根據(jù)項(xiàng)目初期設(shè)計(jì)原則，本次爬模系統(tǒng)智能監(jiān)測共布設(shè)沉降監(jiān)測點(diǎn)4個(gè)，變形監(jiān)測點(diǎn)5個(gè)，其中基準(zhǔn)點(diǎn)1個(gè)，監(jiān)測點(diǎn)4個(gè)，傾斜監(jiān)測點(diǎn)4個(gè)，應(yīng)變監(jiān)測點(diǎn)16個(gè)，相對位移監(jiān)測點(diǎn)2個(gè)。

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總結(jié)

本次采用中地恒達(dá)一體化在線監(jiān)測系統(tǒng)對爬模系統(tǒng)進(jìn)行智能監(jiān)測，解決了客戶單位人工監(jiān)測難度大、數(shù)據(jù)質(zhì)量差、精度低的問題。同時(shí)本次監(jiān)測過程中遇到的一些難點(diǎn)和相應(yīng)的解決辦法如下：

（1）GNSS點(diǎn)位一開始布設(shè)在升柱平臺(tái)，平臺(tái)上方為貝雷架，因?yàn)樨惱准苷w為鋼結(jié)構(gòu)，且貝雷架對GNSS上部空間有遮擋，對GNSS搜星信號影響較大，導(dǎo)致GNSS數(shù)據(jù)無法解算；

解決辦法：經(jīng)過商議將GNSS點(diǎn)位換至貝雷架上方，減小了貝雷架對GNSS搜星信號的影響，GNSS數(shù)據(jù)正常解算；

（2）靜力水準(zhǔn)儀整體線路過長，加之貝雷梁高度有限儲(chǔ)液罐安裝高度受限導(dǎo)致線路尾端通液緩慢；

解決辦法：將線路尾端液管朝下放置一定距離，變相提升儲(chǔ)液罐高度加快液體流轉(zhuǎn)，快速通液；

（3）拉線位移計(jì)、靜力水準(zhǔn)儀底座為鋁合金，無線傾角計(jì)底座為不銹鋼，無法焊接在對應(yīng)點(diǎn)位上；

解決辦法：拉線位移計(jì)自帶抱箍，在點(diǎn)位處焊接一根鋼管，然后用抱箍將拉線位移計(jì)固定；無線傾角計(jì)、靜力水準(zhǔn)儀則是在點(diǎn)位處先用合適材質(zhì)的金屬和升柱焊接，然后用螺絲固定無線傾角計(jì)以及靜力水準(zhǔn)儀。

（4）監(jiān)測點(diǎn)位太多導(dǎo)致所需要布設(shè)的線纜較多，加之貝雷架不方便工人穿過，從而導(dǎo)致設(shè)備布線緩慢。

解決辦法：后期布線，工人先在二層平臺(tái)將所需布設(shè)線纜的長度大致丈量，然后一起布線，速度加快。

 




武漢中地恒達(dá)科技有限公司專注于地質(zhì)災(zāi)害在線監(jiān)測設(shè)備,水庫大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)解決方案,礦山在線監(jiān)測系統(tǒng)等

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