溫室大棚采摘車軌道式電動(dòng)升降車玻璃溫室液壓采摘車

    本發(fā)明屬于大棚應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于溫室大棚的軌道采摘車,適用于高效、精準(zhǔn)的控制軌道采摘車對(duì)大棚內(nèi)所成熟的果實(shí)或所栽培的作物進(jìn)行修剪、施藥等作業(yè)。

    背景技術(shù)

    隨著高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的產(chǎn)生,塑料薄膜廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)。日本及歐美國(guó)家于50年代初期應(yīng)用溫室薄膜覆蓋溫床獲得成功,隨后又覆蓋小棚及溫室也獲得良好效果,我國(guó)于1955年秋引進(jìn)聚氯乙烯農(nóng)用薄膜,首先在北京用于小棚覆蓋蔬菜,獲得了早熟增產(chǎn)的效果,大棚原是蔬菜生產(chǎn)的**設(shè)備,隨著生產(chǎn)的發(fā)展大棚的應(yīng)用越加廣泛。當(dāng)前大棚已用于盆花及切花栽培;果樹生產(chǎn)用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等;林業(yè)生產(chǎn)用于林木育苗、觀賞樹木的培養(yǎng)等;養(yǎng)殖業(yè)用于養(yǎng)蠶、養(yǎng)雞、養(yǎng)牛、養(yǎng)豬、魚及魚苗等。

    大棚分為蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、溫室大棚、陽光板大棚、智能大棚、單棟溫室、連棟溫室、單屋面溫室、雙屋面溫室、加溫溫室、不加溫溫室等等。對(duì)比如下,普通大棚:成本低、構(gòu)造簡(jiǎn)單,但是可添加設(shè)備少;溫室大棚:成本**普通大棚,構(gòu)造復(fù)雜、可以安裝一定的設(shè)備;智能大棚:成本高,構(gòu)造復(fù)雜、比較設(shè)備齊全。

    為了對(duì)大棚內(nèi)的作物進(jìn)行果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)如位置較高的種植作物,其需要在大棚內(nèi)安裝軌道并結(jié)合軌道車進(jìn)行上述作業(yè),其要求軌道車能快速、平穩(wěn)、360°旋轉(zhuǎn),以提高作業(yè)效率。而現(xiàn)有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的軌道車,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝拆卸使用不便捷,同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定升降作業(yè),降低了工作效率,也不能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)控制,不能實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)等,已不能滿足現(xiàn)大棚種植作業(yè)的裝配使用需求,而這是當(dāng)前所亟待解決的。

    因此,基于上述問題,本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車。

    發(fā)明內(nèi)容

    發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè),同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。

    技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座,及設(shè)置在圓形底座上的兩組軌道輪,及設(shè)置在圓形底座上的氣缸定位座,及設(shè)置在氣缸定位座上的至少五個(gè)氣缸,及與氣缸一端連接的支撐座,及設(shè)置在支撐座底部且與氣缸相配合使用的螺旋凹槽,及設(shè)置在支撐座上的限位圈,及設(shè)置在支撐座底部?jī)蓚?cè)的定位耳板,及一端與定位耳板固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿,其中,調(diào)節(jié)支撐桿為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿進(jìn)行固定。

    本技術(shù)方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設(shè)置在圓形底座上且與調(diào)節(jié)支撐桿底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽,及設(shè)置在圓形底座內(nèi)的定位桿,及設(shè)置在定位桿上的定位齒,及設(shè)置在氣缸定位座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的傳動(dòng)齒,其中,圓形底座與氣缸定位座為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。

    本技術(shù)方案的,所述氣缸的一端設(shè)置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽螺旋活動(dòng)連接。

    本技術(shù)方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設(shè)置在螺旋凹槽內(nèi)的彈簧。

    與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的有益效果在于:其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè),同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。

    附圖說明

    圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖;

    其中,圖中序號(hào)標(biāo)注如下:1-圓形底座、2-軌道輪、3-氣缸定位座、4-支撐座、5-定位耳板、6-限位圈、7-調(diào)節(jié)支撐桿、8-氣缸、9-螺旋凹槽、10-彈簧、11-定位桿、12-定位齒、13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14-傳動(dòng)齒、15-導(dǎo)槽、16-螺桿。

    具體實(shí)施方式

    下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本發(fā)明。

    如圖1所示的一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座1,及設(shè)置在圓形底座1上的兩組軌道輪2,及設(shè)置在圓形底座1上的氣缸定位座3,及設(shè)置在氣缸定位座3上的至少五個(gè)氣缸8,及與氣缸8一端連接的支撐座4,及設(shè)置在支撐座4底部且與氣缸8相配合使用的螺旋凹槽9,及設(shè)置在支撐座4上的限位圈6,及設(shè)置在支撐座4底部?jī)蓚?cè)的定位耳板5,及一端與定位耳板5固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座1上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿7,其中,調(diào)節(jié)支撐桿7為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿16進(jìn)行固定。

    進(jìn)一步優(yōu)選的,用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設(shè)置在圓形底座1上且與調(diào)節(jié)支撐桿7底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽15,及設(shè)置在圓形底座1內(nèi)的定位桿11,及設(shè)置在定位桿11上的定位齒12,及設(shè)置在氣缸定位座3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上的傳動(dòng)齒14,其中,圓形底座1與氣缸定位座3為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu);及氣缸8的一端設(shè)置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽9螺旋活動(dòng)連接;及用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設(shè)置在螺旋凹槽9內(nèi)的彈簧10。

    具體為,使用時(shí)結(jié)合控制組件(控制組件為單片機(jī)),首先利用控制組件控制氣缸8向上運(yùn)動(dòng)將支撐座4起,而彈簧10起到緩沖的目的,此時(shí),再通過螺桿16將調(diào)節(jié)支撐桿7進(jìn)行固定(調(diào)節(jié)支撐桿7起到支撐限位的作用);當(dāng)一面完成果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)后,再通過控制組件控制控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒14轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)作業(yè),驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、傳動(dòng)齒14以定位桿11、定位齒12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。

    本軌道采摘車,能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降和360°的旋轉(zhuǎn)作業(yè),滿足任意角度、高度的果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),且作業(yè)安全、。

     


     


    北京中荷創(chuàng)新溫室材料技術(shù)有限公司專注于溫室遮陽,大棚內(nèi)遮陽,大棚卡膜槽,番茄種植槽,番茄園藝掛鉤,勁卓電動(dòng)卷膜器等

  • 詞條

    詞條說明

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