本發(fā)明屬于大棚應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于溫室大棚的軌道采摘車,適用于高效、精準(zhǔn)的控制軌道采摘車對(duì)大棚內(nèi)所成熟的果實(shí)或所栽培的作物進(jìn)行修剪、施藥等作業(yè)。
背景技術(shù)
隨著高分子聚合物-聚氯乙烯、聚乙烯的產(chǎn)生,塑料薄膜廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)。日本及歐美國(guó)家于50年代初期應(yīng)用溫室薄膜覆蓋溫床獲得成功,隨后又覆蓋小棚及溫室也獲得良好效果,我國(guó)于1955年秋引進(jìn)聚氯乙烯農(nóng)用薄膜,首先在北京用于小棚覆蓋蔬菜,獲得了早熟增產(chǎn)的效果,大棚原是蔬菜生產(chǎn)的**設(shè)備,隨著生產(chǎn)的發(fā)展大棚的應(yīng)用越加廣泛。當(dāng)前大棚已用于盆花及切花栽培;果樹生產(chǎn)用于栽培葡萄、草莓、西瓜、甜瓜、桃及柑桔等;林業(yè)生產(chǎn)用于林木育苗、觀賞樹木的培養(yǎng)等;養(yǎng)殖業(yè)用于養(yǎng)蠶、養(yǎng)雞、養(yǎng)牛、養(yǎng)豬、魚及魚苗等。
大棚分為蔬菜大棚、塑料大棚、透光塑料大棚、溫室大棚、陽光板大棚、智能大棚、單棟溫室、連棟溫室、單屋面溫室、雙屋面溫室、加溫溫室、不加溫溫室等等。對(duì)比如下,普通大棚:成本低、構(gòu)造簡(jiǎn)單,但是可添加設(shè)備少;溫室大棚:成本**普通大棚,構(gòu)造復(fù)雜、可以安裝一定的設(shè)備;智能大棚:成本高,構(gòu)造復(fù)雜、比較設(shè)備齊全。
為了對(duì)大棚內(nèi)的作物進(jìn)行果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)如位置較高的種植作物,其需要在大棚內(nèi)安裝軌道并結(jié)合軌道車進(jìn)行上述作業(yè),其要求軌道車能快速、平穩(wěn)、360°旋轉(zhuǎn),以提高作業(yè)效率。而現(xiàn)有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的軌道車,其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、安裝拆卸使用不便捷,同時(shí)不能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、穩(wěn)定升降作業(yè),降低了工作效率,也不能進(jìn)行360°的旋轉(zhuǎn)控制,不能實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)等,已不能滿足現(xiàn)大棚種植作業(yè)的裝配使用需求,而這是當(dāng)前所亟待解決的。
因此,基于上述問題,本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車。
發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明目的:本發(fā)明的目的是提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè),同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。
技術(shù)方案:本發(fā)明提供一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座,及設(shè)置在圓形底座上的兩組軌道輪,及設(shè)置在圓形底座上的氣缸定位座,及設(shè)置在氣缸定位座上的至少五個(gè)氣缸,及與氣缸一端連接的支撐座,及設(shè)置在支撐座底部且與氣缸相配合使用的螺旋凹槽,及設(shè)置在支撐座上的限位圈,及設(shè)置在支撐座底部?jī)蓚?cè)的定位耳板,及一端與定位耳板固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿,其中,調(diào)節(jié)支撐桿為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿進(jìn)行固定。
本技術(shù)方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設(shè)置在圓形底座上且與調(diào)節(jié)支撐桿底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽,及設(shè)置在圓形底座內(nèi)的定位桿,及設(shè)置在定位桿上的定位齒,及設(shè)置在氣缸定位座內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī),及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)上的傳動(dòng)齒,其中,圓形底座與氣缸定位座為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)。
本技術(shù)方案的,所述氣缸的一端設(shè)置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽螺旋活動(dòng)連接。
本技術(shù)方案的,所述用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設(shè)置在螺旋凹槽內(nèi)的彈簧。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的有益效果在于:其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)合理,圓形底座、氣缸定位座、調(diào)節(jié)支撐桿、氣缸、定位桿、定位齒、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和傳動(dòng)齒等部件配合使用,其安裝、拆卸使用便捷,且能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降作業(yè),同時(shí)也能實(shí)現(xiàn)360°的旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)全角度的任意作物果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),適用范圍廣。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種用于溫室大棚的軌道采摘車的結(jié)構(gòu)示意圖;
其中,圖中序號(hào)標(biāo)注如下:1-圓形底座、2-軌道輪、3-氣缸定位座、4-支撐座、5-定位耳板、6-限位圈、7-調(diào)節(jié)支撐桿、8-氣缸、9-螺旋凹槽、10-彈簧、11-定位桿、12-定位齒、13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)、14-傳動(dòng)齒、15-導(dǎo)槽、16-螺桿。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例,進(jìn)一步闡明本發(fā)明。
如圖1所示的一種用于溫室大棚的軌道采摘車,包括圓形底座1,及設(shè)置在圓形底座1上的兩組軌道輪2,及設(shè)置在圓形底座1上的氣缸定位座3,及設(shè)置在氣缸定位座3上的至少五個(gè)氣缸8,及與氣缸8一端連接的支撐座4,及設(shè)置在支撐座4底部且與氣缸8相配合使用的螺旋凹槽9,及設(shè)置在支撐座4上的限位圈6,及設(shè)置在支撐座4底部?jī)蓚?cè)的定位耳板5,及一端與定位耳板5固定連接、另一端設(shè)置在圓形底座1上的若干個(gè)調(diào)節(jié)支撐桿7,其中,調(diào)節(jié)支撐桿7為兩段結(jié)構(gòu)且利用螺桿16進(jìn)行固定。
進(jìn)一步優(yōu)選的,用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括分別設(shè)置在圓形底座1上且與調(diào)節(jié)支撐桿7底端活動(dòng)連接的導(dǎo)槽15,及設(shè)置在圓形底座1內(nèi)的定位桿11,及設(shè)置在定位桿11上的定位齒12,及設(shè)置在氣缸定位座3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)13,及設(shè)置在驅(qū)動(dòng)電機(jī)13上的傳動(dòng)齒14,其中,圓形底座1與氣缸定位座3為旋轉(zhuǎn)活動(dòng)連接結(jié)構(gòu);及氣缸8的一端設(shè)置有螺旋連接桿,其與螺旋凹槽9螺旋活動(dòng)連接;及用于溫室大棚的軌道采摘車,還包括設(shè)置在螺旋凹槽9內(nèi)的彈簧10。
具體為,使用時(shí)結(jié)合控制組件(控制組件為單片機(jī)),首先利用控制組件控制氣缸8向上運(yùn)動(dòng)將支撐座4起,而彈簧10起到緩沖的目的,此時(shí),再通過螺桿16將調(diào)節(jié)支撐桿7進(jìn)行固定(調(diào)節(jié)支撐桿7起到支撐限位的作用);當(dāng)一面完成果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè)后,再通過控制組件控制控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒14轉(zhuǎn)動(dòng)完成旋轉(zhuǎn)作業(yè),驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、傳動(dòng)齒14以定位桿11、定位齒12為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。
本軌道采摘車,能實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速的升降和360°的旋轉(zhuǎn)作業(yè),滿足任意角度、高度的果實(shí)的采摘、施藥、修剪、授粉等作業(yè),且作業(yè)安全、。
詞條
詞條說明
【溫室遮陽大棚】溫室遮陽大棚系統(tǒng)的組成及工作原理
一、溫室大棚遮陽系統(tǒng)的組成該系統(tǒng)主要設(shè)備包括減速電機(jī)、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)軸、齒輪齒條、支撐吊輪、驅(qū)動(dòng)邊型材、托幕線。溫室大棚遮陽網(wǎng)是在溫室大棚的部或者內(nèi)部增加一層遮陽網(wǎng),來阻絕一部分陽光板進(jìn)入大棚內(nèi)部。溫室大棚遮陽網(wǎng)可以起到遮擋陽光,降低大棚內(nèi)部溫度的作用。根據(jù)溫室大棚遮陽網(wǎng)的安裝位置和遮陽網(wǎng)的材料及遮陽光率,大棚內(nèi)部達(dá)到的降溫效果有3到6攝氏度。目前溫室大棚大棚遮陽網(wǎng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用很多年,今天
陽光板溫室多為文洛型(也可以采用圓拱形),多采用一跨多,外形現(xiàn)代,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定,形式美觀大方,視覺流暢,保溫性能優(yōu)良,透光率適中,多雨槽,大跨度,排水量大,抗風(fēng)能力強(qiáng),適合于風(fēng)力與雨量較大地區(qū)。陽光板溫室,具有透光度好,熱傳導(dǎo)系數(shù)低,由于陽光板分量輕,壽命長(zhǎng),拉伸強(qiáng)度大,通過簡(jiǎn)單的鋼骨結(jié)構(gòu)就能滿足抗風(fēng)、抗雪的要求,并且壽命長(zhǎng),美觀大方。1000平方米玻璃溫室造價(jià) 玻璃連棟溫室價(jià)格 荷蘭模式玻璃溫室,
吊繩法主要針對(duì)大棚蔬菜,如西紅柿,茄子,黃瓜等。????使用方法:????在對(duì)應(yīng)已拉設(shè)好吊繩鋼絲的下方,再在距地面20厘米處,順種植行拉一根鋼絲。????吊蔓時(shí)將吊繩上端固定在吊繩鋼絲上,下端成45~60度、斜向拉緊固定在下面的鋼絲上。???&nbs
溫室大棚遮陽網(wǎng)是在溫室大棚的部或者內(nèi)部增加一層遮陽網(wǎng),來阻絕一部分陽光板進(jìn)入大棚內(nèi)部。溫室大棚遮陽網(wǎng)可以起到遮擋陽光,降低大棚內(nèi)部溫度的作用。根據(jù)溫室大棚遮陽網(wǎng)的安裝位置和遮陽網(wǎng)的材料及遮陽光率,大棚內(nèi)部達(dá)到的降溫效果有3到6攝氏度。目前溫室大棚大棚遮陽網(wǎng)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)應(yīng)用很多年,今天我們給介紹一下溫室大棚遮陽網(wǎng)的系統(tǒng)組成及工作原理。?一、溫室大棚遮陽系統(tǒng)的組成?該系統(tǒng)主要
公司名: 北京中荷創(chuàng)新溫室材料技術(shù)有限公司
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