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可編程控制器是一種新型的通用自動化控制裝置,它有許多優(yōu)點,盡管可編程控制器在設(shè)計制造時已采取了很多措施,是它對工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng),但是工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場的工作環(huán)境較為惡劣,為確??删幊炭刂破骺刂葡到y(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要抗干擾措施。
二、可編程控制器的安裝和接線
(一)安裝的注意事項
1 .安裝環(huán)境
為保證可編程控制器工作的可靠性,盡可能地延長其使用壽命,在安裝時一定要注意周圍的環(huán)境,其安裝場合應(yīng)該滿足以下幾點:
( 1 )環(huán)境溫度在 0 ~ 55 ℃ 范圍內(nèi)。
( 2 )環(huán)境相對濕度應(yīng)在 35 %~ 85 %范圍內(nèi)。
( 3 )周圍無易燃和腐蝕性氣體。
( 4 )周圍無過量的灰塵和金屬微粒。
( 5 )避免過度的震動和沖擊。
( 6 )不能受太陽光的直接照射或水的濺射。
2 .注意事項
除滿足以上環(huán)境條件外,安裝時還應(yīng)注意以下幾點:
( 1 )可編程控制器的所有單元必須在斷電時安裝和拆卸。
( 2 )為防止靜電對可編程控制器組件的影響,在接觸可編程控制器前,先用手接觸某一接地的金屬物體,以釋放人體所帶靜電。
( 3 )注意可編程控制器機體周圍的通風和散熱條件,切勿將導線頭、鐵屑等雜物通過通風窗落入機體內(nèi)。
(二)安裝與接線
1 . PLC 系統(tǒng)的安裝
FX 系列可編程控制器的安裝方法有底板安裝和 DIN 導軌安裝兩種方法。
( 1 )底板安裝。利用可編程控制器機體外殼四個角上的安裝孔,用規(guī)格為 M4 的螺釘將控制單元、擴展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A 轉(zhuǎn)換單元及I/O 鏈接單元固定在底板上。
( 2 ) DIN 導軌安裝。利用可編程控制器底板上的 DIN 導軌安裝桿將控制單元、擴展單元、 A/D 轉(zhuǎn)換單元、 D/A 轉(zhuǎn)換單元及 I/O 鏈接單元安裝在 DIN 導軌上。安裝時安裝單元與安裝導軌槽對齊向下推壓即可。將該單元從 DIN 導軌上拆下時,需用一字形的螺絲刀向下輕拉安裝桿。
2 . PLC 系統(tǒng)的接線
PLC 系統(tǒng)的接線主要包括電源接線、接地、 I/O 接線及對擴展單元接線等。
( 1 )電源接線。
FX 系列 PLC 使用直流 24V 、交流 100V ~ 120V 或 200V ~ 240V 的工業(yè)電源。 FX 系列 PLC 的外接電源端位于輸出端子板左上角的兩個接線端。使用直徑為 0.2cm 的雙絞線作為電源線。過強的噪聲及電源電壓波動過大都可能使 FX 系列可編程控制器的 CPU 工作異常,以致引起整個控制系統(tǒng)癱瘓。為避免由此引起的事故發(fā)生,在電源接線時,需采取隔離變壓器等有效措施,且用于 FX 系列可編程控制器, I/O 設(shè)備及電動設(shè)備的電源接線應(yīng)分開連接,。
另外,在進行電源接線時還要注意以下幾點:
① FX 系列 PLC 必須在所有外部設(shè)備通電后才能開始工作。為保證這一點,可采取下面的措施:
所有外部設(shè)備都上電后再將方式選擇開關(guān)由“ STOP ”方式設(shè)置為“ RUN ”方式。
將 FX 系列 PLC 編程設(shè)置為在外部設(shè)備未上電前不進行輸入、輸出操作。
② 當控制單元與其他單元相接時,各單元的電源線連接應(yīng)能同時接通和斷開。
③ 當電源瞬間掉電時間小于 10ms 時,不影響 PLC 的正常工作。
④ 為避免因失常而引起的系統(tǒng)癱瘓或發(fā)生無法補救的重大事故,應(yīng)增加緊急停車電路。
⑤ 當需要控制兩個相反的動作時,應(yīng)在 PLC 和控制設(shè)備之間加互鎖電路。
( 2 )接地。
良好的接地是保證 PLC 正常工作的必要條件。在接地時要注意以下幾點:
① PLC 的接地線應(yīng)為**接地線,其直徑應(yīng)在 2mm 以上。
② 接地電阻應(yīng)小于 100 Ω。
③ PLC 的接地線不能和其他設(shè)備共用,較不能將其接到一個建筑物的大型金屬結(jié)構(gòu)上。
④ PLC 的各單元的接地線相連。
( 3 )控制單元輸入端子接線。
FX 系列的控制單元輸入端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋?,外部開關(guān)設(shè)備與 PLC 的之間的輸入信號均通過輸入端子進行連接。在進行輸入端子接線時,應(yīng)注意以下幾點:
① 輸入線盡可能遠離輸出線、高壓線及電機等干擾源。
② 不能將輸入設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。
③ 交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源輸出可用于輸入;直流型 PLC 的直流電源輸出功率不夠時,可使用外接電源。
④ 切勿將外接電源加到交流型 PLC 的內(nèi)藏式直流電源的輸出端子上。
⑤ 切勿將用于輸入的電源并聯(lián)在一起,較不可將這些電源并聯(lián)到其他電源上。
( 4 )控制單元輸出端子接線。
FX 系列控制單元輸出端子板為兩頭帶螺釘?shù)目刹鹦栋澹?/span> PLC 與輸出設(shè)備之間的輸出信號均通過輸出端子進行連接。在進行輸出端子接線時,應(yīng)注意以下幾點:
① 輸出線盡可能遠離高壓線和動力線等干擾源。
② 不能將輸出設(shè)備連接到帶“ . ”端子上。
③ 各“ COM ”端均為獨立的,故各輸出端既可獨立輸出,又可采用公共并接輸出。當各負載使用不同電壓時,采用獨立輸出方式;而各個負載使用相同電壓時,可采用公共輸出方式。
④ 當多個負載連到同一電源上時,應(yīng)使用型號為 AFP1803 的短路片將它們的“ COM ”端短接起來。
⑤ 若輸出端接感性負載時,需根據(jù)負載的不同情況接入相應(yīng)的保護電路。在交流感性負載兩端并接 RC 串聯(lián)電路;在直流感性負載兩端并接二極管保護電路;在帶低電流負載的輸出端并接一個泄放電阻以避免漏電流的干擾。以上保護器件應(yīng)安裝在距離負載 50cm 以內(nèi)。
⑥ 在 PLC 內(nèi)部輸出電路中沒有保險絲,為防止因負載短路而造成輸出短路,應(yīng)在外部輸出電路中安裝熔斷器或設(shè)計緊急停車電路。
上述接線的示意圖,參閱 FX 系列可編程控制器的用戶手冊。
( 5 )擴展單元接線。
若一臺 PLC 的輸入輸出點數(shù)不夠時,還可將 FX 系列的基本單元與其他擴展單元連接起來使用。具體配置視不同的機型而定,當要進行擴展配置時,請參閱有關(guān)的用戶手冊。
( 6 ) FX 系列可編程控制器的 A/D , D/A 轉(zhuǎn)換單元接線。
A/D , D/A 轉(zhuǎn)換單元的接線方法在有關(guān)章節(jié)已敘述,下面是連接時的注意事項。
① A/D 模塊:
★ 為防止輸入信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾,應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。
★ 建議將屏蔽電纜接到框架接地端( F.G )
★ 若需將電壓范圍選擇端( RNAGE )短路,應(yīng)直接在端子板上短接,不要拉出引線短接。
★ 應(yīng)使主回路接線遠離高壓線。
★ 應(yīng)確保使用同一組電源線對控制單元和 A/D 單元進行供電。
② D/A 模塊:
★ 為防止輸出信號上有電磁感應(yīng)和噪聲干擾,應(yīng)使用兩線雙絞式屏蔽電纜。
★ 建議將屏蔽電纜接到負載設(shè)備的接地端。
★ 在同一通道上的電壓輸出和電流輸出不能同時使用。沒有使用的輸出端子應(yīng)開路。
★ 應(yīng)使主回路接線遠離高壓線。
★ 應(yīng)確保使用同一組電源線對控制單元和 D/A 單元進行供電。
三、可編程控制器的維護和檢修
(一)維護檢查
可編程控制器的主要構(gòu)成元器件是以半導體器件為主體,考慮到環(huán)境的影響,隨著使用時間的增長,元器件總是要老化的。因此定期檢修與做好日常維護是非常必要的。
要有一支具有一定技術(shù)水平、熟悉設(shè)備情況、掌握設(shè)備工作原理的檢修隊伍,做好對設(shè)備的日常維修。
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