西門子CPU模塊中央控制器ST40

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    該數(shù)控龍門加工中心由德國WALDRICHCOBURG公司于1983年生產(chǎn)制造,機床為雙龍門且可以單獨控制操作,型號為20-10-600CNC。原機床共有X1軸、XA1軸(雙龍門同步移動)、Y軸(滑板)、Z軸(滑枕)、W1軸、WA1軸(橫梁同步移動)、S軸(主軸)、C軸(旋轉(zhuǎn)工作臺)、A 軸(附件軸)9個軸,配有12個附件頭。原控制系統(tǒng)采用SIEMENS8MC數(shù)控控制系統(tǒng),X軸使用旋轉(zhuǎn)變壓器做位置檢測并配以機械同步傳動杠來保證立柱移動的同步要求。其他控制軸采用感應(yīng)同步器做位置檢測元件,橫梁移動采用直流電動機串聯(lián)運行并配以機械同步傳動杠來保持傳動的同步,并在一側(cè)設(shè)有交流微調(diào)電動機作為調(diào)整之用。機床傳動全部采用模擬直流伺服系統(tǒng)控制。
     (1)編程簡單,使用方便
    梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語言,其符號與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時間就可以熟悉梯形圖語言,并用來編制用戶程序,梯形圖語言形象直觀,易學(xué)易懂,。
    (2)控制靈活,程序可變,具有很好的柔性
    可編程序控制器產(chǎn)品采用模塊化形式,配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置,組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。可編程序控制器用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件,硬件配置確定后,可以通過修改用戶程序,不用改變硬件,方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化,具有很好的柔性。
    2
    .存儲器(RAM、ROM
     

    存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器;存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROMEEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序,生成用戶數(shù)據(jù)區(qū),存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導(dǎo)體存儲器,可用鋰電池做備用電源。掉電時,可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應(yīng)用程序。

    3.輸入輸出單元(I/O單元) 

    I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關(guān)、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器,而繼電器有交流和直流型,高電壓型和低電壓型,電壓型和電流型。 

    4.電源  

    PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池,電源單元的作用是把外部電源轉(zhuǎn)換成內(nèi)部工作電壓。PLC內(nèi)有一個穩(wěn)壓電源用于對PLCCPU單元和I/O單元供電。 

    5.編程器  

    編程器是PLC的較重要外圍設(shè)備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器,還可以用編程器檢查程序,修改程序,監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外,在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖纯捎脗€人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器,可以直接編制并顯示梯形圖。


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