西門子CPUSR40模塊繼電器輸出 西門子CPUSR40模塊繼電器輸出 西門子CPUSR40模塊繼電器輸出
(一)決定系統(tǒng)所需的動(dòng)作及次序。
當(dāng)使用可編程控制器時(shí),較重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:
(1) 第一步是設(shè)定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目?! ≡赑LC軟件方面,由于PLC以循環(huán)掃描和中斷兩種方式來執(zhí)行程序,因此為了完成所有RTU功能,PLC軟件應(yīng)包括:循環(huán)掃描執(zhí)行的主程序;通信程序(接收和發(fā)送報(bào)文);收到報(bào)文分析程序;上發(fā)報(bào)文產(chǎn)生程序;輸入點(diǎn)電平中斷掃描程序;操作執(zhí)行程序(遙控、遙信、遙測等)。
在上述程序模塊的編制中,應(yīng)重點(diǎn)考慮以下問題:
a)PLC的主CPU的速度是否足夠快?如何編制出執(zhí)行時(shí)間短的程序?
b)PLC和監(jiān)控中心的通信要利用一套復(fù)雜的通信規(guī)約,PLC的程序容量能否容下所有程序?如何編制出短小精干的程序?
c)PLC是通過循環(huán)掃描輸入點(diǎn)的內(nèi)存映像以獲取輸入點(diǎn)的輸入狀態(tài)的,在配電開關(guān)動(dòng)作時(shí),相應(yīng)輔助觸點(diǎn)往往存在短暫的抖動(dòng)。抖動(dòng)的機(jī)械頻率雖然很高,但相對于PLC的程序掃描執(zhí)行的頻率卻是很低的,因此這種抖動(dòng)會在PLC的內(nèi)存映像中反映為多次不相干的開關(guān)動(dòng)作,如何在程序上消除這種開關(guān)動(dòng)作的假象?
實(shí)踐證明,采用恰當(dāng)?shù)木幊碳记?,以上各種問題都可以得到圓滿解決。
4 結(jié)論
實(shí)現(xiàn)我國中低壓配電網(wǎng)自動(dòng)化,是提高供電質(zhì)量、用電可靠性和提高電力企業(yè)自身水平的需要。利用PLC來實(shí)現(xiàn)中低壓配電網(wǎng)的RTU功能,具有簡單、可靠、易用等特點(diǎn),是一個(gè)比較有應(yīng)用前景的實(shí)現(xiàn)方案。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應(yīng)關(guān)系以及作出何種反應(yīng)。
(二)對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出,包括定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個(gè)一的對應(yīng)編號,不能混用。
(三)畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動(dòng)作要求,畫出梯形圖。
梯形圖設(shè)計(jì)規(guī)則
(1)觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上,并且根據(jù)自左至右、自上而下的原則和對輸出線圈的控制路徑來畫。
(2)不包含觸點(diǎn)的分支應(yīng)放在垂直方向,以便于識別觸點(diǎn)的組合和對輸出線圈的控制路徑。
(3)在有幾個(gè)串聯(lián)回路相并聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸頭多的那個(gè)串聯(lián)回路放在梯形圖的較上面。在有幾個(gè)并聯(lián)回路相串聯(lián)時(shí),應(yīng)將觸點(diǎn)較多的并聯(lián)回路放在梯形圖的較左面。這種安排,所編制的程序簡潔明了,語句較少。
(4)不能將觸點(diǎn)畫在線圈的右邊。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當(dāng)完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應(yīng)的動(dòng)作。
(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。
(六)編程及設(shè)計(jì)控制程序。
(七)測試控制程序的錯(cuò)誤并修改。
(八)保存完整的控制程序。
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