西門(mén)子可編程控制器CPUCR40 西門(mén)子可編程控制器CPUCR40 西門(mén)子可編程控制器CPUCR40
二、接線在工藝子程序每一周期運(yùn)行完畢返回主程序時(shí),都要詢(xún)問(wèn)是單周期運(yùn)行還是循環(huán)運(yùn)行,如果是單周期,則程序運(yùn)行完一個(gè)周期返回主程序初始化后的程序入口等待,當(dāng)按壓運(yùn)行按鈕時(shí),程序又運(yùn)行一個(gè)周期在同樣的位置等待。設(shè)置單周期運(yùn)行的功能主要是為了調(diào)試修改電鍍工藝和程序。單周期運(yùn)行在電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線上是一個(gè)非常實(shí)用的功能。
電源
PLC的供電電源為50Hz、220V±10%交流市電。
S7-200系列可編程控制器有直流24V輸出接線端,該接線端可為輸入傳感器(如光電開(kāi)關(guān)或接近開(kāi)關(guān))提供直流24V電源。
如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,可編程控制器工作不受影響。若電源中斷**過(guò)10ms或電源下降**過(guò)允許值,則可編程控制器停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開(kāi)。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于電源線來(lái)的干擾,可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比為1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。
三、接地
良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相接,基本單元接地,如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。
為了抑制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接以**地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)分開(kāi)。若達(dá)不到這種要求,則也必須做到與其它設(shè)備公共接地,禁止與其它設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。
四、直流+24V接線端
使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),可編程控制器內(nèi)部24V電源通過(guò)輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。
可編程控制器上的24V接線端子還可以向外部傳感器(如接近開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān))提供電流。L+端子作傳感器電源時(shí), M端子是直流L+地端,即0V端。如果采用擴(kuò)展單元,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來(lái)。另外,任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。
如果有過(guò)載現(xiàn)象發(fā)生,電壓將自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。
每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。
S7-200系列可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。
五、輸入接線
可編程控制器一般接受行程開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)等輸入的開(kāi)關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是任何無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開(kāi)路的NPN管。輸入器件接通時(shí),輸入端接通,輸入線路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電耦合隔離。二次電路帶R-C濾波器,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。
若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開(kāi)關(guān)時(shí),串聯(lián)二極管的數(shù)目不能**過(guò)兩只。
輸入接線還應(yīng)特別注意:
(1)輸入接線一般不要**過(guò)30m,但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。
(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入、輸出線要分開(kāi)走。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
六、輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。
(2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可采用不同類(lèi)型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出,只能用同一類(lèi)型、同一電壓等級(jí)的電源。
(3)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且聯(lián)接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板,因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
(4)采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因繼電器的工作壽命要求要長(zhǎng)。
(5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾,因此要采取措施加以抑制。
此外,對(duì)于能使用戶(hù)造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,除了在控制程序中加以考慮之外,應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車(chē)電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。
四、結(jié)束語(yǔ)
用PLC輔以變頻器對(duì)電鍍自動(dòng)生產(chǎn)線行車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制,具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、編程方便、操作靈活、使用安全、工作穩(wěn)定、性能可靠和抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn),是一種很有效的自動(dòng)控制方式,是電鍍生產(chǎn)實(shí)現(xiàn)高效、低成本、高質(zhì)量自動(dòng)化生產(chǎn)的發(fā)展方向。
可靠性、效率和集成性的基準(zhǔn)
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