西門子CPU主機ST60

時間：2019-01-27

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輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新--再輸入刷新--再運行用戶程序--再輸出刷新……**停止地循環(huán)反復地進行著。有**的電池管理系統(tǒng)，可以優(yōu)化電池的充電，從而隨時準備提供緩沖功能。電池檢測功能還可以檢查電池的老化情況，從而*進行慣常的預防性電池更換。它還可通過不同的接口如串口或USB接口實現(xiàn)模塊通訊。
在自動重啟的支持下，通過免費的軟件工具可實現(xiàn)與工業(yè) PC 的較優(yōu)整合。
SITOP UPS1600及電池模塊UPS1100
穩(wěn)定可靠，直流不間斷電源
?
電源故障是因外網(wǎng)交流電壓輸入故障，導致 24V 直流輸出中斷。此故障將會導致設備長時間停機且運行狀態(tài)不穩(wěn)定，從而影響整個自動化系統(tǒng)的正常運行。
帶電池模塊的 DC UPS 可提供穩(wěn)定可靠的 24V 電壓輸出并持續(xù)數(shù)小時，從而避免外網(wǎng)電源故障情況對系統(tǒng)正常運行的影響。此新型 SITOP UPS1600 還提供了診斷數(shù)據(jù)和系統(tǒng)集成等各種新功能，可通過 USB 或以太網(wǎng)/Profinet 實現(xiàn)開放式通信并完全集成于全集成自動化 (TIA) 。

主要產(chǎn)品特征
? SITOP UPS1600 DC UPS 結構緊湊，帶有數(shù)字化 I/O 以及附加 USB 或以太網(wǎng)/Profinet 接口（兩個端口)

圖1.1所示的流程圖反映的就是上述過程。它也反映了信息的時間關系。
有了上述過程，用PLC實現(xiàn)控制顯然是可能的。因為：有了輸入刷新，可把輸入電路監(jiān)控得到的輸入信息存入PLC的輸入映射區(qū)；經(jīng)運行用戶程序，輸出映射區(qū)將得到變換后的信息；再經(jīng)輸出刷新，輸出鎖存器將反映輸出映射區(qū)的狀態(tài)，并通過輸出電路產(chǎn)生相應的輸出。又由于這個過程是**停止地循環(huán)反復地進行著，所以，輸出總是反映輸入的變化的。只是響應的時間上，略有滯后。當然，這個滯后不宜太大，否則，所實現(xiàn)的控制不那么及時，也就失去控制的意義。
為此，PLC的工作速度要快。速度快、執(zhí)行指令時間短，是PLC實現(xiàn)控制的基礎。事實上，它的速度是很快的，執(zhí)行一條指令，多的幾微秒、幾十微秒，少的才零點幾，或零點零幾微秒。而且這個速度還在不斷提高中。
圖1.1所示的過程是簡化的過程，實際的PLC工作過程還要復雜些。除了I/O刷新及運行用戶程序，還要做些公共處理工作。
公共處理工作有：循環(huán)時間監(jiān)控、外設服務及通訊處理等。
監(jiān)控循環(huán)時間的目的是避免"死循環(huán)"，避免程序不能反復不斷地重復執(zhí)行。辦法是用"看門狗"（Watchingdog）。只要循環(huán)**時，它可報警，或作相應處理.
外設服務是讓PLC可接受編程器對它的操作，或通過接口向輸出設備如打印機輸出數(shù)據(jù).
通訊處理是實現(xiàn)PLC與PLC，或PLC與計算機，或PLC與其它工業(yè)控制裝置或智能部件間信息交換的。這也是增強PLC控制能力的需要。
也就是說，實際的PLC工作過程總是：公共處理--I/O刷新--運行用戶程序--再公共處理--……反復不停地重復著。
1.3可編程控制器實現(xiàn)控制的方式
用這種不斷地重復運行程序實現(xiàn)控制稱掃描方式。是用計算機進行實時控制的一種方式。此外，計算機用于控制還有中斷方式。在中斷方式下，需處理的控制先申請中斷，被響應后正運行的程序停止運行，轉而去處理中斷工作（運行有關中斷服務程序）。待處理完中斷，又返回運行原來程序。哪個控制需要處理，哪個就去申請中斷。哪個不需處理，將不被理睬。顯然，中斷方式與掃描方式是不同的。
在中斷方式下，計算機能得到充分利用，緊急的任務也能得到及時處理。但是，如果同時來了幾個都要處理的任務該怎么辦呢？**級高的還好辦，低的呢？可能會出現(xiàn)照顧不到之處。所以，中斷方式不大適合于工作現(xiàn)場的日常使用。
但是，PLC在用掃描方式為主的情況下，也不排斥中斷方式。即，大量控制都用掃描方式，個別急需的處理，允許中斷這個掃描運行的程序，轉而去處理它。這樣，可做到所有的控制都能照顧到，個別應急的也能進行處理。
PLC的實際工作過程比這里講的還要復雜一些，分析其基本原理，也還有一些理論問題。有關人員如果能把上面介紹的入出變換、物理實現(xiàn)--信息處理、I/O電路--空間、時間關系--掃描方式并輔以中斷方式，作為一種思路加以研究，弄清了它，也就好理解PLC是怎樣去實現(xiàn)控制的，也就好把握住PLC基本原理的要點了。

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