西門子EM DT16 西門子EM DT16 西門子EM DT16
6EP1961-3BA10 ?信號模塊,輸入范圍240VAC/6A,只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1961-3BA00 ?緩沖模塊,輸入24VDC,輸出電流40A,可并聯(lián),只能和模塊式SITOP電源共用
6EP1961-3BA20 ?冗余模塊,輸入24VDC,輸出電流??? 40A
6EP1961-2BA00 ?診斷模塊,輸入24VDC,輸出電流??? 4*10A
6EP1331-1SH02 ?單相220VAC輸入,輸出24VDC???1.3A
6EP1331-2BA00 ?單相220VAC輸入,輸出24VDC???2A
6EP1332-2BA00 ?單相220VAC輸入,輸出24VDC???3.8A
6EP1332-2BA10 ?單相120/220VAC輸入,輸出24VDC?2.5A
6EP1333-2AA00 ?單相220VAC輸入,輸出24VDC??5A??工業(yè)可并聯(lián)
6EP1333-2AA01 ?單相120/230VAC輸入,輸出24VDC??5A?工業(yè)可并聯(lián)
6EP1333-2BA00 ?單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC?5A
6EP1333-2BA01 ?單相120VAC/220VAC輸入,輸出24VDC?5A
6EP1333-3BA00 ?單相120VAC/220to500VAC輸入,輸出24VDC?5A
6EP1334-2AA00 ?單相220VAC輸入,輸出24VDC?10A?工業(yè)可并聯(lián)
6EP1334-2AA01 ?單相120/220VAC輸入,輸出24VDC 10A?工業(yè)可并聯(lián)
6EP1334-2BA00 ?單相220VAC輸入,輸出24VDC?10A
6ES7307-1BA00-0AA0??電源模塊(2A)
6ES7307-1EA00-0AA0??電源模塊(5A)
6ES7307-1KA01-0AA0??電源模塊(10A)1]SIMATIC S7-200 SMART 訂貨數(shù)據(jù)
*處理單元 CPU 訂貨號
CPU SR20 CPU 模塊,AC/DC/RLY,12 輸入/8 輸出6ES7 288-1SR20-0AA0
CPU SR40 CPU 模塊,AC/DC/RLY,24 輸入/16 輸出6ES7 288-1SR40-0AA0
作為一種工業(yè)控制電子裝置,PLC若不能對這些量進行控制,那是一大不足。為此,各PLC廠家都在這方面進行大量的開發(fā)。目前,不僅大型、中型機可以進行模擬量控制,就是小型機,也能進行這樣的控制。
PLC進行模擬量控制,要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A/D、D/A單元。它也是I/O單元,不過是特殊的I/O單元。
A/D單元是把外電路的模擬量,轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,然后送入PLC。D/A單元,是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量,再送給外電路。
作為一種特殊的I/O單元,它仍具有I/O電路抗干擾、內(nèi)外電路隔離,與輸入輸出繼電器(或內(nèi)部繼電器,它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū)。可讀寫)交換信息等等特點。
這里的A/D中的A,多為電流,或電壓,也有為溫度。D/A中的A,多為電壓,或電流。電壓、電流變化范圍多為0~5V,0~10V,4~20mA。有的還可處理正負值的。
這里的D,小型機多為8位二進制數(shù),中、大型多為12位二進制數(shù)。
A/D、D/A有單路,也有多路。多路占的輸入輸出繼電器多。
有了A/D、D/A單元,余下的處理都是數(shù)字量,這對有信息處理能力的PLC并不難。中、大型PLC處理能力較強,不僅可進行數(shù)字的加、減、乘、除,還可開方,插值,還可進行浮點運算。有的還有PID指令,可對偏差制量進行比例、微分、積分運算,進而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出。計算機能算的它幾乎都能算。
這樣,用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的??刂频膯挝恢悼尚〉?/span>212分之一的測量程值,多數(shù)也是足夠的。
PLC進行模擬量控制,還有A/D、D/A組合在一起的單元,并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制,可得到很高的控制質(zhì)量。
用PLC進行模擬量控制的好處是,在進行模擬量控制的同時,開關(guān)量也可控制。這個優(yōu)點是別的控制器所不具備的,或控制的實現(xiàn)不如PLC方便。
當然,若純?yōu)槟M量的系統(tǒng),用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器。這也是應(yīng)當看到的。
3.3用于運動控制
實際的物理量,除了開關(guān)量、模擬量,還有運動控制。如機床部件的位移,常以數(shù)字量表示。
運動控制,有效的辦法是NC,即數(shù)字控制技術(shù)。這是50年代誕生于美國的基于計算機的控制技術(shù)。當今已很普及,并也很完善。目前,**國家的金屬切削機床,數(shù)控化的比率已**過40%~80%,有的甚至較高。
PLC也是基于計算機的技術(shù),并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量控制。
PLC可接收計數(shù)脈沖,頻率可高達幾k到幾十k赫茲??捎枚喾N方式接收這脈沖,還可多路接收。有的PLC還有脈沖輸出功能,脈沖頻率也可達幾十k。有了這兩種功能,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運算能力,若再配備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服裝置(如環(huán)形分配器、功放、步進電機),則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制。
高、中檔的PLC,還開發(fā)有NC單元,或運動單元,可實現(xiàn)點位控制。運動單元還可實現(xiàn)曲線插補,可控制曲線運動。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進行數(shù)字量的控制。
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詞條說明
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