西門子模塊EM/AR02 西門子模塊EM/AR02 西門子模塊EM/AR02
相同I/O點數(shù)的系統(tǒng),用PLC比用DCS,其成本要低一些(大約能省40%左右)。PLC沒有**操作站,它用的軟件和硬件都是通用的,所以維護(hù)成本比DCS要低很多。一個PLC的控制器,可以接收幾千個I/O點(較多可達(dá)8000多個I/O)。如果被控對象主要是設(shè)備連鎖、回路很少,采用PLC較為合適。PLC由于采用通用監(jiān)控軟件,在設(shè)計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面,要容易一些。
主機(jī)部分包括*處理器(CPU)、系統(tǒng)程序存儲器和用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器。CPU是PLC的**,它用以運行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如電腦、打印機(jī)等)的請求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。
2、輸入/輸出(I/O)接口
I/O接口是PLC與輸入/輸出設(shè)備連接的部件。輸入接口接受輸入設(shè)備(如按鈕、傳感器、觸點、行程開關(guān)等)的控制信號。輸出接口是將主機(jī)經(jīng)處理后的結(jié)果通過功放電路去驅(qū)動輸出設(shè)備(如接觸器、電磁閥、指示燈等)。I/O接口一般采用光電耦合電路,以減少電磁干擾,從而提高了可靠性。I/O點數(shù)即輸入/輸出端子數(shù)是PLC的一項主要技術(shù)指標(biāo),通常小型機(jī)有幾十個點,中型機(jī)有幾百個點,大型機(jī)將**過千點。
3、電源
圖中電源是指為CPU、存儲器、I/O接口等內(nèi)部電子電路工作所配置的直流開關(guān)穩(wěn)壓電源,通常也為輸入設(shè)備提供直流電源。
4、編程
編程是PLC利用外部設(shè)備,用戶用來輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。通過**的PC/PPI電纜線將PLC與電腦聯(lián)接,并利用**的軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))連接在一起。
6、外部設(shè)備接口
此接口可將打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。
實驗裝置提供的主機(jī)型號有西門子S7-200系列的CPU224(AC/DC/RELAY)。輸入點數(shù)為14,輸出點數(shù)為10;CPU226(AC/DC/RELAY),輸入點數(shù)為26,輸出點數(shù)為14。
近10年來,隨著PLC價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴(kuò)大,越來越多的中小設(shè)備開始采用PLC進(jìn)行控制,PLC在我國的應(yīng)用增長十分迅速。隨著中國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展和基礎(chǔ)自動化水平的不斷提高,今后一段時期內(nèi)PLC在我國仍將保持高速增長勢頭。
通用PLC應(yīng)用于**設(shè)備時可以認(rèn)為它就是一個嵌入式控制器,但PLC相對一般嵌入式控制器而方具有較高的可靠性和較好的穩(wěn)定性。實際工作中碰到的一些用戶原來采用嵌入式控制器,現(xiàn)在正逐步用通用PLC或定制PLC取代嵌入式控制器
在OB1的掃描周期中,CPU對<address1>的狀態(tài)與其上一個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較(上一個掃描周期的狀態(tài)保存在<address2>中。若該<address1>狀態(tài)是1且存放在<address2>中的上次狀態(tài)是0,這說明POS指令檢測到<address1>正跳沿,那么POS指令把RLO位置1。如果<address1>在相鄰的兩個掃描周期中狀態(tài)相同(全為1或0),那么POS指令把RLO位清0。
當(dāng)信號狀態(tài)變化時就產(chǎn)生跳變沿,當(dāng)從0變到1時,產(chǎn)生一個上升沿(或正跳沿);若從1變到0,則產(chǎn)生一個下降沿(或負(fù)跳沿)。跳變沿檢測的原理是:在每個掃描周期中把信號狀態(tài)和它在**個掃描周期的狀態(tài)進(jìn)行比較,若不同則表明有一個跳變沿。因此,**個周期里的信號狀態(tài)必須被存儲,以便能和新的信號狀態(tài)相比較。SIMATIC ET 200SP 4 通道安全輸出模塊 ? 可實現(xiàn)安全應(yīng)用和標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用 ? 支持 PROFISAFE,24V/2A 直流,15MM 寬 ? 支持到 PL E(ISO 13849-1)/SIL3 (IEC 61508) 安全等級 ? *在硬件上進(jìn)行 DIP 撥碼設(shè)置
若CPU檢測到輸入有一個負(fù)跳沿,將使得輸出線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入掃描的RLO值存放在存儲位中。
在OB1的掃描周期中,CPU掃描并形成RLO值,若該RLO值是0且上次RLO值是1,這說明FN指令檢測到一個RLO的負(fù)跳沿,那么FN指令把RLO位置1。如果RLO在相鄰的兩個掃描周期中相同(全為1或0),那么FN語句把RLO位清0。若CPU檢測到輸入I1.0有一個負(fù)跳沿,將使得輸出Q4.0的線圈在一個掃描周期內(nèi)通電。對輸入I1.0常開觸點掃描的RLO值(在本例中,此RLO正好與輸入I1.0的信號狀態(tài)相同)存放在存儲位M1.0中。
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