西門子EM\DT08

時(shí)間：2019-02-13作者：湖南暢富科技有限公司瀏覽：92

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單通道模塊用于將 SSI 傳感器連接到 ET 200S ? 用于位置檢測(cè)和簡(jiǎn)單的定位功能 ? 可與*比較值進(jìn)行兩次比較操作（標(biāo)準(zhǔn)模式） ? 數(shù)字量輸入用于鎖存實(shí)際值（標(biāo)準(zhǔn)模式） ? 采用自動(dòng)編碼，插入到 TM-E 端子模塊 ? 快速模式，用于高速采集編碼器數(shù)值 ? 在運(yùn)行過程中和通電情況下即可進(jìn)行模塊更換（熱插撥）
圖1 PLC與計(jì)算機(jī)的連接

可編程控制器是60年代末在美國(guó)首先出現(xiàn)，當(dāng)時(shí)叫可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用來取代繼電器，以執(zhí)行邏輯判斷、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能。PLC的基本設(shè)計(jì)思想是把計(jì)算機(jī)功能完善、靈活、通用等優(yōu)點(diǎn)和繼電器控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)單易懂、操作方便、價(jià)格便宜等優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來，控制器的硬件是標(biāo)準(zhǔn)的、通用的。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用對(duì)象，將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲(chǔ)器內(nèi)。控制器和被控對(duì)象連接方便。

隨著半導(dǎo)體技術(shù)，尤其是微處理器和微型計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，到70年代中期以后，PLC已廣泛地使用微處理器作為*處理器，輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至**大規(guī)模的集成電路，這時(shí)的PLC已不再是邏輯判斷功能，還同時(shí)具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能。

可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算，順序控制、定時(shí)、計(jì)算和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物，它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn)，充分利用微處理器的優(yōu)點(diǎn)。

可編程控制器對(duì)用戶來說，是一種無觸點(diǎn)設(shè)備，改變程序即可改變生產(chǎn)工藝，因此可在初步設(shè)計(jì)階段選用可編程控制器，在實(shí)施階段再確定工藝過程。另一方面，從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看，在制造階段不需要根據(jù)用戶的訂貨要求專門設(shè)計(jì)控制器，適合批量生產(chǎn)。由于這些特點(diǎn)，可編程控制器問世以后很快受到工業(yè)控制界的歡迎，并得到迅速的發(fā)展。目前，可編程控制器已成為工廠自動(dòng)化的強(qiáng)有力工具，得到了廣泛的應(yīng)用。


可以采用PC/PPI電纜建立PC機(jī)與PLC之間的通信。這是典型的單主機(jī)與PC機(jī)的連接，不需要其他的硬件設(shè)備。如圖1所示。PC/PPI電纜的兩端分別為RS-232和RS-485接口，RS-232端連接到個(gè)人計(jì)算機(jī)RS-232通信口COM1或COM2接口上，RS-485端接到S7-200 CPU通信口上。PC/PPI電纜中間有通信模塊，模塊外部設(shè)有波特率設(shè)置開關(guān)，有5種支持PPI協(xié)議的波特率可以選擇，分別為：1.2K，2.4K，9.6K，19.2K，38.4K。系統(tǒng)的默認(rèn)值為9.6K b/s。PC/PPI電纜波特率設(shè)置開關(guān)（DIP開關(guān)）的位置應(yīng)與軟件系統(tǒng)設(shè)置的通信波特率相一致。DIP開關(guān)如圖2所示，DIP開關(guān)上有5個(gè)扳鍵，1、2、3號(hào)鍵用于設(shè)置波特率，4號(hào)和5號(hào)鍵用于設(shè)置通信方式。通信速率的默認(rèn)值為9600bit/s，如圖2所示，1、2、3號(hào)鍵設(shè)置為010，未使用調(diào)制解調(diào)器時(shí)，4、5號(hào)鍵均應(yīng)設(shè)置為0。
?信息技術(shù)滲入PLC是為了適應(yīng)工廠控制系統(tǒng)和企業(yè)信息管理系統(tǒng)日益**結(jié)合的發(fā)展趨勢(shì)；適應(yīng)在控制層面讓不同品牌的PLC之間，讓PLC與DCS、SCADA等系統(tǒng)之間，能有效而足夠快地交換數(shù)據(jù)的市場(chǎng)要求。它主要表現(xiàn)在：
1） 讓以Windows操作系統(tǒng)的PC機(jī)嵌入PLC系統(tǒng)。
2） 創(chuàng)建開放的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。如推出能掛100M的高速以太網(wǎng)的Web服務(wù)器模塊（三菱電機(jī)小Q系列的QJ71WS96，橫河電機(jī)FA-M3系列的F3WBM1-0T-S01），模塊內(nèi)的軟件捆綁了目前較常用的TCP/IP、UDP/IP等傳輸層和網(wǎng)絡(luò)層的規(guī)約，以及HTTP、FTP、SMTP、POP3等應(yīng)用層的規(guī)約，使PLC可直接進(jìn)入因特網(wǎng)，成為不折不扣的基于Web的PLC；也可使日本產(chǎn)的PLC掛上以德國(guó)Siemens公司為主導(dǎo)的工業(yè)以太網(wǎng)ProfiNet。在這次系統(tǒng)控制展覽會(huì)上，我們就見到日本Profibus組織（JPO）的展臺(tái)上展出的通過多種方式掛ProfiNet的日本PLC，富士電機(jī)的MICREX-SX系列PLC、橫河電機(jī)的FA-M3系列PLC都是直接經(jīng)由其以太網(wǎng)模塊掛ProfiNet的，三菱電機(jī)的小Q系列PLC則是通過其RS 232C的模塊和****的RS 232C/以太網(wǎng)協(xié)議轉(zhuǎn)換器（JNVE1型）掛ProfiNet的。


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