西門子EM\AE04

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    (3)雙擊要進(jìn)行通信的站,在通信建立對(duì)話框中,可以顯示所選的通信參數(shù)。
    7.?修改PLC的通信參數(shù)
    計(jì)算機(jī)與可編程控制器建立起在線連接后,即可以利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)。步驟如下:
    (1)單擊瀏覽條中的系統(tǒng)塊圖標(biāo),或從“視圖(View)”菜單中選擇“系統(tǒng)塊(System Block)”選項(xiàng),將出現(xiàn)系統(tǒng)塊對(duì)話框。
    結(jié)合PLC的組成和結(jié)構(gòu)分析PLC的工作原理較容易理解。PLC是采用周期循環(huán)掃描的工作方式,CPU連續(xù)執(zhí)行用戶程序和任務(wù)的循環(huán)序列稱為掃描。CPU對(duì)用戶程序的執(zhí)行過(guò)程是CPU的循環(huán)掃描,并用周期性地集中采樣、集中輸出的方式來(lái)完成的。一個(gè)掃描周期主要可分為:
    (1)讀輸入階段。 每次掃描周期的開始,先讀取輸入點(diǎn)的當(dāng)前值,然后寫到輸入映像寄存器區(qū)域。在之后的用戶程序執(zhí)行的過(guò)程中,CPU訪問(wèn)輸入映像寄存器區(qū)域,而并非讀取輸入端口的狀態(tài),輸入信號(hào)的變化并不會(huì)影響到輸入映像寄存器的狀態(tài),通常要求輸入信號(hào)有足夠的脈沖寬度,才能被響應(yīng)。
    (2)執(zhí)行程序階段。 用戶程序執(zhí)行階段,PLC按照梯形圖的順序,自左而右,自上而下的逐行掃描,在這一階段CPU從用戶程序的**條指令開始執(zhí)行直到最后一條指令結(jié)束,程序運(yùn)行結(jié)果放入輸出映像寄存器區(qū)域。在此階段,允許對(duì)數(shù)字量I/O指令和不設(shè)置數(shù)字濾波的模擬量I/O指令進(jìn)行處理,在掃描周期的各個(gè)部分,均可對(duì)中斷事件進(jìn)行響應(yīng)。
    (3)處理通信請(qǐng)求階段。 是掃描周期的信息處理階段,CPU處理從通信端口接收到的信息。
    (4)執(zhí)行CPU自診斷測(cè)試階段。在此階段CPU檢查其硬件,用戶程序存儲(chǔ)器和所有I/O模塊的狀態(tài)。
    (5)寫輸出階段。每個(gè)掃描周期的結(jié)尾,CPU把存在輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)輸出給數(shù)字量輸出端點(diǎn)(寫入輸出鎖存器中),較新輸出狀態(tài)。然后PLC進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)周期,重新執(zhí)行輸入采樣階段,周而復(fù)始。
    如果程序中使用了中斷,中斷事件出現(xiàn),立即執(zhí)行中斷程序,中斷程序可以在掃描周期的任意點(diǎn)被執(zhí)行。
    如果程序中使用了立即I/O指令,可以直接存取I/O點(diǎn)。用立即I/O指令讀輸入點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸入映像寄存器的值未被修改,用立即I/O指令寫輸出點(diǎn)值時(shí),相應(yīng)的輸出映像寄存器的值被修改。
    (2)單擊“通信口”選項(xiàng)卡,檢查各參數(shù),確認(rèn)無(wú)誤后單擊確定。若須修改某些參數(shù),可以**行有關(guān)的修改,再單擊“確認(rèn)”。
    (1)編程簡(jiǎn)單,使用方便
    梯形圖是使用得較多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言,其符號(hào)與繼電器電路原理圖相似。有繼電器電路基礎(chǔ)的電氣技術(shù)人員只要很短的時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言,并用來(lái)編制用戶程序,梯形圖語(yǔ)言形象直觀,易學(xué)易懂,。

    可編程控制器(PLC)的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn),入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。這程序既有系統(tǒng)的(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶的。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序。 

          可靠物理實(shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入(I, INPUT)及輸出(O,OUTPUT)電路。每一輸入點(diǎn)或輸出點(diǎn)就有一個(gè)IO電路。而且,總是把若干個(gè)這樣電路集成在一個(gè)模塊(或箱體)中,然后再由若干個(gè)模塊(或箱體)集成為PLC完整的I/O系統(tǒng)(電路)。盡管這些模塊相當(dāng)多,占了PLC體積的大部分,但由于它們都是由高度集成化的,所以,PLC的體積還是不太大的。

    輸入電路時(shí)刻監(jiān)視著輸入點(diǎn)的(通、ON或斷、OFF)狀態(tài),并將此狀態(tài)暫存于它的輸入暫存器(還可能有別的稱謂)中。每一輸入點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸入暫存器。

          輸出電路有輸出鎖存器(還可能有別的稱謂)。它也有兩個(gè)狀態(tài),高、低電位狀態(tài),并可鎖存。同時(shí),它還有相應(yīng)的物理電路,可把這個(gè)高、低電位的狀態(tài)傳送給輸出點(diǎn)。每一輸出點(diǎn)都有一個(gè)與其對(duì)應(yīng)的輸出鎖存器。

          這里的輸入暫存器及輸出鎖存器實(shí)際是PLCI/O電路的寄存器。它們與PLC內(nèi)存交換信息通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行PLC的系統(tǒng)程序?qū)崿F(xiàn)。

          把輸入暫存器的信息讀到PLC的內(nèi)存中,稱輸入刷新。PLC內(nèi)存有專門開辟的存放輸入信息的映射區(qū)。這個(gè)區(qū)的每一對(duì)應(yīng)位(bit)稱為輸入繼電器,或稱軟觸點(diǎn),或稱為過(guò)程映射輸入寄存器(the process-image input register)。這些位(bit)置成1,表示觸點(diǎn)通,置成0為觸點(diǎn)斷。由于它的狀態(tài)是由輸入刷新得到的,所以,它反映的就是輸入點(diǎn)的狀態(tài)。

          輸出鎖存器與PLC內(nèi)存中的輸出映射區(qū)也是對(duì)應(yīng)的。一個(gè)輸出鎖存器也有一個(gè)內(nèi)存位(bit)與其對(duì)應(yīng),這個(gè)位稱為輸出繼電器,或稱輸出線圈,或稱為過(guò)程映射輸出寄存器(the process-image output register)。通過(guò)PLC I/O總線及運(yùn)行系統(tǒng)程序,輸出繼電器的狀態(tài)將映射給輸出鎖存器。這個(gè)映射的完成也稱輸出刷新。

          PLC除了有可接收開關(guān)信號(hào)的輸入電路,有時(shí),還有接收模擬信號(hào)的輸入電路(稱模擬量輸入單元或模塊)。只是后者先要進(jìn)行模、數(shù)轉(zhuǎn)換,然后,再把轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)存入PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元中。

          如要產(chǎn)生模擬量輸出,則要配有模擬量輸出電路(稱模擬量輸出模塊或單元)??克鼘?duì)PLC相應(yīng)的內(nèi)存單元的內(nèi)容進(jìn)行數(shù)、模轉(zhuǎn)換,并產(chǎn)生輸出。

    這樣,用戶所要編的程序只是,PLC輸入有關(guān)的內(nèi)存區(qū)到輸出有關(guān)的內(nèi)存區(qū)的變換。這是一個(gè)數(shù)據(jù)及邏輯處理問(wèn)題。由于PLC有強(qiáng)大的指令系統(tǒng),編寫出滿足這個(gè)要求的程序是完全可能的。


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