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4.如已插入存儲(chǔ)器卡.則CPU將存儲(chǔ)器中有關(guān)的內(nèi)容復(fù)制到RAM。
當(dāng)PLC處于正常運(yùn)行時(shí),它將不斷重復(fù)掃描過(guò)程。分析上述掃描過(guò)程,如果對(duì)遠(yuǎn)程I/O、特殊模塊和其他通訊服務(wù)暫不考慮,這樣掃描過(guò)程就只剩下“輸入采樣”、“程序執(zhí)行”和“輸出刷新”三個(gè)階段了。這三個(gè)階段是PLC工作過(guò)程的中心內(nèi)容,理解透PLC工作過(guò)程的這三個(gè)階段是學(xué)習(xí)好PLC的基礎(chǔ)。下面就對(duì)這三個(gè)階段進(jìn)行詳細(xì)的分析。
(1) 輸入采樣階段
PLC在輸入采樣階段,首先掃描所有輸人端點(diǎn),并將各輸入狀態(tài)存入相對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí),輸入映像寄存器被刷新。接著,進(jìn)入程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段,在此階段輸入映像寄存器與外界隔離,無(wú)論輸入情況如何變化,其內(nèi)容保持不變,直到下一個(gè)掃描周期的輸人采樣階段,才重新寫(xiě)入輸入端的新內(nèi)容。所以一般來(lái)說(shuō),輸人信號(hào)的寬度要大于一個(gè)掃描周期,否則很可能造成信號(hào)的丟失。
由此可見(jiàn),輸入映像寄存器的數(shù)據(jù)完全取決于輸入端子上各輸入點(diǎn)在上一刷新期間的接通和斷開(kāi)狀態(tài)。
(2) 程序執(zhí)行階段
根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則,一般來(lái)說(shuō),PLC按從左到右、從上到下的步驟順序執(zhí)行程序。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí),PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”采集到的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài),從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后,進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算,運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來(lái)說(shuō),每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過(guò)程而變化。
(3) 輸出刷新階段
在所有指令執(zhí)行完畢后,元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)(接通/斷開(kāi))在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,通過(guò)輸出端子和外部電源,驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。
由此可見(jiàn),輸出映像寄存器的數(shù)據(jù)取決于輸出指令的執(zhí)行結(jié)果,輸出鎖存器中的數(shù)據(jù)由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,而輸出端子的接通和斷開(kāi)狀態(tài),完全由輸出鎖存器決定。
步驟復(fù)位CPU存儲(chǔ)器
1將鑰匙開(kāi)關(guān)拔至STOP位置
2將鑰匙開(kāi)關(guān)拔至MRES位置,直至STOP指示燈亮幾秒并保持點(diǎn)亮(持續(xù)3秒)
3在3秒鐘內(nèi),必須將開(kāi)關(guān)撥回MRES位置并保持住,直至STOP指示燈閃爍(2HZ)。
當(dāng)CPU完全復(fù)位,STOP指示燈停止閃爍并保持點(diǎn)亮。此時(shí),CPU已對(duì)存儲(chǔ)器復(fù)位。
CPU
6ES7 312-1AE13-0AB0 CPU312,32K內(nèi)存
6ES7 312-5BE03-0AB0 CPU312C,32K內(nèi)存 10DI/6DO
6ES7 313-5BF03-0AB0 CPU313C,64K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP,64K內(nèi)存 16DI/16DO
6ES7 314-1AG13-0AB0 CPU314,96K內(nèi)存
6ES7 314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K內(nèi)存 24DI/16DO / 4AI/2AO
6ES7 315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K內(nèi)存
6ES7 315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K內(nèi)存
6ES7 317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K內(nèi)存
6ES7 317-2E**-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB內(nèi)存
6ES7 318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M內(nèi)存
內(nèi)存卡
詞條
詞條說(shuō)明
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