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順序功能圖,亦稱功能流程圖或狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖,是一種圖形化的功能性說明語言,**于描述工業(yè)順序控制程序,也是IEC61131-3的標(biāo)準(zhǔn)編程語言。使用它可以對具有并發(fā)、選擇等復(fù)雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)進行編程,一些高檔的PLC提供了用于SFC編程的指令,但一些低檔的PLC并不支持SFC編程語言。順序功能圖示例如圖1所示。
順序功能圖主要由“狀態(tài)”和“轉(zhuǎn)移”等基本元素組成。通過這些基本元素的不同組合,可以表達(dá)各種各樣的復(fù)雜順序控制邏輯,控制規(guī)律的表達(dá)簡潔明了。
狀態(tài)有時也稱步,是系統(tǒng)一個相對穩(wěn)定的階段,在這階段內(nèi)系統(tǒng)的參量保持不變。系統(tǒng)的參量一旦發(fā)生變化,則認(rèn)為系統(tǒng)轉(zhuǎn)移到了一個新的狀態(tài)。狀態(tài)包括初始狀態(tài)和工作狀態(tài),一個系統(tǒng)至少要有一個初始狀態(tài),初始狀態(tài)用雙線矩形框表示,工作狀態(tài)用矩形框表示,工作狀態(tài)一般都有相對應(yīng)的動作。每個狀態(tài)都有一個編號,通常用PLC內(nèi)部的狀態(tài)元件來保存狀態(tài)。
當(dāng)系統(tǒng)的參量發(fā)生變化到了一個新的狀態(tài),則認(rèn)為系統(tǒng)狀態(tài)發(fā)生了轉(zhuǎn)移。轉(zhuǎn)移由連接兩個狀態(tài)之間的有向線段和垂直于此線段的短橫線段組成,短橫線段表示發(fā)生轉(zhuǎn)移的條件。
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2.對于PLC系統(tǒng),用戶程序處理的是輸入/輸出(I/O)信號直接的邏輯關(guān)系。那么往往系統(tǒng)需配置I/O模塊,S7-1500的CPU模塊自身沒有集成I/O,I/O信號輸入通過拓展I/O模塊進行輸入輸出。常見I/O信號有,
數(shù)字量輸入(DI):也就是開關(guān)量(還有稱作離散量)信號輸入
數(shù)字量輸出(DQ):開關(guān)量信號輸出
模擬量輸入(AI):連續(xù)量輸入,如電壓-10V ~ +10V, 4 ~ 20mA等
模擬量輸出(AQ):連續(xù)量輸出
還有脈沖輸入(PI), 脈沖輸出(PQ)等
3.S7-1500的數(shù)字量輸入模塊
DI 32x24VDC HF
DI 16x24VDC HF
DI 16x230VAC BADI 16x24VDC SRC BA
…型號簡介:
?DI: Digital input,數(shù)字量輸入
?32x24VDC:共32個輸入通道 (點) ,電壓規(guī)格為直流24V
?16x230VDC:共16個輸入通道 (點) ,電壓規(guī)格為交流230V
?BA:Basic,基本型
?HF:High feature, 高性能型
?SRC: Source Input, 源型輸入 ,未標(biāo)識為漏型。
4.S7-1500的數(shù)字量輸出模塊
DQ 16x24VDC/0.5A ST
DQ 32x24VDC/0.5A ST
DQ 8x24VDC/2A HF
DQ 8x230VAC/2A ST
DQ 8x230VAD/5A ST
…
詞條
詞條說明
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