怎樣選擇合適的行星減速機(jī)

時間：2017-07-08作者：東莞市啟和自動化科技有限公司瀏覽：41

在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動**，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在**精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。
衡量行減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。
減 速 比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。
級 數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的減速輪系，如減速機(jī)內(nèi)只此一個輪系，我們稱為“一級”。為得到較大減速比，需多級傳動， NEUGART公司減速機(jī)分三級，減速比從3到512。
平均壽命：指減速機(jī)在額定負(fù)載下，較高輸入轉(zhuǎn)速時的連續(xù)工作時間。
額定輸出扭矩：指在額定負(fù)載下長期工作時允許輸出扭矩。較大輸出扭矩是該值的兩倍。
回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉(zhuǎn)，使輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時，減速機(jī)輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”。 
潤滑方式：行星減速機(jī)在整個使用期間*潤滑。
滿載效率：指在較大負(fù)載情況下，減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一關(guān)鍵指標(biāo), 滿載**的減速機(jī)發(fā)熱少，整體性能好。
噪 音：單位是分貝（dB）A。此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)一米距離時測量的。
工作溫度：是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下，所能允許的溫度。目前，*系列的減速機(jī)能在-50~+100度環(huán)境下工作。
如何選擇合適的行星減速機(jī)
在選擇行星減速機(jī)時，**要明確減速比。
確定減速比后，請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比，得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品樣本提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩，同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實際中所需較大工作扭矩。所需較大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。
滿足上面條件后請選擇體積較小的減速機(jī)，體積小的減速機(jī)成本相對低一些。如果您的空間不夠電機(jī)減速機(jī)直線連接，您還可以選擇拐角型減速機(jī)，它可以使扭矩轉(zhuǎn)90度。
接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?；爻涕g隙越小其精度越高，成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。常州華龍機(jī)電慧邦傳動機(jī)械廠產(chǎn)品說明書中給出的回程間隙指標(biāo)是以同型號批量生產(chǎn)中回程間隙較大的一臺做標(biāo)準(zhǔn)，而實際中98%以上的行星減速機(jī)實際回程間隙小于給定指標(biāo)的50%。
還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中**性高，不易出問題。而實際壽命可按廠家給出的軟件來計算。通常其平均壽命遠(yuǎn)**過所配伺服電機(jī)的壽命。
在滿足了上述指標(biāo)后，您就可以根據(jù)NEUGART公司提供的產(chǎn)品樣本，選擇在安裝尺寸，軸徑和輸入法蘭與您電機(jī)相適配的減速機(jī)了。
最后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套，電機(jī)太重，長時間運轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸出發(fā)蘭。
以上介紹了行星減速機(jī)的選型方法及**技術(shù)，希望讀者朋友能夠根據(jù)機(jī)器或環(huán)境的條件來慎重選擇及使用減速機(jī)。


東莞市啟和自動化科技有限公司專注于伺服電機(jī),行星減速機(jī),機(jī)器人RV減速機(jī),閩臺減速機(jī),精密滑臺模組,諧波減速機(jī)等

• 詞條

  詞條說明

• 如何選擇減速機(jī)的速比

  選用減速機(jī)： 減速機(jī)應(yīng)盡量選用接近理想減速比： 伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速 減速比＝ ------------- 減速機(jī)出力軸轉(zhuǎn)速 參考用計算公式： TP：所需啟動轉(zhuǎn)矩，亦是減速機(jī)**承受的瞬間轉(zhuǎn)矩。 ：為負(fù)載的飛輪效應(yīng)矩，經(jīng)減速機(jī)等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。 ：為減速機(jī)的飛輪效應(yīng)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。 ：為電機(jī)本身轉(zhuǎn)子的飛輪效應(yīng)矩。 R：為電機(jī)至減速機(jī)出力側(cè)總減速比。 TL：為負(fù)載的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩等化到電機(jī)轉(zhuǎn)子。 T：設(shè)定所需的加

• 怎樣選擇合適的行星減速機(jī)

  在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小，傳動**，減速范圍寬，精度高，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動系統(tǒng)中。在**精密傳動的前提下，主要被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量比。 衡量行減速機(jī)性能的幾個關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)是：減速比，平均壽命，額定輸出扭矩，回程間隙，滿載效率，噪音，橫向/徑向受力和工作溫度。 減 速 比：輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值。 級 數(shù)：太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨立的