智能制造工廠中的 AGV

時(shí)間：2017-09-04作者：蘇州艾吉威機(jī)器人有限公司瀏覽：98

歐美率先提出了智能工廠的概念，智能工廠意味著善用ICT硬件、軟件與系統(tǒng)整合技術(shù)，使其生產(chǎn)行為具有感測(cè)聯(lián)網(wǎng)(IoT)、資料搜集分析(BigData)、人工智能(AI)、虛實(shí)系統(tǒng)整合、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等特色，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)諸多營運(yùn)創(chuàng)新目標(biāo)，包括自主調(diào)整廠區(qū)與產(chǎn)線的產(chǎn)能配置，自主調(diào)整上下游供應(yīng)配送，自主優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境的資源與能源配置，輔助人員正確完成各種操作及組裝，以及實(shí)時(shí)逆向追蹤生產(chǎn)進(jìn)度與歷史。
 
智能工廠*的硬件包括多軸機(jī)械手臂工業(yè)機(jī)器人、全自動(dòng)化生產(chǎn)線和對(duì)料箱進(jìn)行自動(dòng)識(shí)別的自動(dòng)化立體倉庫。除了這些**的智能裝備之外，還需要連接器，包括來回穿梭的智能AGV小車、使用高速巷道式堆垛機(jī)等。智能工廠是集智能化、自動(dòng)化、模塊化、數(shù)字化、精益柔性制造于一體的數(shù)字化工廠。
 
智能工廠中的每個(gè)環(huán)節(jié)都需要智能化，而AGV起到了連接智能環(huán)節(jié)的作用，因而成為智能制造工廠中不可或缺的智能裝備。行業(yè)各異，大家需要的智能裝備的具體形態(tài)是有差異的，但是這些大的組織架構(gòu)基本上沒有區(qū)別。例如有的工廠需要磁導(dǎo)航潛伏式AGV，有的工廠需要較加智能化、柔性化的無反光板激光叉車AGV，總而言之，他們都需要用AGV來實(shí)現(xiàn)智能工廠內(nèi)的智能物流調(diào)度和轉(zhuǎn)移。

除了這些看得見的設(shè)備之外，真功夫較加體現(xiàn)在信息化平臺(tái)的建設(shè)上。智能工廠基本上都需要集成六大**信息系統(tǒng)，包括ERP企業(yè)資源管理系統(tǒng)、WMS 倉庫管理系統(tǒng)、WCS 倉庫控制系統(tǒng)、MES 精密制造系統(tǒng)和AGV系統(tǒng)，其中MES系統(tǒng)，被稱之為驅(qū)動(dòng)和管理裝備制造全程的神經(jīng)**或者大腦，在其他系統(tǒng)的配合下，管理和控制著從物料入庫到成品下線質(zhì)檢等整個(gè)生產(chǎn)流程。而AGV系統(tǒng)在當(dāng)中扮演的角色相當(dāng)于一個(gè)后勤部，新原料到了，快去接進(jìn)倉庫；產(chǎn)線需要料，趕緊送過去；產(chǎn)品打包好了，趕緊去入庫……。在AGV系統(tǒng)的調(diào)度下，AGV之間協(xié)調(diào)作業(yè)，發(fā)揮團(tuán)隊(duì)的作用，實(shí)現(xiàn)1+1大于2的效果。
 
假如工廠中沒有移動(dòng)機(jī)器人，沒有AGV，還能成為智能工廠嗎？至少目前還沒有別的替代品能夠代替AGV在智能工廠中的作用。只要工廠的智能硬件之間是離散的，就需要移動(dòng)機(jī)器人在離散點(diǎn)之間進(jìn)行實(shí)物和信息的傳遞。


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  詞條說明

• 時(shí)代在進(jìn)步，機(jī)器人在追著人類跑

  在這個(gè)智能化科技化的時(shí)代，機(jī)器人已經(jīng)可以勝任許多人類的工作了，比如AGV機(jī)器人在物流倉儲(chǔ)、汽車、**等行業(yè)代替人工作已較為明顯，還有掃地機(jī)器人、機(jī)器人服務(wù)員等等其他類型的機(jī)器人也慢慢步入市場(chǎng)。牛津大學(xué)一份名為《未來的就業(yè)：哪些工作較容易受到計(jì)算機(jī)自動(dòng)化的挑戰(zhàn)》的研究稱，“**機(jī)器人擁有越來越高的判斷力和靈活性，它們能夠完成更多的工作”。 不可否認(rèn)，大批AGV機(jī)器人在眾多行業(yè)里大顯神通確實(shí)可能會(huì)搶食

• 智能制造工廠中的 AGV

  歐美率先提出了智能工廠的概念，智能工廠意味著善用ICT硬件、軟件與系統(tǒng)整合技術(shù)，使其生產(chǎn)行為具有感測(cè)聯(lián)網(wǎng)(IoT)、資料搜集分析(BigData)、人工智能(AI)、虛實(shí)系統(tǒng)整合、人機(jī)協(xié)同作業(yè)等特色，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)諸多營運(yùn)創(chuàng)新目標(biāo)，包括自主調(diào)整廠區(qū)與產(chǎn)線的產(chǎn)能配置，自主調(diào)整上下游供應(yīng)配送，自主優(yōu)化生產(chǎn)環(huán)境的資源與能源配置，輔助人員正確完成各種操作及組裝，以及實(shí)時(shí)逆向追蹤生產(chǎn)進(jìn)度與歷史。 智能工廠*

• 艾吉威輪胎行業(yè)案例**2017高工AGV案例金球獎(jiǎng)

  近日，中國機(jī)器人行業(yè)年度盛會(huì)“2017高工機(jī)器人年會(huì)暨金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮”在東莞觀瀾湖度假酒店圓滿落幕，艾吉威憑借“**首例無標(biāo)識(shí)導(dǎo)航叉車AGV大規(guī)模集群在輪胎行業(yè)整廠應(yīng)用”獲得智能制造AGV工程案例金球獎(jiǎng)。此外，艾吉威因推出無反光板激光自主導(dǎo)航技術(shù)，較大地推動(dòng)了AGV行業(yè)導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展，而被授予年度機(jī)器人技術(shù)成員企業(yè)獎(jiǎng)。同時(shí)榮獲智能制造AGV工程案例金球獎(jiǎng)和技術(shù)成員企業(yè)獎(jiǎng)，是對(duì)艾吉威深耕產(chǎn)品和客戶的