詞條
詞條說明
一、什么是注塑機(jī)械手? 機(jī)械手是一種能夠模仿人類的手和手臂的基本動(dòng)作,以固定的程序抓取、搬運(yùn)物品或者操作工具的自動(dòng)化裝置。 注塑機(jī)械手,顧名思義就是輔助注塑機(jī),幫助注塑機(jī)實(shí)現(xiàn)注塑、抓取一體化的一類機(jī)械手。近年來,我國(guó)的塑料注塑行業(yè)發(fā)展迅速,但國(guó)內(nèi)塑機(jī)行業(yè)注塑機(jī)械手的普及率不足10%;現(xiàn)在,特別是華南、華東地區(qū)的塑料加工廠,對(duì)注塑機(jī)械手表現(xiàn)出了濃厚的興趣! 在注塑行業(yè),我們一般按照其智能程度分為兩類
機(jī)械手手臂是目前在機(jī)械人技術(shù)領(lǐng)域中得到較廣泛實(shí)際應(yīng)用的自動(dòng)化機(jī)械裝置,在工業(yè)制造、醫(yī)學(xué)**、娛樂服務(wù)、軍事、半導(dǎo)體制造以及太空探索等領(lǐng)域都能見到它的身影。盡管它們的形態(tài)各有不同,但它們都有一個(gè)共同的特點(diǎn),就是能夠接受指令,精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點(diǎn)進(jìn)行作業(yè)。 機(jī)械手手臂的設(shè)計(jì)要求: 1、手臂應(yīng)承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時(shí)動(dòng)作的平穩(wěn)性、運(yùn)動(dòng)的速度和定位
數(shù)控加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng),所以故障率較高,目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障,定位誤差過大,機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定,機(jī)械手動(dòng)作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位,整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù),防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2
機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)方案
由于注塑機(jī)機(jī)械手能夠大幅度的提高生產(chǎn)率和降低生產(chǎn)成本,能夠穩(wěn)定和提高注塑產(chǎn)品的質(zhì)量,避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此,注塑機(jī)械手在注塑生產(chǎn)中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業(yè)的發(fā)展,以后將有越來越多的機(jī)械手用于上料、混合、自動(dòng)裝卸模具、回收廢料等各個(gè)工序上,而且將朝著智能化方向發(fā)展。下面小編就來講講注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)吧!注塑機(jī)機(jī)械手驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)扮演著一個(gè)很重要的角色,那么我們應(yīng)該怎么維護(hù)
公司名: 東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人: 劉先生
電 話: 0769-23611680
手 機(jī): 15989691920
微 信: 15989691920
地 址: 廣東東莞寮步橫西二路天勤工業(yè)園B區(qū)
郵 編: 523000
網(wǎng) 址: dgkeya123.cn.b2b168.com
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