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1FL6042-1AF61-2AG1

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SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.4kW；NN = 3000rpm M0 = 1.9Nm；MN = 1.27Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90

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產(chǎn)品
商品編號(hào)(市售編號(hào))	1FL6042-1AF61-2AG1
產(chǎn)品說明	SIMOTICS S-1FL6 工作電壓 400V 3AC PN = 0.4kW；NN = 3000rpm M0 = 1.9Nm；MN = 1.27Nm 軸高度 45mm 增量編碼器 TTL 2500 增量/轉(zhuǎn) 光滑的軸，公差 N 無駐車制動(dòng)器防護(hù)等級(jí) IP65 帶密封圈與變頻器兼容 SINAMICS V70&V90
產(chǎn)品家族	訂貨數(shù)據(jù)總覽
產(chǎn)品生命周期 (PLM)	PM300:有效產(chǎn)品
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金屬系數(shù)	------71
交付信息
出口管制規(guī)定	AL : N / ECCN : N
工廠生產(chǎn)時(shí)間	15 天
凈重 (Kg)	3.4 Kg
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H)	未提供
包裝尺寸	227.00 x 358.00 x 145.00
包裝尺寸單位的測(cè)量	MM
數(shù)量單位	1 件
包裝數(shù)量	1
其他產(chǎn)品信息
EAN	未提供
UPC	未提供
商品代碼	8501510090
LKZ_FDB/ CatalogID	NC81
產(chǎn)品組	5183
原產(chǎn)國(guó)	中國(guó)
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive	RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.09.23
產(chǎn)品類別	C: 產(chǎn)品制造/生產(chǎn)到訂單，無法重復(fù)使用或再利用，也不能通過信用退貨。
電氣和電子設(shè)備使用后的收回義務(wù)類別	沒有電氣和電子設(shè)備使用后回收的義務(wù)
分類
	未提供

S7-300是德國(guó)西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器(PLC)系列產(chǎn)品之一。其模塊化結(jié)構(gòu)、易于實(shí)現(xiàn)分布式的配置以及*、電磁兼容性強(qiáng)、抗震動(dòng)沖擊性能好，使其在廣泛的工業(yè)控制領(lǐng)域中，成為一種既經(jīng)濟(jì)又切合實(shí)際的解決方案。

SMIATIC S7-300 是模塊化微型PLC,滿足中、小規(guī)模的性能要求，模塊化與無風(fēng)扇設(shè)計(jì)，易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及用戶友好的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、小規(guī)模應(yīng)用中各種不同控制任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、方便的解決方案。SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括：**機(jī)床，紡織機(jī)械，包裝機(jī)械，通用機(jī)械工程，控制器制造，機(jī)床，樓宇自動(dòng)化。

一系列具有不同功率范圍的CPU，以及具有很多用戶友好功能的一系列擴(kuò)展模塊，可以使用戶根據(jù)不同的應(yīng)用情況選擇相應(yīng)的模塊。如果控制任務(wù)需要擴(kuò)展，可以隨時(shí)使用附加模塊對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行擴(kuò)展。SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器。高等級(jí)的電磁兼容性以及高等級(jí)的抗震性，使得它具有較高的工業(yè)控制能力。

*處理單元（CPU）：

獨(dú)立空間安裝：

通訊

S7-300 具有不同的通訊接口：連接AS-i、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通訊處理器多點(diǎn)接口 MPI, 集成在 CPU 中;是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的SIMATIC S7/C7自動(dòng)化系統(tǒng)。

通過PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。帶 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 可以進(jìn)行分布式自動(dòng)化結(jié)構(gòu)，可以高速通訊并且易于使用。從用戶的角度來看，PROFIBUS DP上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒有區(qū)別（相同的組態(tài)，編程）。

盡管配有 STEP 7 的編程設(shè)備/PC 或 OP 在總線上可作為主站使用，但是通過 PROFIBUS DP 也可以部分運(yùn)行 MPI 功能。

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通訊

SIMATIC S7-300 通過通訊處理器或通過配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。配備 PROFINET 接口的 CPU 可實(shí)現(xiàn)高速、易于使用的分布式自動(dòng)化組態(tài)。從用戶的角度來看，通過 PROFINET IO 進(jìn)行通訊的分布式 I/O 可作為* I/O（相同的組態(tài)、尋址和編程）。可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接：

MPI（多點(diǎn)接口）是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通訊接口。它能用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 的編程設(shè)備/PC、HMI 系統(tǒng)（OP/OS）、S7-300 和 S7-400。

指令處理時(shí)間為 0.1 μs，可以在低端和中端性能范圍中徹底開發(fā)新的應(yīng)用可能性。浮點(diǎn)算術(shù)運(yùn)算：使用浮點(diǎn)運(yùn)算可以有效地執(zhí)行較為復(fù)雜的運(yùn)算功能。

定位是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)重要的研究方向，定位算法的優(yōu)劣直接影響著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在實(shí)際應(yīng)用中是否可行。測(cè)量的數(shù)據(jù)不同以及使用的坐標(biāo)計(jì)算方法的不同導(dǎo)致了各種不同的定位算法的產(chǎn)生。

質(zhì)心定位算法是通過計(jì)算發(fā)送信息的錨節(jié)點(diǎn)所組成的多邊形的質(zhì)心做為未知節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)位置的一種算法。質(zhì)心算法基于網(wǎng)絡(luò)連通性對(duì)未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位，*錨節(jié)點(diǎn)與未知節(jié)點(diǎn)進(jìn)行協(xié)同操作，是一種非常簡(jiǎn)單而且易于實(shí)現(xiàn)的定位算法，對(duì)于那些對(duì)定位精度要求不高的應(yīng)用，質(zhì)心算法是一個(gè)很好的定位方法。

DV-Hop算法的基本思想是先獲得未知節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)的跳數(shù)，然后計(jì)算網(wǎng)絡(luò)平均每跳的距離，再通過跳數(shù)與平均每跳的距離的乘積得到未知節(jié)點(diǎn)與錨節(jié)點(diǎn)的距離，最后，通過未知節(jié)點(diǎn)與至少3個(gè)錨節(jié)點(diǎn)之間的距離得到未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)。DV-Hop定位算法是一種*測(cè)距技術(shù)的、完全基于節(jié)點(diǎn)密度的、適用于密集部署的各向同性網(wǎng)絡(luò)的定位算法。

MDS-MAP定位算法的基本思想是先從全局角度生成網(wǎng)絡(luò)拓?fù)溥B通圖，當(dāng)節(jié)點(diǎn)有測(cè)距能力時(shí)，用測(cè)距結(jié)果作為每條邊的值，否則，用所有邊賦值為1,表示僅有連通性信息，生成節(jié)點(diǎn)間距矩陣。然后用多維標(biāo)度技術(shù)MDS（MultidimensionalScaling）生成網(wǎng)絡(luò)的相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)，最后，使用不在同一直線的n+1個(gè)錨節(jié)點(diǎn)信息把n維的相對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為**坐標(biāo)系統(tǒng)。

分簇算法把網(wǎng)絡(luò)中的傳感器節(jié)點(diǎn)組織成簇的形式，只在一個(gè)簇范圍內(nèi)傳輸信息，不需要把控制消息傳遍整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，可以有效地減少網(wǎng)絡(luò)的能量消耗。

簇成員的功能比較簡(jiǎn)單，不需要維護(hù)復(fù)雜的路由信息，具有很好的可擴(kuò)充性。

簇頭節(jié)點(diǎn)由簇頭選舉算法選舉產(chǎn)生，能根據(jù)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞淖兓瘎?dòng)態(tài)分簇，具有很強(qiáng)的抗毀性和魯棒性。但是分簇算法中的簇頭選擇算法復(fù)雜度較高，而且簇頭節(jié)點(diǎn)還可能會(huì)成為網(wǎng)絡(luò)的瓶頸，從而影響網(wǎng)絡(luò)的能量消耗和定位效率。

改進(jìn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法

分簇算法的定位精度較高，但是其計(jì)算量也較大，用RSSI測(cè)距方法定位卻不夠精確。首先，把無線傳感器網(wǎng)絡(luò)劃分成多個(gè)區(qū)域，然后在每個(gè)區(qū)域內(nèi)使用RSSI測(cè)距方法，通過多個(gè)錨節(jié)點(diǎn)計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置，最后，計(jì)算多個(gè)結(jié)果求出平均值較為最后的定位結(jié)果。

網(wǎng)絡(luò)區(qū)域的劃分是按照錨節(jié)點(diǎn)的距離為依據(jù)的，先計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中所有錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，選擇較近的幾個(gè)錨節(jié)點(diǎn)作為一個(gè)網(wǎng)絡(luò)區(qū)域，在該區(qū)域內(nèi)的未知節(jié)點(diǎn)就用這些錨節(jié)點(diǎn)來定位。用RSSI測(cè)距方法測(cè)量未知節(jié)點(diǎn)與范圍內(nèi)的錨節(jié)點(diǎn)的距離，用較大似然估計(jì)法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置，并存儲(chǔ)于該節(jié)點(diǎn)中。最后，計(jì)算存儲(chǔ)在未知節(jié)點(diǎn)中的多個(gè)坐標(biāo)數(shù)據(jù)的平均值，把平均坐標(biāo)值作為節(jié)點(diǎn)的較終坐標(biāo)。

對(duì)于網(wǎng)絡(luò)邊界的未知普通節(jié)點(diǎn)，它們周圍的錨節(jié)點(diǎn)數(shù)量較少，不適于上面的方法?？梢酝ㄟ^它們周圍已經(jīng)定位的普通節(jié)點(diǎn)來定位網(wǎng)絡(luò)邊界節(jié)點(diǎn)，把這些已經(jīng)知道位置的普通節(jié)點(diǎn)看成上面方法中的錨節(jié)點(diǎn)，使用上面的步驟完成定位。

（1）計(jì)算網(wǎng)絡(luò)中錨節(jié)點(diǎn)之間的距離，并存儲(chǔ)離它較近的幾個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的信息。

（2）以幾個(gè)錨節(jié)點(diǎn)為邊界劃分定位區(qū)域，錨節(jié)點(diǎn)的個(gè)數(shù)決定越多定位精度越高。

（3）在每個(gè)區(qū)域內(nèi)，使用RSSI方法測(cè)量未知節(jié)點(diǎn)與幾個(gè)錨節(jié)點(diǎn)的距離。

（4）通過較大似然估計(jì)法計(jì)算未知節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo)，并把數(shù)據(jù)保存在未知節(jié)點(diǎn)中。

（5）對(duì)要定位的未知節(jié)點(diǎn)重復(fù)（3）（4）步驟。

（6）對(duì)網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)區(qū)域中要定位的節(jié)點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行（3）（4）（5）步驟。

（7）網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)未知節(jié)點(diǎn)對(duì)本身存儲(chǔ)的多個(gè)坐標(biāo)計(jì)算平均值，把平均坐標(biāo)值較新為該節(jié)點(diǎn)的較新坐標(biāo)值。

1FL6042-1AF61-2AG1

*處理單元（CPU）：

獨(dú)立空間安裝：

通訊

通過PROFIBUS DP進(jìn)行過程通訊

通過 PROFINET IO 進(jìn)行過程通訊

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