【產(chǎn)品名稱】:
【產(chǎn)品規(guī)格】:全新原裝
【產(chǎn)品質(zhì)量】:質(zhì)保保證
【產(chǎn)品價(jià)格】:價(jià)格優(yōu)勢(shì)
【產(chǎn)品貨期】:現(xiàn)貨銷售
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2.2設(shè)置PG/PC
2.3分別對(duì)CPU和驅(qū)動(dòng)裝置G120分配相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)地址西門子G120變頻器
? 點(diǎn)擊 Edit Ethernet Node編輯站點(diǎn)信息
? G120 的IP地址須由控制器來分配,在變頻器內(nèi)部可以通過參數(shù)r61001來讀取
? 確保硬件組態(tài)中的Device name與設(shè)備已分配的Device name一致,否則CPU會(huì)報(bào)通訊故障
2.4 對(duì)變頻器進(jìn)行組態(tài)并把它連接到PROFINET網(wǎng)絡(luò)中
? 在硬件組態(tài)時(shí)需要GSDML文件,G120 GSDML下載地址:
26641490
2.5 選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
? 根據(jù)實(shí)際需要,選擇相應(yīng)的報(bào)文結(jié)構(gòu)。此處選擇的報(bào)文結(jié)構(gòu)應(yīng)與變頻器參數(shù)P0922中設(shè)定的一致。如果不一致,會(huì)出現(xiàn)F00401故障。
2.6 G120(CU240S PN F)相應(yīng)的參數(shù)設(shè)置
參數(shù)
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G120
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P700
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6
|
P1000
|
6
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P0922
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353
|
P2051 In000
|
52
|
P2051.In001
|
21
|
P8840
|
20ms
|
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
? 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的*十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
參數(shù)
|
G120
|
P700
|
6
|
P1000
|
6
|
P0922
|
353
|
P2051 In000
|
52
|
P2051.In001
|
21
|
P8840
|
20ms
|
3 周期性通訊數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
周期性通訊的報(bào)文可以分為兩個(gè)部分:
? 過程數(shù)據(jù)PZD:
過程數(shù)據(jù)包括控制字 (狀態(tài)信息) 和設(shè)定值 (實(shí)際值)。必須要將控制字的*十位置“1”選擇由PLC來控制變頻器,這些過程數(shù)據(jù)才能在變頻器和PLC之間傳遞。
? 參數(shù)通道Parameter Channel:
這一數(shù)據(jù)區(qū)用來對(duì)參數(shù)的值進(jìn)行讀/寫操作,可以用來監(jiān)控或者更改變頻器的參數(shù)。
? 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下表所示:
? 參數(shù)標(biāo)示符PKE:
√ PNU:bit0~bit10,表示參數(shù)號(hào) ,有效范圍 0 到 1999。如果參數(shù)號(hào)≥ 2000 ,則必須在參數(shù)通道的*二個(gè)字IND(參數(shù)變址)的高字節(jié)位 (非周期通訊) 或低字節(jié)位 (周期通訊) 添加頁號(hào);
√ SPM:bit10,保留位,總設(shè)為0;
√ AK:bit12~15,表示請(qǐng)求或應(yīng)答的標(biāo)識(shí)符。
AK響應(yīng)標(biāo)示符:
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符
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描述
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0
|
無應(yīng)答
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1
|
傳送參數(shù)數(shù)值 (word)
|
2
|
傳送參數(shù)數(shù)值 (double word)
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3
|
傳送描述信息
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4
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傳送參數(shù)數(shù)值 (array, word)
|
5
|
傳送參數(shù)數(shù)值 (array, double word)
|
6
|
傳送數(shù)組元素的數(shù)目
|
7
|
任務(wù)不能執(zhí)行 (有錯(cuò)誤的數(shù)值)
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8
|
沒有主站控制權(quán)或?qū)?shù)借口沒有修改權(quán)
|
西門子G120變頻器
AK請(qǐng)求標(biāo)示符
任務(wù)標(biāo)識(shí)符
|
描述
|
響應(yīng)標(biāo)識(shí)符
|
|
正
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負(fù)
|
|
|
0
|
無請(qǐng)求
|
0
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7/8
|
1
|
讀取參數(shù)值
|
1/2
|
1
|
2
|
修改參數(shù)值 (word)
|
1
|
1
|
3
|
修改參數(shù)值 (double word)
|
2
|
1
|
4
|
讀取描述信息
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3
|
1
|
6
|
讀取參數(shù)值 (array)
|
4/5
|
1
|
7
|
修改參數(shù)值 (array, word)
|
4
|
1
|
8
|
修改參數(shù)值 (array, double word)
|
5
|
1
|
9
|
讀取數(shù)組元素的序號(hào),即下標(biāo)的序號(hào)
|
6
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1
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11
|
修改參數(shù)值 (array, double word) 并保存在EEPROM
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5
|
1
|
12
|
修改參數(shù)值 (array, word) 并保存在EEPROM
|
4
|
1
|
13
|
修改參數(shù)值 (double word) 并保存在EEPROM
|
2
|
1
|
14
|
修改參數(shù)值 (word) 并保存在EEPROM
|
1
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7/8
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? 參數(shù)索引號(hào)IND
√ 高字節(jié)(bit15~bit8),用來表示參數(shù)的下標(biāo)號(hào);
√ 低字節(jié)(bit7~bit0),表示參數(shù)的頁號(hào)。其中有效位是bit7~bit4。與PKE中的PNU共同確定參數(shù)號(hào)。例如P2240.1,需要將IND寫成0180。
√ 參數(shù)索引號(hào)IND,在非周期數(shù)據(jù)傳輸模式下,高字節(jié)和低字節(jié)表示的意義對(duì)換,例如P2240.1需要寫成8001。
? 參數(shù)值PWE
√ 當(dāng)使用PROFIBUS進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊時(shí),參數(shù)值(PWE)是雙字形式 (32位)。并且在一個(gè)通訊報(bào)文中只能傳輸一個(gè)參數(shù)的數(shù)值;
√ 如果該參數(shù)為32位的數(shù)據(jù)類型,則會(huì)包括PWE1(高字位,PKW的*三個(gè)字)和PWE2(低字位,PKW的*四個(gè)字);
√ 如果操作的參數(shù)是16位的數(shù)據(jù)類型,則只會(huì)由PWE2 (低字位, PKW的*四個(gè)字)來表示,此時(shí)需要在PROFIBUS DP Master 中將PWE1(高字位, PKW的*三個(gè)字) 置為0。
? G120周期通訊報(bào)文結(jié)構(gòu):PROFIdrive規(guī)范規(guī)定了不同的報(bào)文類型。進(jìn)行循環(huán)通訊的報(bào)文包含具有特定意義和順序的數(shù)據(jù)包。SINAMICS G120變頻器具有下表中所列的報(bào)文類型:
對(duì)于報(bào)文353和354,軟件版本在V3.0及以上的G120/G120D控制單元CU240S/DP/DP-F 才有。 也就是說只有V3.0及以上的控制單元才有PKW結(jié)構(gòu)。
過程數(shù)據(jù):
STW1/2
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控制字 1/2
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ZSW1/2
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狀態(tài)字 1/2
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NSOLL_A
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速度設(shè)定值
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NIST_A_GLATT
|
速度實(shí)際值
|
IA_IST
|
輸出電流
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MIST
|
轉(zhuǎn)矩實(shí)際值
|
PIST
|
實(shí)際功率
|
M_LIM
|
轉(zhuǎn)矩限幅
|
FAULT_CODE
|
故障代碼
|
WARN_CODE
|
報(bào)警代碼
|
當(dāng)選定某種報(bào)文結(jié)構(gòu)(報(bào)文999除外)時(shí),相應(yīng)的BICO連接將被確定,并且不能修改。如果P0922 = 999,將保持當(dāng)前的BICO聯(lián)接,但是可以對(duì)其進(jìn)行更改。
? 控制字1