西門子200主機模塊

    西門子200主機模塊

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    【產品名稱】:
    【產品規(guī)格】:全新原裝
    【產品質量】:質保保證
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    西門子優(yōu)勢產品:

    S7-200模塊        S7-300模塊


    S7-400模塊         S7-1200模塊 


    S7-1500模塊    ET200模塊


    LOGO模塊        


      S7-200 SMART模塊


    通訊網(wǎng)卡                通訊電纜


    DP接頭               軟線


    觸摸屏             變頻器


    1.西門子 產品概況

    1.1 引言
    自動化領域的當前發(fā)展主流趨勢是基于PLC集成的解決方案。在實現(xiàn)若干復雜工藝功能和運動控制的應用中,基于PLC的機電一體化1)解決方案得到了迅速的推廣,它既能為用戶提供較加靈活和較加效能的機械設備,也能大大地節(jié)約制造成本。因此,機電一體化的理念正逐漸地貫徹到越來越多的項目規(guī)劃和產品設計中。
    在機電一體化方案中,注重運動控制的工藝功能在自動化系統(tǒng)和驅動系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。西門子的Technology CPU(或稱T CPU)實現(xiàn)了在一個SIMATIC CPU中集成工藝和運動控制功能,它不僅可**地執(zhí)行開環(huán)控制和運動控制的任務,而且能集成在SIMATIC產品家族和TIA(Totally Integrated Automation,全集成自動化)環(huán)境之中。
    作為新的SINAMICS驅動家族的一員,SINAMICS S120是滿足機器和工廠框架中高性能要求的模塊化驅動系統(tǒng)。S120提供了高性能的單軸和多軸驅動,憑借其擴展性和靈活性,可廣泛應用在眾多行業(yè)。

    1)機電一體化(Mechatronics),結合了機械工程、計算機技術和電子技術的綜合性學科,常用于制造業(yè)的設計和開發(fā)工作。

    1.2 Technology CPU產品介紹
    目前西門子提供了三款T CPU(如圖1)供用戶選擇:315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP應用在運動控制和標準控制相結合的典型應用中;CPU317TF-2DP除了包含了以上兩款產品的所有功能,還提供了額外的故障安全功能,可應用在標準控制、運動控制和安全相關控制相結合的綜合應用之中。


    圖1 T CPU產品家族

    T CPU包括以下部分:

    • SIMATIC CPU 31x-2DP
    • 符合PLCopen認證的運動控制功能
    • 工藝組態(tài)(工藝對象、軸組態(tài)、工藝工具等)

    系統(tǒng)提供預編程的符合PLCopen認證的功能塊簡化了用戶的編程工作。STEP 7選件包S7-Technology可用于對所有的工藝功能進行編程和調試。
    T CPU可同時處理多達32個(對于315T-2DP)或64個(對于317T(F)-2DP)工藝對象。
    更多T CPU產品信息請參考支持中心提供的相關網(wǎng)頁。

    1.3 SINAMICS S120產品介紹
    Sinamics S120 是西門子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅動控制系統(tǒng),它不僅能控制普通的三相異步電動機,還能控制同步電機、扭矩電機及直線電機。其強大的定位功能將實現(xiàn)進給軸的**、相對定位。內部集成的 DCC(驅動控制圖表)功能,用 PLC 的 CFC 編程語言來實現(xiàn)邏輯、運算及簡單的工藝等功能。
    S120分為兩種,AC/AC(單軸驅動器)和DC/AC(多軸驅動器)。
    更多S120產品信息請參考支持中心提供的相關網(wǎng)頁。

    2. 準備

    2.1 環(huán)境要求

    2.1.1 本文檔所述實例基于以下硬件環(huán)境:
    ? PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
    ? CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
    ? SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
    ? SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
    ? PROFIBUS電纜
    ? 其他S7 300模塊(如果有,如DI、DO等)
    ? S120 Training Case           6ZB2480-0BA0,


    圖2 S120 Training Case

    包括:
    (1)CU320 6SL3040-0MA00-0AA1
    (2)非調節(jié)型電源模塊5kW 6SL3130-6AE15-0AA0
    (3)雙電機模塊3A 6SL3120-2TE13-0AA0
    (4)同步電機(1FK7022-5AK71-1AG3),通過SMC20(6SL3055-0AA00-5BA1)接增量型編碼器(2048,Sin/Cos,1Vpp)
    (5)同步電機(1FK7022-5AK71-1LG3),通過DRIVE-CLIQ接**值編碼器(512 ppr,EnDat)
    (6)CompactFlash Card 6SL3054-0CG01-1AA0

    2.1.2 本文檔所述實例基于以下軟件環(huán)境:
    ? WINOOW XP SP3
    ? STEP 7 V5.5 SP2
    ? S7 Technology V4.2 SP1
    ? S7 Distributed Safety V5.4 SP52)

    2)如需使用故障安全功能,則需要此軟件。

    2.2 任務

    2.2.1 組態(tài)實例


    圖3 系統(tǒng)連接圖

    1.熱電偶的概述

    1.1 熱電偶的工作原理
    熱電偶和熱電阻一樣,都是用來測量溫度的。
    熱電偶是將兩種不同金屬或合金金屬焊接起來,構成一個閉合回路,利用溫差電勢原理來測量溫度的,當熱電偶兩種金屬的兩端有溫度差,回路就會產生熱電動勢,溫差越大,熱電動勢越大,利用測量熱電動勢這個原理來測量溫度。
    結構示意圖如下:


    圖1 熱電偶測量結構示意圖

    注意:如上圖所示,熱電偶是有正負極性的,所以需要確保這些導線連接到正確的極性,否則將會造成明顯的測量誤差
    為了保證熱電偶可靠、穩(wěn)定地工作,安裝要求如下:
    ① 組成熱電偶的兩個熱電極的焊接必須牢固;
    ② 兩個熱電極彼此之間應很好地絕緣,以防短路;
    ③ 補償導線與熱電偶自由端的連接要方便可靠;
    ④ 保護套管應能保證熱電極與有害介質充分隔離;
    ⑤ 熱電偶對于外界的干擾比較**,因此安裝還需要考慮屏蔽的問題。

    1.2 熱電偶與熱電阻的區(qū)別

    屬性 熱電阻 熱電偶
    信號的性質 電阻信號 電壓信號
    測量范圍 低溫檢測 高溫檢測
    材料 一種金屬材料(溫度**變化的金屬材料) 雙金屬材料在(兩種不同的金屬,由于溫度的變化,在兩個不同金屬的兩端產生電動勢差)
    測量原理 電阻隨溫度變化的性質來測量 基于熱電效應來測量溫度
    補償方式  3線制和4線制接線 內部補償和外部補償
    電纜接點要求 電阻直接接入可以較精確的避免線路的的損耗 要通過補償導線直接接入到模板;或補償導線接到參比接點,然后用銅制導線接到模板

    表1 熱電偶與熱電阻的比較


    2. 熱電偶的類型和可用模板

    2.1熱電偶類型
    根據(jù)使用材料的不同,分不同類型的熱電偶,以分度號區(qū)分,分度號代表溫度范圍,且代表每種分度號的熱電偶具體多少溫度輸出多少毫伏的電壓,熱電偶的分度號有主要有以下幾種。

    分度號 溫度范圍(℃) 兩種金屬材料
    B型 0~1820 鉑銠—鉑銠
    C型 0~2315 鎢3稀土—鎢26 稀土
    E型 -270~1000 鎳鉻—銅鎳
    J型 -210~1200 鐵—銅鎳
    K型  -270~1372 鎳鉻—鎳硅
    L型 -200~900 鐵—銅鎳
    N型 -270~1300 鎳鉻硅—鎳硅
    R型 -50~1769 鉑銠—鉑
    S型 -50~1769 鉑銠—鉑
    T型 -270~400 銅—銅鎳
    U型  -270~600 銅—銅鎳

     表2 分度號對照表


    2.2可用的模板

    CPU類型 模板類型 支持熱電偶類型
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0(8點) E,J,K,L,N
    6ES7 331-7KB02-0AB0(2點)  E,J,K,L,N
    6ES7 331-7PF11-0AB0(8點) B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0(8點) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    6ES7 431-7QH00-0AB0(16點) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
    6ES7 431-7KF00-0AB0(8點) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

    表3 S7 300/400 支持熱電偶的模板及對應熱電偶類型


    3. 熱電偶的補償接線

    3.1 補償方式
    熱電偶測量溫度時要求冷端的溫度保持不變,這樣產生的熱電勢大小才與測量溫度呈一定的比例關系。若測量時冷端的環(huán)境溫度變化,將嚴重影響測量的準確性,所以需要對冷端溫度變化造成的影響采取一定補償?shù)拇胧?br data-filtered="filtered" /> 由于熱電偶的材料一般都比較貴重(特別是采用貴金屬時),而測溫點到控制儀表的距離都很遠,為了節(jié)省熱電偶材料,降低成本可以用補償導線延伸冷端到溫度比較穩(wěn)定的控制室內,但補償導線的材質要和熱電偶的導線材質相同。熱電偶補償導線的作用只起延伸熱電極,使熱電偶的冷端移動到控制室的儀表端子上,它本身并不能消除冷端溫度變化對測溫的影響,不起補償作用。因此,還需采用其他修正方法來補償冷端溫度變化造成的影響,補償方式見下表。

    溫度補償方式 說 明 接 線
    內部補償 使用模板的內部溫度為參比接點進行補償,再由模板進行處理。 直接用補償導線連接熱電偶到模擬量模板輸入端。
    外部補償 補償盒 使用補償盒采集并補償參比接點溫度,不需要模板進行處理。 可以使用銅質導線連接參比接點和模擬量西門子CP5711網(wǎng)卡模板輸入端。
    熱電阻 使用熱電阻采集參比接點溫度,再由模板進行處理。
    如果參比接點溫度恒定可以不要熱電阻參考

    表4 各類補償方式


    3.2各補償方式接線

    3.2.1內部補償
    內部補償是在輸入模板的端子上建立參比接點,所以需要將熱電偶直接連接到模板的輸入端,或通過補償導線間接的連接到輸入端。每個通道組必須接相同類型的熱電偶,連接示意圖如下。

    CPU類型 支持內部補償模板類型 可連接熱電偶個數(shù)
    S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 較多8個(4種類型,同通道組必須相同)
    6ES7 331-7KB02-0AB0 較多2個(1種類型,同通道組必須相同)
    6ES7 331-7PF11-0AB0 較多8個(8種類型)
    S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 較多8個(8種類型)

    表5 支持內部補償?shù)哪0寮翱山訜犭娕紓€數(shù)


    圖2 內部補償接線

    注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接補償端COMP+(10)和Mana(11),其它模板無。

    3.2.2 外部補償—補償盒
    補償盒方式是通過補償盒獲取熱電偶的參比接點的溫度,但補償盒必須安裝在熱電偶的參比接點處。
    補償盒必須單供電,電源模塊必須具有充分的噪聲濾波功能,例如使用接地電纜屏蔽。
    補償盒包含一個橋接電路,固定參比接點溫度標定,如果實際溫度與補償溫度有偏差,橋接熱敏電阻會發(fā)生變化,產生正的或者負的補償電壓疊加到測量電勢差信號上,從而達到補償調節(jié)的目的。
    補償盒采用參比接點溫度為0℃的補償盒,推薦使用西門子帶集成電源裝置的補償盒,訂貨號如下表。

    推薦使用的補償盒 訂貨號
    帶有集成電源裝置的參比端,用于導軌安裝 M72166-V V V V V
    輔助電源 B1 230VAC
    B2 110VAC
    B3 24VAC
    B4 24VDC
    連接到熱電偶 1  L型
    2 J型
    3 K型
    4 S型
    5 R型
    6 U型
    7 T型
    參考溫度 00 0℃

    表6 西門子參比接點的補償盒訂貨數(shù)據(jù)


    圖3 S7-300模板支持接線方式

    圖3 類型:熱電偶通過補償導線連接到參比接點,再用銅質導線連接參比接點和模板的輸入端子構成回路,同時由一個補償盒對模板連接的所有熱電偶進行公共補償,補償盒的9,8端子連接到模板的補償端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必須連接同類型的熱電偶。




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