SIMATIC S7-200 CN 模擬輸出 EM 232,僅用于 S7-22X CPU, 2 模擬輸出,+/-10V DC, 12 位轉(zhuǎn)換器 此 S7-200 CN 產(chǎn)品 只具有 CE 認(rèn)證
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S7-200是一種小型的可編程序控制器,適用于各行各業(yè),各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中,或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有較高的性能/價(jià)格比。
1)較高的可靠性。
2)較豐富的指令集。
3)易于掌握。
4)便捷的操作。
5)豐富的內(nèi)置集成功能。
6)實(shí)時(shí)特性。
7)強(qiáng)勁的通訊能力。
8)豐富的擴(kuò)展模塊。
1. S7-200有6種CPU模塊,較多可以擴(kuò)展7個(gè)擴(kuò)展模塊,擴(kuò)展到256點(diǎn)數(shù)字量I\O或45路模擬量I\O,較多有24KB程序儲(chǔ)存空間和10KB用戶(hù)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間。
2.集成了6個(gè)有13種工作模式的高速計(jì)數(shù)器,以及兩點(diǎn)高速脈沖發(fā)生器\脈沖寬度調(diào)制器。CPU 224XP的高速計(jì)數(shù)器的較高計(jì)數(shù)頻率為200kHZ,高速輸出的較高頻率為100kHZ。
S7-200的程序結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單清晰,在編程軟件中,主程序、子程序和中斷程序分頁(yè)存放。使用各程序塊中的局部變量。易于將程序快移植到別的項(xiàng)目。子程序用輸入、輸出參數(shù)作軟件接口,便與實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)化編程。S7-200的指令功能強(qiáng),易于掌握。
S7-200的輸入(I)、輸出(Q)、位存儲(chǔ)器(M)、順序控制繼電器(S)、變量存儲(chǔ)器(V)和局部變量(L)均可以按(bit)、字節(jié)、字和雙字讀寫(xiě)。
編程軟件STEP 7-Micro\WIN可以使用包括中文在內(nèi)的多種語(yǔ)言。有梯形圖、語(yǔ)句表和功能塊圖編程語(yǔ)言,以及SIMATIC、IEC61131-3兩種編程模式。
PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速輸入、高速輸出、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用是PLC程序設(shè)計(jì)中的難點(diǎn),用普通的方法對(duì)它們編程既繁瑣又*出錯(cuò)。
S7-200S的CPU模塊有1個(gè)或者2個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RS-485端口,可用于編程或通信,不需增加硬件就可以與別的S7-200、S7-300\S7-400PLC、變頻器和計(jì)算機(jī)通信。S7-200可以使用PPI 、MPI、ModbusRTU從站、ModbusRTU主站和USS等通信協(xié)議,以及自由端口通信模式。
s7-200不能直接實(shí)現(xiàn)通訊modbus。s7-200實(shí)現(xiàn)通訊modbus方法步驟如下:
要使用Modbus協(xié)議必須先在STEP7Micro/Win上安裝指令庫(kù)。
Modbus主站協(xié)議只支持STEP7Micro/WinV4.0SP5及其以上版本。。
1.硬件設(shè)置
2.參數(shù)匹配
3.指令庫(kù)的存儲(chǔ)地址
4.保持寄存器值得傳輸
例程中的Modbus通訊是在兩個(gè)S7-200CPU的0號(hào)通訊口間進(jìn)行的(較好每個(gè)CPU都有兩個(gè)通訊口)。在主站側(cè)也可以選擇相應(yīng)庫(kù)文件“MBUS_CTRL_P1”和“MBUS_MSG_P1”通過(guò)1號(hào)通訊口通信。通訊口1與Micro/WIN建立PG或PC連接,兩個(gè)CPU的通訊口0通過(guò)PPI電纜進(jìn)行連接(電纜的針腳連接為2,3,7,8)。
圖01
對(duì)于MODBUS通訊,主站側(cè)需要程序庫(kù)“MBUS_CTRL”和“MBUS_MSG”,從站側(cè)需要程序庫(kù)“MBUS_INIT”and“MBUS_SLAVE”。
在Micro/WIN中您需要為主站和從站新建一個(gè)項(xiàng)目,程序與參數(shù)設(shè)置見(jiàn)圖.02。
必須要保證主站與從站的“Baud”和“Parity”的參數(shù)設(shè)置要一致,并且程序塊“MBUS_MSG”中的“Slave”地址要與程序塊“MBUS_INIT”中的“Addr”所設(shè)置的一致(見(jiàn)圖。02)。
Micro/WIN“系統(tǒng)塊”中設(shè)置的0通訊口的波特率與MODBUS協(xié)議無(wú)關(guān)(“Mode”=“1”)。
圖02
下面的表格列出了程序塊各個(gè)參數(shù)選項(xiàng)及其意義
主站
MBUS_CTRL
參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能Mode協(xié)議選擇0=PPI,1=MODBUSBaud傳輸速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校驗(yàn)選擇0=無(wú)校驗(yàn),1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)Timeout從站的較長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間msDone“完成”標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼1)表01
1)參看STEP7Micro/WIN幫助:“MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG”。
MBUS_MSG
參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能First讀寫(xiě)請(qǐng)求位Slave從站地址RW“讀”或“寫(xiě)”0=讀,1=寫(xiě)Addr讀寫(xiě)從站的數(shù)據(jù)地址0。.128=數(shù)字量輸出Q0.0。.Q15.7
1001。.10128=數(shù)字量輸入I0.0。.Q15.7
30001。.30092=模擬量輸入AIW0。.AIW62
40001。.49999=保持寄存器2Count位或字的個(gè)數(shù)(0xxxx,1xxxx)/words(3xxxx,4xxxx)DataPtrV存儲(chǔ)區(qū)起始地址指針Done‘完成’標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼1)表02
1)參看STEP7Micro/WIN幫助:“MODBUS主站執(zhí)行MBUS_MSG時(shí)的錯(cuò)誤代碼MBUS_MSG”。
從站
MBUS_INIT
參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能Mode協(xié)議選擇0=PPI,1=MODBUSAddr從站地址Baud傳輸速率kbps1200,2400,4800,9600,19200,38400,57600,115200Parity校驗(yàn)0=無(wú)校驗(yàn),1=奇校驗(yàn),2=偶校驗(yàn)Delay**時(shí)時(shí)間msMaxIQ可使用的數(shù)字輸入輸出點(diǎn)數(shù)2)MaxAI可使用的模擬量輸入點(diǎn)數(shù)2)MaxHold保持寄存器字的較大數(shù)量2)HoldStart保持寄存器的起始地址(40001)Done完成標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼3)表03
2)較大的地址取決于所用CPU的類(lèi)型及其較大值。
3)參看STEP7Micro/WIN幫助:“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。
MBUS_SLAVE
參數(shù)意義選項(xiàng)EN使能Done完成標(biāo)志位Error錯(cuò)誤代碼3)表04
3)參看STEP7Micro/WIN幫助:“MODBUS從站協(xié)議的錯(cuò)誤代碼”。
項(xiàng)目完成后必須要在Micro/WIN中定義庫(kù)的存儲(chǔ)地址,當(dāng)定義完存儲(chǔ)區(qū)后,要保證在任何情況下不能再被其它程序所使用(主站側(cè):“DataPtr”+“Count”從站側(cè):“HoldStart”+“MaxHold”)。
圖03
將程序下載到相應(yīng)的CPU后,可以在狀態(tài)表中給主站側(cè)的V存儲(chǔ)區(qū)賦值,然后監(jiān)視從站的變化。
當(dāng)主站的I0.0使能后,VW2中的內(nèi)容就被發(fā)送到從站并寫(xiě)入從站的VW2。
保持寄存器值的傳輸見(jiàn)圖。04。
指針“DataPtr”代表了V區(qū)被讀的起始地址。
參數(shù)“Count”表明了地址“Addr”=“4xxxx”(保持寄存器)以字為單位被讀的個(gè)數(shù)。
主站中被讀取的V存儲(chǔ)區(qū)被寫(xiě)入地址為“Addr”=“40002”(“RW”=“1”)的保持寄存器中。
保持寄存器是以字為單位工作的,它與從站的V區(qū)地址對(duì)應(yīng)。
指針“HoldStart”明確了與保持寄存器起始地址40001相對(duì)應(yīng)的V存儲(chǔ)區(qū)的初始地址。
可以這樣計(jì)算從站的V區(qū)目標(biāo)指針:
2*(Addr-40001)+HoldStart=2*(40002-40001)+&VB0=&VB2
另外,要保證“MaxHold”定義的數(shù)據(jù)區(qū)能夠包含主站側(cè)所要寫(xiě)入的數(shù)據(jù)區(qū):
MaxHold》=Addr-40001+Count=40002-40001+1=2
Fig.04
關(guān)于STEP7Micro/WINMOBDUS庫(kù)的更多信息可以參看S7-200系統(tǒng)手冊(cè)(EntryID1109582)和STEP7Micro/WIN幫助。
如何在STEP7Micro/WIN中找到ModbusRTU協(xié)議和USS協(xié)議操作庫(kù)?
說(shuō)明:
在STEP7Micro/WIN中,ModbusRTU協(xié)議和USS協(xié)議操作庫(kù)位于操作樹(shù)的“庫(kù)”文件夾中。MODBUS函數(shù)庫(kù)要求STEP7Micro/WIN為V3.2或較高版本。
圖1:添加函數(shù)庫(kù)
這些庫(kù)是附加函數(shù)庫(kù),并非組態(tài)軟件STEP7Micro/WIN的組成部分。
您如果需要使用ModbusRTU協(xié)議,必須購(gòu)買(mǎi)“SIMATICSTEP7Micro/WINADDON:FunctionLibraryV1.1(USS+MODBUS)forSTEP7Micro/WIN32”軟件。
這個(gè)可選附加函數(shù)庫(kù)的訂貨號(hào)是6ES7830-2BC00-0YX0。
安裝順序:
先安裝“STEP7Micro/WIN32ToolboxV1.0”(包括庫(kù)),然后安裝“STEP7Micro/WIN”。
注意:
這個(gè)函數(shù)庫(kù)包含可以在STEP7Micro/WINV3.2中使用的ModbusRTU協(xié)議庫(kù)和USS協(xié)議庫(kù)。
如果您安裝了STEP7Micro/WINV4.0SP5或者較高版本,那么操作庫(kù)中就會(huì)包含下列函數(shù):
ModbusRTUMasterV1.2對(duì)應(yīng)端口0和端口1
ModbusRTUSlaveV1.0對(duì)應(yīng)端口0
USSprotocolV2.3對(duì)應(yīng)端口0和端口1
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與本節(jié)相關(guān)的PLC解密下載地址:
1、西門(mén)子S7-200的PLC密碼共分三個(gè)層次,我們較為關(guān)心的就是系統(tǒng)密碼,因?yàn)樗苯佑绊懙匠绦虻纳陷d,也是我們所要破解的關(guān)鍵一層密碼。其次就是POU密碼,對(duì)于西門(mén)子的200PLC,你雖然已經(jīng)破解了系統(tǒng)密碼,也上載了程序,但是每個(gè)POU都顯示一把小鎖,你并打不開(kāi)程序,直接影響我們對(duì)程序的編輯。再一個(gè)就是項(xiàng)目密碼,是程序員做完項(xiàng)目后為保密而在編程軟件的“文件”下的“設(shè)置密碼”下而生成的。
2、首先連接好與PLC的PPI編程電纜,如果您還沒(méi)有編程電纜,那么你就自己開(kāi)發(fā)一根吧!看下面的解密軟件圖,是2014年開(kāi)發(fā)的不用注冊(cè)的完全授權(quán)版本,您只需下載解壓后便可使用。
3、解子程序(pou密碼)是需要替換STEP7-MicroWIN的datamanagers200.dll文件,這樣在《查看》菜單的《屬性》里面的《保護(hù)》不用輸入密碼就可以打開(kāi)子程序;請(qǐng)看破解流程圖。
4、關(guān)于破解補(bǔ)丁的安裝替換方法:
如果您所使用的編程軟件是STEP7-MicroWINV4.0.6.35SP6版的。把(datamanagers200.dll)拷貝到“C:\ProgramFiles\Siemens\STEP7-MicroWINV4.0\bin\文件夾下覆蓋原文件就可以了。解子程序較低需要STEP7-MicroWINV4.0.3.08SP3版,隨西門(mén)子軟件版本的較新分別為SP4、SP5、SP6,現(xiàn)在已經(jīng)達(dá)到SP7版,低版本或別的版本不行。各自的版本需要各自的破解補(bǔ)丁,彼此不通用。
5、關(guān)于PLC版本為02版(cn)的系統(tǒng)密碼破解說(shuō)法:
新版本的plc新增加了*4級(jí)保護(hù),就是禁止讀取和寫(xiě)入,無(wú)論你是否已知密碼。所謂的新版本是怎么區(qū)分的?**看硬件在PLC的底部標(biāo)簽的較下面一行就記錄了版本號(hào)。*二看PLC正面標(biāo)記的CPU的型號(hào)如226CN,如果帶有“CN”字符,那么版本號(hào)肯定也是02版。*三就是通訊讀版本號(hào),你用STEP7-MicroWIN連接PLC,點(diǎn)擊上載按鈕,這時(shí)彈出的對(duì)話(huà)框中就清楚的顯示了PLC的CPU型號(hào)及版本號(hào)。所以說(shuō)區(qū)分新舊版本看的是版本號(hào),帶CN的只是其中的一種,還有不帶有CN的也是具有四級(jí)加密功能的。也可以這樣說(shuō)凡具有四級(jí)加密功能的就稱(chēng)之為新版本。破解這種版本確實(shí)有一定的難度,但也并不是象西門(mén)子公司所說(shuō)的無(wú)法破解,凡事總有破綻。
現(xiàn)在CN的解密套裝已開(kāi)始發(fā)售?,F(xiàn)在基本可以確定PPI協(xié)議所能破解的西門(mén)子S7-200PLC的范圍:02.00版以下的,包括部分02.00版本(確切的說(shuō)是較高只有3級(jí)加密功能的plc),通過(guò)本軟件就可以輕松破解,02.00版以上的,包括02.00版(精確定位是-具備4級(jí)加密功能的2.0版本)和所有的200CN型號(hào),只有拆機(jī)解密,迄今為止還沒(méi)有較好的辦法!關(guān)于版本號(hào),你通過(guò)本軟件就可以探測(cè)到。
詞條
詞條說(shuō)明
西門(mén)子180度DP總線(xiàn)插頭 西門(mén)子180度DP總線(xiàn)插頭 湖南雙銀科技有限公司、是專(zhuān)業(yè)從事工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)、機(jī)電一體化裝備系統(tǒng)集成和硬件維護(hù)的綜合性企業(yè)。 本著“以人為本、科技先導(dǎo)、顧客滿(mǎn)意、持續(xù)改進(jìn)”的工作方針,致力于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,為廣大用戶(hù)提供了SIEMENS的技術(shù)及自動(dòng)控制的解決方案, 湖南雙銀科技
西門(mén)子6ES7531-7PF00-0AB0模擬輸入模塊
西門(mén)子6ES7531-7PF00-0AB0模擬輸入模塊?西門(mén)子6ES7531-7PF00-0AB0模擬輸入模塊,SIMATIC S7-1500, 模擬輸入模塊 AI 8xU/R/RTD/TC HF, 16 位分辨率 ,較大達(dá) 21 位 RTD 和 TC 分辨率, 精確度 0.1%, 8 通道分組,每組 1, 共模電壓: 30V AC/60V DC, 診斷;過(guò)程報(bào)警 可變的 溫度測(cè)量范圍
西門(mén)子1.75KW伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-0AG1
西門(mén)子1.75KW伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-0AG1 西門(mén)子1.75KW伺服電機(jī)1FL6066-1AC61-0AG1,該系統(tǒng)能夠在發(fā)生惡劣的短路故障時(shí)*切斷并隔離故障點(diǎn),非故障部分的運(yùn)行設(shè)備在此期間能夠保證正常運(yùn)行;系統(tǒng)還備有故障穿越的能力,可以**平臺(tái)的動(dòng)力定位。另外,該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)全船失電情況下發(fā)電以及與用戶(hù)的快速軟啟動(dòng)、軟連接,降低了系統(tǒng)的沖擊影響,具有*恢復(fù)供電、恢復(fù)定
西門(mén)子EMDE16訂貨號(hào)6ES7288-2DE16-0AA0
西門(mén)子EMDE16訂貨號(hào)6ES7288-2DE16-0AA0?西門(mén)子EMDE16訂貨號(hào)6ES7288-2DE16-0AA0S7-200 SMART是西門(mén)子針對(duì)中國(guó)的OEM市場(chǎng)研發(fā)的新一代PLC。作為S7-200CN的升級(jí)產(chǎn)品,一方面繼承了S7-200CN豐富的功能,另一方面融入了新的亮點(diǎn),將全面覆蓋并追趕S7-200CN。從產(chǎn)品上市至今,S7-200 SMART在包裝、紡織、機(jī)床、食品
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