伺服剎車制動方式及原理_STEKI

時間：2018-06-21

伺服剎車有3種制動方式，它們之間也有著一定的區(qū)別。大家往往對電磁制動、再生制動、動態(tài)制動的作用混淆，選擇了錯誤的配件。其中：（1）再生制動**在伺服器正常工作時才起作用，在故障、急停、電源斷電時等情況下無法制動電機。動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源；（2）再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行，而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制；（3）電磁制動一般在SVOFF后啟動，否則可能造成放大器過載。動態(tài)制動器一般在SVOFF或主回路斷電后啟動，否則可能造成動態(tài)制動電阻過熱。

動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在故障、急停、電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離。再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線。經(jīng)阻容回路吸收。電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸。

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