一、準(zhǔn)備條件
SD 卡/TF 卡可用于拷貝驅(qū)動參數(shù)或者執(zhí)行固件升級,對于固件版本為 V1.04 及較高版本的驅(qū)動,可以選擇 Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì) SD 卡/TF卡,較大支持容量為 32 GB。對于較早固件版本的驅(qū)動,可以選擇 KINGMAX、Kingston 或 SanDisk 廠商生產(chǎn)的高品質(zhì) SD 卡/TF 卡,較大支持容量為 2 GB。
注:200V 系列 V90 需使用第三方高品質(zhì) TF 卡;400V 系列 V90 使用的是 SD卡,建議使用西門子 SD 卡(訂貨號:6SL3054-4AG00-2AA0),也可以使用第三方高品質(zhì) SD 卡。
二、固件升級方法
2.1通過重啟驅(qū)動升級固件
操作步驟如下:
在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件
驅(qū)動斷電,將 SD 卡/TF 卡插入卡槽
驅(qū)動上電,自動進(jìn)行固件升級
等待約 4 分鐘,直至兩個指示燈以 0.5Hz 頻率紅色閃爍
驅(qū)動斷電,拔出 SD 卡/TF 卡,然后重新上電
2.2通過 BOP 操作升級固件
較新前,必須在 SD 卡/TF 卡上存入正確的固件文件,然后將其插入 SD 卡/TF
卡卡槽。之后操作如下圖所示:
注意:
固件較新完成后,需要將參數(shù)恢復(fù)為出廠值。
當(dāng)升級失敗時,RDY 指示燈以 2 Hz 的頻率閃爍紅色,COM 指示燈為紅色常亮。升級失敗可能由固件文件不正確或缺失所導(dǎo)致。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件文件錯誤,伺服驅(qū)動上電后則不能啟動。
如果 SD 卡/TF 卡上的固件與伺服驅(qū)動的當(dāng)前固件相同,升級操作只會執(zhí)行重啟。
升級失敗時,請使用正確的固件文件再次升級。
詞條
詞條說明
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