注:模擬輸入的配線的要求:
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,將VIN和COM端子短接。
3、模擬信號(hào)線與電源線隔離(AC電源線,高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)慮波器。
5、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。
6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。
三、脈沖量的計(jì)算
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。
1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比?!?
公式為:角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為:設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。
4、伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比ABB NFZ40E-21 1SBH136001R2140 24-60V5060HZ 20-60V DC
ABB ML1-100R 1SFA611400R1001
ABB 1SEP408504R0001 XR00
ABB XR-00 1SEP408505R0001
ABB XR-1 1S 1SEP408506R0001
ABB PDM11-FBP.050 PRO.DP-Rundkabel 0,5 1SAJ924003R0005
ABB OHG65H9K 1SCA022399R7720
ABB S201 1UP K6A
ABB S2-SH GHS2801901R0008
ABB CAL4-11 1SBN010120R1011
ABB CA4-22E 1SBN010140R1022
ABB OHB65J6 Griff 1SCA022380R9660 SCHWARZ IP65 F.OT160
ABB MPMT3-10R 1SFA611510R1001
詞條
詞條說(shuō)明
?另外,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開(kāi)放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,以實(shí)現(xiàn)資源共享。?3、從數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)說(shuō):? DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫(kù)。換句話說(shuō),在DCS系統(tǒng)中一旦一個(gè)數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫(kù)中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢(shì)圖中,在報(bào)表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫(kù)。為
?抬得起頭,無(wú)論身處逆境還是順境中,都要保持一種樂(lè)觀進(jìn)取的心態(tài)。? 1、用PLC的編程軟件接上PLC測(cè)試看看PLC的參數(shù)是多少,工程里設(shè)置的參數(shù)是否和測(cè)試出來(lái)的一致。 2、在線模擬:用我們的組態(tài)軟件,用PLC本身的通訊電纜和電腦相連接,在線模擬看看工程是否通訊的上??梢杂脗€(gè)數(shù)值輸入部件或是開(kāi)關(guān),對(duì)其操作,看看關(guān)掉模擬器之后再開(kāi)在線模擬后之前的操作是否還在,是否直接提示NC。(N
?測(cè)功機(jī)是根據(jù)作用力與反作用力平衡原理設(shè)計(jì)的[4]。當(dāng)電機(jī)測(cè)功機(jī)的定子受到的轉(zhuǎn)矩與被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩相等時(shí),由單片機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)直接精準(zhǔn)地讀出被測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩值。當(dāng)被測(cè)電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶著測(cè)功機(jī)的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),若給測(cè)功機(jī)加入直流勵(lì)磁電壓,測(cè)功機(jī)中有磁場(chǎng)存在,此時(shí)測(cè)功機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)且切割磁力線產(chǎn)生電樞電流,電樞電流和磁通相互作用產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,同時(shí)測(cè)功機(jī)定子受到一個(gè)相反方向的轉(zhuǎn)矩作用,便在測(cè)功機(jī)傳感器軸上產(chǎn)生壓
?本文采用以下配置作為示例: 服務(wù)器:名稱為server61,并配有microsoftwindowsv4.0,cimplicityhmi服務(wù)器軟件,調(diào)制解調(diào)器,以太網(wǎng)ip地址為202.114.1.98,兩個(gè)連續(xù)的ip地址-202.114.1.90和202.114.1.91-用于配置遠(yuǎn)程訪問(wèn)服務(wù)。 客戶機(jī):命名為client62,并配有microsoftwindows95,cimplici
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