1.2 上位機(jī) 上位機(jī)包括操作員站和工程師站。 操作員站是用于生產(chǎn)控制和監(jiān)視的人機(jī)接口。它能通過(guò)通訊軟件與AB的設(shè)備通訊,還能以O(shè)PC/DDE的方式與非AB的設(shè)備進(jìn)行連接。它可以編輯顯示畫面,組態(tài)顏色、填充、旋轉(zhuǎn)、觸摸、移動(dòng)、可視等控制,還可以組態(tài)報(bào)警、趨勢(shì)、事件、數(shù)據(jù)記錄、活動(dòng)記錄等,能與其他Windows程序共享數(shù)據(jù)。它能完成參數(shù)、狀態(tài)的顯示,工藝設(shè)備、馬達(dá)的成組啟動(dòng)、停車、復(fù)位、數(shù)值給定等控制。工程師站是用來(lái)設(shè)計(jì)、組態(tài)、調(diào)試、監(jiān)視整個(gè)系統(tǒng)的工具,它能編輯控制邏輯,設(shè)計(jì)各種控制策略,滿足復(fù)雜的工藝要求??梢允褂锰菪螆D方式,也可以選擇功能碼方式。能在線編程,也能離線編程。 2 系統(tǒng)的控制方式 因?yàn)锳B的編程軟件允許用戶定義自己的數(shù)據(jù)類型,因此可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的種類和控制方式不同,定義相應(yīng)的數(shù)據(jù)類型,編制不同的子程序。即采用了面向?qū)ο蟮脑O(shè)計(jì)方法,應(yīng)用了類的概念。根據(jù)不同的控制要求,整個(gè)系統(tǒng)的控制可以分為三種類型:?jiǎn)螜C(jī)控制、組控制、回路控制。這種編程方法,實(shí)現(xiàn)了代碼的共享和調(diào)用,使編程變得簡(jiǎn)潔,節(jié)省了內(nèi)存,提高了網(wǎng)絡(luò)刷新速度,易于修改,易于維護(hù)。 2.1 單機(jī)控制 根據(jù)水泥生產(chǎn)的實(shí)際情況,現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備種類很多,由普通電機(jī)、變頻電機(jī)、高壓電機(jī)、風(fēng)機(jī)、皮帶秤、定量給料機(jī)、稀油站、電動(dòng)執(zhí)行器、電動(dòng)閥門等等,但從控制的實(shí)質(zhì)看,其控制方式可以分為普通電機(jī)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)兩種類型 區(qū)別只在于模擬量的顯示和設(shè)定有所不同。因此,子程序的實(shí)質(zhì)也就是這兩種形式。只要編寫出普通電機(jī)和正反轉(zhuǎn)電機(jī)的子程序,再加上所需要的電流、電壓、頻率的設(shè)定和顯示等數(shù)值,就可以完成相應(yīng)的單機(jī)控制。 例如,對(duì)于變頻電機(jī)的控制,首先定義一個(gè)變頻電機(jī)的數(shù)據(jù)類型,它包括一個(gè)雙整型數(shù)和兩個(gè)浮點(diǎn)型數(shù),用二進(jìn)制表示的雙整型數(shù)不同位可以代表電機(jī)的備妥、應(yīng)答、報(bào)警、驅(qū)動(dòng)等信號(hào),兩個(gè)浮點(diǎn)型數(shù)可以代表變頻器的設(shè)定和反饋,根據(jù)控制邏輯把這些信號(hào)組態(tài),即實(shí)現(xiàn)了對(duì)變頻電機(jī)的控制。Balluff BIS0046 RFID Tag BISM-112-02/L
詞條
詞條說(shuō)明
?b.當(dāng)電梯需要下行,只要有了選梯指令,下行方向繼電器得電其常開點(diǎn)閉合,鎖存繼電器被復(fù)位,Tim10和Tim11均失電,其常閉點(diǎn)閉合為電梯正常下行做好了準(zhǔn)備。下端站的保護(hù)原理與上端站保護(hù)類似不再重復(fù)。 c.樓層計(jì)數(shù)采用相對(duì)計(jì)數(shù)方式。運(yùn)行前通過(guò)自學(xué)習(xí)方式,測(cè)出相應(yīng)樓層高度脈沖數(shù),對(duì)應(yīng)30層電梯分別存入30個(gè)內(nèi)存單元DM06~DM21。樓層計(jì)數(shù)器(CNT46)為一雙向計(jì)數(shù)器,當(dāng)?shù)竭_(dá)各層的樓層
?(2)由于在系統(tǒng)開發(fā)中加入了數(shù)據(jù)庫(kù)開發(fā),因此數(shù)據(jù)庫(kù)規(guī)劃也是一個(gè)工作重點(diǎn)。數(shù)據(jù)庫(kù)的開發(fā)采用SQL Server,上位機(jī)通過(guò)在Visual C++中用ADO進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)編程。 2.3.2下位機(jī)PLC程序設(shè)計(jì)中技術(shù)問(wèn)題 下位機(jī)PLC主要是進(jìn)行實(shí)時(shí)控制,所以PLC程序運(yùn)行的好壞直接影響著整個(gè)系統(tǒng)工作的好壞,其中控制算法是需要認(rèn)真進(jìn)行設(shè)計(jì)的。本文將PID控制算法獨(dú)立出來(lái)成為一個(gè)子模塊,這樣做的好處
?設(shè)計(jì)過(guò)程:?目前控制系統(tǒng)普遍采用如下模式: 現(xiàn)場(chǎng)操作人員上位操作畫面PLC現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備 PLC通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備讀取各種現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過(guò)編制好的程序,進(jìn)行邏輯判斷,傳遞給現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備進(jìn)行動(dòng)作。同時(shí)現(xiàn)場(chǎng)的操作人員可以通過(guò)上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)、對(duì)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行操作。 其中主要的工作重點(diǎn),一個(gè)是PLC內(nèi)部程序的編制,要求能完全滿
?模塊化程序設(shè)計(jì) PLC控制程序采用模塊化編程形式,車位運(yùn)行過(guò)程中只需調(diào)用子程序模塊,這樣大大降低了程序的復(fù)雜程度,方便了程序的修改,而且為車位的拓展提供了便利的條件。整個(gè)程序包括主程序模塊、手動(dòng)按鍵子程序模塊、緊急停車按鍵子程序模塊、初始化程序模塊、存取車位號(hào)賦值程序模塊、空車位號(hào)與移動(dòng)車位號(hào)賦值程序模塊、托盤平移運(yùn)動(dòng)程序模塊、光電開關(guān)子程序模塊、托盤升降運(yùn)動(dòng)程序模塊和故障報(bào)警子程序模
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