越是無能的人,越喜歡挑剔別人的錯(cuò)兒。——愛爾蘭
2.1設(shè)計(jì)要點(diǎn)
該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的重點(diǎn)為:1)準(zhǔn)確配置高速計(jì)數(shù)器;2)位置控制器的允差設(shè)計(jì),允差的選擇應(yīng)盡量小以提高伺服系統(tǒng)的控制精度,在滿足系統(tǒng)定位精度的前提下,允差的設(shè)計(jì)上還需要考慮于機(jī)械結(jié)構(gòu)定位的分辨率,以免設(shè)置值過小機(jī)械結(jié)構(gòu)控制不到位而引起驅(qū)動(dòng)電機(jī)反復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié),往往需要現(xiàn)場(chǎng)標(biāo)定;3)初始位置的精確標(biāo)定,需要注意的是初次標(biāo)定各檔位位置時(shí)應(yīng)使用手動(dòng)控制方式,并且要將機(jī)械限位開關(guān)狀態(tài)接入PLC。由于采用增量式光電編碼器,計(jì)數(shù)器當(dāng)前值要存在PLC的掉電可保存寄存器MDl4中。
2.2程序設(shè)計(jì)
在程序中首先需要將高速計(jì)數(shù)器配置為A/B相正交輸入,4倍計(jì)數(shù)速率,增計(jì)數(shù),并使能高速計(jì)數(shù)器,然后將標(biāo)定好的各檔位位置填入相應(yīng)的地址中,并且設(shè)置允差為兩個(gè)脈沖,也就是說各檔位的脈沖數(shù)加減2即為相應(yīng)的到位。伺服系統(tǒng)傳動(dòng)裝置的間隙是多樣性的,并且對(duì)伺服控制的性能有影響,設(shè)置允差的目的是為了消除由于伺服傳動(dòng)間隙引起的系統(tǒng)不穩(wěn)定,從而準(zhǔn)確定位。STONEL HK3077SR HAWKEYE SOLID STATE PROXIMITY SENSOR 24-125V-AC 2MA D584103
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詞條
詞條說明
活著的目的不在于永遠(yuǎn)活著,而在于永遠(yuǎn)活出自己。? 設(shè)備關(guān)??刂?所有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備均可從操作面板上進(jìn)行關(guān)停操作,這是考慮到在一些緊急情況下,操作人員來不及跑到裝置區(qū)而采取的應(yīng)急關(guān)停操作。同樣,出于安全角度的考慮,所有被關(guān)停的設(shè)備,包括鎖停的設(shè)備,均不能再?gòu)氖覂?nèi)進(jìn)行開啟操作,這是為了防止在啟動(dòng)設(shè)備時(shí),操作人員不再現(xiàn)場(chǎng),而發(fā)生意外事故。因此,所有運(yùn)轉(zhuǎn)設(shè)備的開啟只能從裝置現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。&nbs
? 瞄準(zhǔn)天上的星星,或許你永遠(yuǎn)也射不到,但卻比你瞄準(zhǔn)樹梢射得高遠(yuǎn)。 ?現(xiàn)在,數(shù)控技術(shù)也叫計(jì)算機(jī)數(shù)控技術(shù),目前它是采用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)字程序控制的技術(shù)。這種技術(shù)用計(jì)算機(jī)按事先存貯的控制程序來執(zhí)行對(duì)設(shè)備的控制功能。由于采用計(jì)算機(jī)替代原先用硬件邏輯電路組成的數(shù)控裝置,使輸入數(shù)據(jù)的存貯、處理、運(yùn)算、邏輯判斷等各種控制機(jī)能的實(shí)現(xiàn),均可通過計(jì)算機(jī)軟件來完成。 Siemens ?6AV
???θ2 :減溫器出口溫度 汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)中,具有導(dǎo)前微分信號(hào)的雙沖量汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的調(diào)節(jié)質(zhì)量已經(jīng)能滿足生產(chǎn)上的要求,得到了廣泛的應(yīng)用。如果因減溫器至被調(diào)量測(cè)溫點(diǎn)這段區(qū)域的遲延和慣性較大,要求進(jìn)一步減小動(dòng)態(tài)偏差時(shí),可以采用串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng),該系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器整定也具有較大的靈活性。 如圖所示串級(jí)汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)和雙沖量汽溫自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的區(qū)別是不用微分器,而多用了一個(gè)
轉(zhuǎn)子裝在內(nèi)框架中,以角速度ω繞X軸穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。內(nèi)框架經(jīng)軸承與外框架聯(lián)接,并可繞水平軸 Y 傾斜轉(zhuǎn)動(dòng)。外框架經(jīng)萬向聯(lián)軸節(jié)與機(jī)座聯(lián)接,并可繞垂直軸Z 旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)子軸 (X軸)在未受外力作用時(shí)保持水平狀態(tài)。轉(zhuǎn)子軸的一端在受到外力(P/2)作用時(shí),產(chǎn)生傾斜而繞垂直軸Z 轉(zhuǎn)動(dòng)(進(jìn)動(dòng))。進(jìn)動(dòng)角速度ω與外力P/2成正比,通過檢測(cè)頻率的方法測(cè)出ω,即可求出外力大小,進(jìn)而求出產(chǎn)生此外力的被測(cè)物的質(zhì)量。 陀螺儀式傳感器
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