DONI智能掃地機(jī)器人簡(jiǎn)介

時(shí)間：2018-11-14作者：廣東杜尼智能機(jī)器人工程技術(shù)研究中心有限公司瀏覽：105

前  言 

DONI（杜尼）智能掃地機(jī)，也就是DONI（杜尼）智能掃地機(jī)器人，它能夠通過特定的程序，使用自己的I-ANT算法進(jìn)行運(yùn)算，多種傳感器識(shí)別感應(yīng)，協(xié)助處理環(huán)境感知數(shù)據(jù)，智能規(guī)劃清掃路徑，從而進(jìn)行自動(dòng)清掃的新一代生活家用電器。它是包含多種自動(dòng)清掃，智能回充，塵盒感應(yīng)識(shí)別等一系列功能的智能掃地機(jī)。目前它正在快速的較新與變化，以較加成熟的技術(shù)方案，慢慢地走進(jìn)**每一個(gè)家庭。

1.簡(jiǎn)介

DONI（杜尼）智能掃地機(jī)器人是一款面向家庭用戶的一款智能吸塵器產(chǎn)品，主要有吸塵除污系統(tǒng)、行為識(shí)別與控制系統(tǒng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、自動(dòng)回充系統(tǒng)、APP智能控制系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)模塊、IP Camera、藍(lán)牙音箱、機(jī)殼等部件組成，能有效清除室內(nèi)的灰塵和小顆粒垃圾， 自動(dòng)完成清潔工作的一種設(shè)備。

　　產(chǎn)品主要應(yīng)用于家居房間、酒店房間、小型辦公室的清潔工作，有效清掃面積約120平方米，工作時(shí)間2.5-3小時(shí)。產(chǎn)品對(duì)于各種短毛地毯，木地板，硬地板，瓷磚地板等均有很好的清潔效果。 

2.研發(fā)歷史
1）2014年年初立項(xiàng)，致力于發(fā)展智能自動(dòng)化清潔類產(chǎn)品為**的發(fā)展戰(zhàn)略；2014年，與國(guó)內(nèi)**高校合作開展“激光探測(cè)雷達(dá)”（移動(dòng)機(jī)器人的**部件）的研發(fā)，成果喜人，為未來移動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展不受制于人，保持**競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)；2014年10月，開展“家用智能導(dǎo)航掃地機(jī)器人”項(xiàng)目研發(fā)；

2）2015年年初組建消費(fèi)類“智能掃地機(jī)器人”研發(fā)團(tuán)隊(duì)；

3）2016年1月，獨(dú)立研發(fā)、設(shè)計(jì)，擁有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的概念機(jī)誕生；同年6月，**款工程樣機(jī)誕生，根據(jù)實(shí)驗(yàn)測(cè)試，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行了多次升級(jí)；

4）2017年3月，決定將產(chǎn)品按C+/V+/M+三個(gè)系列命名；**款產(chǎn)品通過量產(chǎn)測(cè)試，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定，達(dá)到理想的清潔效果。6月成立**業(yè)務(wù)部；7月成立國(guó)內(nèi)電商事業(yè)部；同年11月，**款產(chǎn)品“DONI V18智能掃地機(jī)器人”在京東發(fā)起眾籌，同時(shí)發(fā)布一個(gè)產(chǎn)品宣傳片；12月，中國(guó)制造、阿里**站上線運(yùn)營(yíng)；

5）2018年1月有贊上線，6月正式“廣東杜尼智能機(jī)器人工程技術(shù)研究中心有限公司”，作為獨(dú)立品牌運(yùn)營(yíng)；6月底京東“DONI官方旗艦店”上線運(yùn)營(yíng)，9月天貓“杜尼旗艦店”上線運(yùn)營(yíng)；


3.工作原理

DONI智能掃地機(jī)器人主要由軟件和硬件組成，硬件部分主要由32組傳感器/感應(yīng)器、驅(qū)動(dòng)輪、萬向輪、邊刷、中刷（滾刷）、無刷電機(jī)、5200mAh鋰電池、IP Camera模塊、拾音器、藍(lán)牙模塊、5W+5W立體聲音箱、塵盒、機(jī)殼、充電感應(yīng)觸片、充電座、電源適配器等機(jī)件組成。軟件部分主要有*的I-ANT算法、APP控制單元、視頻壓縮編碼傳輸模塊等。

用戶可以通過遙控器、手機(jī)APP、機(jī)身按鍵定義掃地機(jī)的工作模式，通過軟硬件的協(xié)同工作，**實(shí)現(xiàn)3+1（掃、卷、吸、濾）智能清潔系統(tǒng)，自動(dòng)清掃、預(yù)約清掃、局部清掃、沿墻/沿邊清掃、手動(dòng)自定義清掃五種清掃模式，能勝任各種家居場(chǎng)景。

掃地機(jī)厚度82mm，能清潔沙發(fā)底部、茶幾、床底等人工不便打掃的區(qū)域，沿墻/沿邊清掃功能，適用于清潔角落、墻邊和家具邊緣?！肮毙吐窂绞窃谧詣?dòng)清掃模式下，智能掃地機(jī)器人行進(jìn)的一種方式，避免漏掃，同時(shí)提高清掃效率。

機(jī)身的傳感器能實(shí)現(xiàn)智能防碰撞、防跌落、防纏繞，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)回充功能。驅(qū)動(dòng)輪感應(yīng)裝置能有效感知

通過手機(jī)APP能實(shí)現(xiàn)掃地機(jī)的遠(yuǎn)程控制，如預(yù)約清掃、手動(dòng)清掃、遠(yuǎn)程視頻、雙向語(yǔ)音通話。

藍(lán)牙與智能設(shè)備（如手機(jī)、平板電腦等）鏈接，實(shí)現(xiàn)藍(lán)牙音響播放功能。

智能掃地機(jī)有語(yǔ)音播報(bào)功能，吸力大小三擋可調(diào)節(jié)，分別是安靜模式、標(biāo)準(zhǔn)模式、強(qiáng)勁模式。

整機(jī)工作噪音**65分貝。

4.認(rèn)證和證書
1）ISO9001
2）ISO14001
3）BSCI
4）Walmart FCCA
5）CCC（3C認(rèn)證）+ CE + Rohs + MIC + CB + FCC
6）DONI**品牌商標(biāo)證書
7）外觀**、發(fā)明**、實(shí)用**發(fā)明證書若干
8）清潔機(jī)器人底層軟件著作權(quán)
9）廣東省智能機(jī)器人（雷洋）工程技術(shù)研究中心（廣東省科學(xué)技術(shù)廳頒發(fā)）
10）**企業(yè)（廣東省科學(xué)技術(shù)廳、廣東省財(cái)政廳、廣東省國(guó)家稅務(wù)局、廣東省地方稅務(wù)局頒發(fā)）
11）優(yōu)秀民營(yíng)企業(yè)連續(xù)獲得多屆
12）企業(yè)信用評(píng)價(jià)AAA級(jí)信用企業(yè)連續(xù)獲得多屆


5.型號(hào)
1）C+系列：C10/C11；
2）V+系列：V16/V18；
3）M+系列：M8（以雷達(dá)智能構(gòu)圖為**，自動(dòng)構(gòu)圖，智能清掃，自動(dòng)回充等功能）； 

6.使用說明

1）自動(dòng)清掃：智能掃地機(jī)器人以“弓”型路徑，沿正前方行進(jìn)，雙邊刷和中刷同步工作，當(dāng)遇到障礙物（墻、桌子等）即自動(dòng)調(diào)整行進(jìn)方向；該模式可使用機(jī)身物理按鍵、遙控器和手機(jī)APP遠(yuǎn)程啟動(dòng)。

2）預(yù)約清掃：在智能掃地機(jī)器人連接至公網(wǎng)，并保持在線，用戶可通過手機(jī)APP，設(shè)定清掃時(shí)間，較小時(shí)間單位為分；可定義單次或按天、周循環(huán)模式；24小時(shí)內(nèi)可定義多個(gè)時(shí)間；定義完成后，數(shù)據(jù)同步保存到智能掃地機(jī)器人，智能掃地機(jī)器人離線、APP下線均不影響預(yù)約功能。

3）局部清掃：掃地機(jī)器以起點(diǎn)為中心，1.5M直徑執(zhí)行局部清掃，并逐步擴(kuò)大清掃范圍。該模式可使用機(jī)身物理按鍵、遙控器和手機(jī)APP遠(yuǎn)程啟動(dòng)。

4）沿墻/沿邊清掃：掃地機(jī)器人右側(cè)安裝有沿墻感應(yīng)器，啟動(dòng)該模式時(shí)，掃地機(jī)器人會(huì)距離墻1cm保持平行，配以**長(zhǎng)的80cm邊刷，清掃效果明顯。該模式可使用機(jī)身物理按鍵、遙控器和手機(jī)APP遠(yuǎn)程啟動(dòng)。

5）手動(dòng)清掃：掃地機(jī)器人手動(dòng)模式下，自定義掃地機(jī)器人的行進(jìn)路徑、吸力大小等功能，該模式可使用遙控器和手機(jī)APP遠(yuǎn)程控制。

6）紅外線防碰撞：掃地器人前部和底部安裝有紅外感應(yīng)裝置，配以**的物理防碰撞機(jī)構(gòu)，能有效防止掃地機(jī)器人碰壞家具。

7）防跌落：掃地機(jī)器人**底部安裝有懸崖感應(yīng)器，當(dāng)高度差大于8cm時(shí)，即啟動(dòng)防跌落功能，后退并自動(dòng)調(diào)整前進(jìn)方向，有效防止跌壞機(jī)器。

8）防纏繞：當(dāng)掃地機(jī)器人吸塵口有雜物卡住，導(dǎo)致中刷無法正常轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，內(nèi)置程序5秒內(nèi)啟動(dòng)防纏繞功能，驅(qū)動(dòng)中刷以相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，排出雜物。

9）碰撞緩沖器：位于機(jī)身前部，是防碰撞組成部件，能有效防止掃地機(jī)器人碰壞家具。

10）自動(dòng)回充：當(dāng)電量**20%時(shí)，掃地機(jī)器人隨機(jī)啟動(dòng)自動(dòng)回充程序，自動(dòng)檢測(cè)自身與充電座之間的距離，并調(diào)整回充路徑，為保證掃地機(jī)器人能正常執(zhí)行回充程序，建議充電座周邊1M范圍內(nèi)無其他障礙物。

11）塵盒檢測(cè)：感應(yīng)器用于檢測(cè)塵盒安裝是否正確，只有塵盒安裝正確掃地機(jī)器人才能正常工作。

12）遠(yuǎn)程視頻和雙向語(yǔ)音通話：視頻支持單向，即手機(jī)端能查看掃地機(jī)端的視頻；語(yǔ)音支持雙向通話，視頻和語(yǔ)音通信不收取任何費(fèi)用。APP使用說明書有詳細(xì)的使用說明。
13）藍(lán)牙音箱：內(nèi)置4.2藍(lán)牙模塊，支持市面上絕大部分智能設(shè)備，兼容性強(qiáng)，配對(duì)成功后即可通過手機(jī)APP播放音樂。
14）APP功能：支持遙控器所有操作，并支持預(yù)約定時(shí)清掃。遠(yuǎn)程視頻、雙向語(yǔ)音通話、故障提醒、設(shè)備分享等功能，具體使用方法請(qǐng)查閱《DONI V18智能掃地機(jī)器人APP使用說明》；
15）虛擬墻：虛擬墻是一種物理性磁條，能吸收紅外線光波，形成一種虛擬屏障信號(hào)，可以自由裁剪。

7.售后服務(wù)政策

《*人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》、《*人民共和國(guó)消費(fèi)者權(quán)益保護(hù)法》對(duì)于電子產(chǎn)品的三包服務(wù)的規(guī)定：
　　一、三包有效期自用戶簽收（或發(fā)票開具）之日起計(jì)算，產(chǎn)品自售出之日起7日內(nèi)，發(fā)生非人為損壞性能故障，用戶持三包憑證可選擇辦理免費(fèi)修理、換貨、退貨。
二、產(chǎn)品自售出之日起15日內(nèi)，若發(fā)生非人為損壞性能故障，消費(fèi)者可選擇換貨或者修理。換貨時(shí)，我司免費(fèi)為用戶調(diào)換同型號(hào)同規(guī)格的產(chǎn)品。
三、整機(jī)保修一年，充電座/適配器保修6個(gè)月，保修期內(nèi)，非人為故障，我司維修不收取工時(shí)費(fèi)，但收取零部件成本費(fèi)用。保修期內(nèi)的人為故障，或**保后的故障，我司酌實(shí)際情況，收取工時(shí)費(fèi)和零部件成本費(fèi)用。（易耗件不保修）


8.銷售渠道

1）線下展會(huì)：**（Canton Fair）、中國(guó)香港消費(fèi)電子展（HKTDC）、**消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會(huì)（CES）（IFA）
2）電商平臺(tái)：京東、天貓、有贊、阿里巴巴**站、中國(guó)制造網(wǎng)、環(huán)球易購(gòu)


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• DONI智能掃地機(jī)器人簡(jiǎn)介

  前 言 DONI（杜尼）智能掃地機(jī)，也就是DONI（杜尼）智能掃地機(jī)器人，它能夠通過特定的程序，使用自己的I-ANT算法進(jìn)行運(yùn)算，多種傳感器識(shí)別感應(yīng)，協(xié)助處理環(huán)境感知數(shù)據(jù)，智能規(guī)劃清掃路徑，從而進(jìn)行自動(dòng)清掃的新一代生活家用電器。它是包含多種自動(dòng)清掃，智能回充，塵盒感應(yīng)識(shí)別等一系列功能的智能掃地機(jī)。目前它正在快速的較新與變化，以較加成熟的技術(shù)方案，慢慢地走進(jìn)**每一個(gè)家庭。 1.簡(jiǎn)介 DONI（杜