,但由于通訊是一對一的方式,一路通訊中斷后無法自動切換到另一路通訊上,兩個通訊回路無法真正實現(xiàn)相互冗余的功能。 3 DEH與DCS通訊問題解決 3.1 DCS無法正常向DEH發(fā)送操作指令的解決 從上面的分析可以得知,DCS無法向DEH發(fā)送操作指令的原因是DCS向DEH傳送的不是操作指令,而是開關(guān)量和模擬信號。要解決DCS不能對DEH進行正常操作的問題,理論上分析可有兩種解決方案。 **種是對DCS側(cè)的通訊設(shè)置進行修改,使DCS向DEH發(fā)送的不是開關(guān)量和模擬信號,而是操作指令,即DCS側(cè)只有運行人員對DEH進行開關(guān)量或模擬量置數(shù)操作時,才向DEH發(fā)送MODBUS功能5或6號消息。采用這個方案的好處是通訊實時性較好,通訊負擔也較小,但DCS側(cè)的OVATION系統(tǒng)是采用虛擬IO設(shè)備與DEH進行通訊,虛擬IO設(shè)備是OVATION系統(tǒng)集成的功能,我們可能無法對OVATION系統(tǒng)進行修改。 *二種是對DEH側(cè)進行修改,使DEH收到DCS傳送來的數(shù)據(jù)時,不是直接對DPU進行操作,而是將數(shù)據(jù)送到DPU進行邏輯判斷,判斷出DCS需要對DEH進行操作時,再通過邏輯處理的方法對DPU進行操作。這種方案,DCS側(cè)對DEH進行操作時,操作指令先送到DCS的控制器,由控制器進行邏輯處理后再以IO輸出方式通訊到DEH側(cè),DEH收到后再經(jīng)過邏輯處理才進行操作??梢?,在DCS側(cè)進行操作后,至少要經(jīng)過DCS和DEH各一個邏輯掃描周期后,DEH才進行操作,操作實時性較**種方案差。DEH側(cè)的通訊程序為新華公司開發(fā),新華公司的研發(fā)人員可以很容易對通訊程序進行修改。當**種方案無法實施時,只能采用這種方案了。 通過對OVATION系統(tǒng)資料的查閱和廠家的確認,我們無法對OVATION系統(tǒng)進行修改,最后決定采用*二種方案進行實施。修改DEH側(cè)的通訊程序,增加接收MODBUS 15和16功能碼消息來實現(xiàn)接收開關(guān)量和模擬量數(shù)據(jù)。當通訊傳送的是開關(guān)量或模擬量數(shù)據(jù)而不是操作指令時,采用MODBUS功能號5和6則效率太低,因為MODBUS功能號5或6號的每一個通訊數(shù)據(jù)包只能包含一個開關(guān)量或一個模擬量,而MODBUS功能號15和16則不同,每一個通訊數(shù)據(jù)包可以包含多個開關(guān)量和多個模擬量。因此,當通訊傳送的是多個開關(guān)量或模擬量數(shù)據(jù)時,采用MODBUS 15或16號功能碼較為合適。 要使OVATION系統(tǒng)采用MODBUS功能號15和16傳遞數(shù)據(jù),只需修改相關(guān)的通訊點的“I/O ACCESS PATH”的設(shè)置即可,如I/O ACCESS PATH 為“MODBUS 1 OUT 16001 PLC_1”表示OVATION系統(tǒng)的PLC_1虛擬設(shè)備采用MODBUS功能號5向1號從站的MODBUS地址6000傳送開關(guān)量,改為“MODBUS 1 OUT 6001 PLC_1”則為采用MODBUS功能號15來傳遞;再如“MODBUS 1 OUT 36001 PLC_1”表示OVATION系統(tǒng)的PLC_1虛擬設(shè)備采用MODBUS功能號6向1號從站的MODBUS地址6000傳送模擬量,改為“MODBUS 1 OUT 46001 PLC_1”則為采用MODBUS功能號16來傳遞。 要實現(xiàn)DCS側(cè)能夠操作DEH,DCS側(cè)和DEH側(cè)的邏輯都要作相應(yīng)的修改。對于開關(guān)量的脈沖操作,DCS側(cè)操作時,只需向DEH發(fā)送一個脈沖信號,DEH將DCS發(fā)送來的脈沖信號與其自身的操作進行“相或”運算即可;對于模擬量置數(shù)操作,還要在DCS側(cè)為每一個置數(shù)操作增加一路開關(guān)量信號,這個開關(guān)量信號作為“模擬量置數(shù)操作的有效”信號,當在DCS側(cè)進行模擬量置數(shù)時,除了將模擬量數(shù)據(jù)傳送到DEH外,同時將相應(yīng)的“置數(shù)操作的有效”信號以一個脈沖發(fā)送到DEH側(cè),DEH通過判斷“置數(shù)操作的有效”信號進行相應(yīng)的置數(shù)操作。DEH相應(yīng)的Siemens S5 ET 200 - Handheld 6ES5782-2MB11
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較初的智能模塊采用有線方式連接起來,通常采用預(yù)布的總線或電力線傳輸控制信號。遙控的功能通過無線或紅外接入點,把遙控指令轉(zhuǎn)化為有線控制指令傳輸給受控的智能模塊。以下是兩類比較常見的有線控制智能開關(guān)的技術(shù): 總線制開關(guān) 該方案的技術(shù)特點是強電和弱電分離,整套系統(tǒng)中有一個(或多個)無線接入點來統(tǒng)一接收無線信號,通過預(yù)布的信號總線來傳輸控制信號。系統(tǒng)采用強弱電分離的機制,系統(tǒng)比較穩(wěn)定,對負載的適應(yīng)性很強
天才是不足恃的,聰明是不可靠的,要想順手揀來的偉大科學發(fā)明是不可想象的?!A羅庚? PLC執(zhí)行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執(zhí)行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程: (1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態(tài)存入對應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執(zhí)行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界
?(灌奶運行電磁閥,開關(guān)口電磁閥,擠料電磁閥都要有運行延時和關(guān)斷延時)。 ④刮料伺服在灌奶輸送停止時(一輪循環(huán)結(jié)束時的停止)進行刮料。 ⑤整理有3組,整理信號一,整理信號二,整理信號三分別對應(yīng)X3,X4,X5,檢測到信號后對應(yīng)的整理電磁閥動作,經(jīng)過一定延時后復(fù)位。兩個下料信號和檢測下料信號對應(yīng)兩個下料伺服。 ⑥設(shè)有整理下料一伺服急停復(fù)位,整理下料二伺服急停復(fù)位,蛋糕輸送急停復(fù)位,刮料急停
工業(yè)自動化備品備件故障往往給企業(yè)造成數(shù)以萬計的經(jīng)營損失。ZXD Automation的多語種團隊,在世界各地尋找優(yōu)質(zhì)工業(yè)自動化備品備件,不論是全新備件,還是過時/停產(chǎn)零部件,ZXD Automation致力于以較佳成本,較優(yōu)質(zhì)高效的方式讓企業(yè)恢復(fù)正常運作。 無論是客戶服務(wù)、工作效率還是交貨速度,我們始終追求卓越,做到較好。 我們提供*的服務(wù)? (2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單
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