下位機(jī)負(fù)責(zé)整個(gè)控制軟件的實(shí)時(shí)伺服控制和邏輯控制設(shè)計(jì),包括接收上位機(jī)的給定壓力波形曲線、撓曲試驗(yàn)的振動(dòng)頻率、振幅和撓曲的速度和角度,完成兩個(gè)伺服油缸和撓曲電動(dòng)機(jī)三個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié),以及開關(guān)量的邏輯控制。此處省略邏輯控制功能。
由于系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間至少要4個(gè)系統(tǒng)時(shí)間常數(shù),下位機(jī)根據(jù)給定壓力波形曲線通過控制伺服油缸和增壓器,保證壓力上升斜坡時(shí)間小于50ms,調(diào)節(jié)周期5-10ms,界面波形顯示滯后約1個(gè)實(shí)時(shí)波形。
脈沖給定壓力曲線與伺服信號(hào)調(diào)節(jié)受到試驗(yàn)壓力大小、試驗(yàn)樣管膨脹量大小、增壓器比例、伺服閥放大器增益大小等因素影響。下位機(jī)應(yīng)根據(jù)前述影響因素自動(dòng)改變給定壓力曲線和放大器增益,通過控制伺服閥和增壓器實(shí)現(xiàn)對脈沖壓力的控制。通過ad模塊采樣頻率和伺服閥響應(yīng)頻率的較佳匹配,以保證實(shí)際壓力曲線和設(shè)定壓力曲線**誤差不**過2%。通過以太網(wǎng)將控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)上傳上位機(jī),實(shí)現(xiàn)壓力波形曲線的實(shí)時(shí)監(jiān)控,保證了控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、高可靠性。SOLOMAT MPM 500E TEMPERATURE, HUMIDITY, PRESSUE GAUGE KIT W/ PROBES
DWYER INSTRUMENTS 2343 CURRENT TO PRESSURE TRANSDUCER 4-20MA 3-15PSI
REPAIRED WESTINGHOUSE NL-708 INPUT MODULE 24VAC/DC
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FOXBORO E93-BJ31UL ST. C TEMPERATURE TRANSMITTER 0-300
VIC LEAK DETECTION 651-106
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NIB OMEGA OS1550-LS
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SIEMENS SITRANS P 7MF4633-1EY22-1AC7-Z
SEALED GE FANUC A03B-0807-C107 I/O MODULE 115VAC 16PT A03B-0807-J107 AIA16G
NIB ROSEMOUNT 01151-0041-0172 DP/GP SST
FOXBORO MODEL 44BT PNEUMATIC TEMPERATURE TRANSMITTER 0-400F 3-15PSI
LEEDS & NORTHRUP R-820-1-1 PROD. NO. 800624 120V 50/60HZ
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詞條
詞條說明
?FCS的應(yīng)用和發(fā)展?FCS是一種新型的分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),它既是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),也是現(xiàn)場自動(dòng)化系統(tǒng)。它作為一種現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),具有開放式數(shù)字通信功能,可與各種通信網(wǎng)絡(luò)互連。它作為一種現(xiàn)場自動(dòng)化系統(tǒng),把安裝于生產(chǎn)現(xiàn)場的具有輸入、輸出、運(yùn)算、控制和通信功能的各種現(xiàn)場儀表作為現(xiàn)場總線的節(jié)點(diǎn),并直接在現(xiàn)場總線上構(gòu)成分散的控制回路。 FCS代表當(dāng)今控制技術(shù)和DCS的發(fā)展方向,并以進(jìn)
?從控制器采用c8051f330單片機(jī),指令運(yùn)算速度高達(dá)25mips。從控制器對輸入脈沖采樣,接受主控制器發(fā)送的命令并進(jìn)行相應(yīng)的處理,輸入脈沖經(jīng)過分頻后,輸出相應(yīng)頻率的脈沖,并將有關(guān)信息發(fā)送給主站控制器。從控制器的作用相當(dāng)于一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu),它接受主控制器的命令執(zhí)行不同的動(dòng)作,并把執(zhí)行的狀態(tài)反饋給主控制器,主要由以下5個(gè)功能程序組成。 start:上電復(fù)位初始化程序,輸入輸出端口配置,復(fù)位中
?可編程序控制器內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶使用的編程元件,有很強(qiáng)的邏輯判斷、數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)和數(shù)據(jù)通信功能,可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。如果元件不夠,只要加上需要的擴(kuò)展單元即可,擴(kuò)充非常方便。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比,具有很高的性能價(jià)格比。 (4)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及施工的工作量少,維修方便 可編程序控制器的配線與其它控制系統(tǒng)的配線比較少得多,故可以省下大量的配線,減少大量的安裝接線時(shí)間,
?(8)圖形距外框太近 應(yīng)至少保證0.2mm以上的間距(V-cut處0.35mm以上),否則外型加工時(shí)引起銅箔起翹及阻焊劑脫落.影響外觀質(zhì)量(包括多層板內(nèi)層銅皮)。 (9)外形邊框設(shè)計(jì)不明確 很多層都設(shè)計(jì)了邊框,并且不重合,造成PCB廠家很難判斷以哪一條線成型,標(biāo)準(zhǔn)邊框應(yīng)設(shè)計(jì)在機(jī)械層或BOARD層,內(nèi)部挖空部位要明確。 (10)圖形設(shè)計(jì)不均勻 造成圖形電鍍時(shí),電流分布不勻,影響鍍層均勻,
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