上世紀九十年代走向?qū)嵱没默F(xiàn)場總線控制系統(tǒng),正以迅猛的勢頭快速發(fā)展,是目前世界上較新型的控制系統(tǒng)?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是目前自動化技術中的一個熱點,正受到國內(nèi)外自動化設備制造商與用戶越來越強烈的關注?,F(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的出現(xiàn),將給自動化領域帶來又一次革命,其深度和廣度將**過歷史的任何一次,從而開創(chuàng)自動化的新紀元。 在有些行業(yè),F(xiàn)CS是由PLC發(fā)展而來的;而在另一些行業(yè),F(xiàn)CS又是由DCS發(fā)展而來的,所以FCS與PLC及DCS之間有著千絲萬縷的聯(lián)系,又存在著本質(zhì)的差異。本文試就PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的特點和差異作一分析,指出它們之間的淵源及發(fā)展方向。 2.PLC、DCS、FCS三大控制系統(tǒng)的基本特點 目前,在連續(xù)型流程生產(chǎn)自動控制(PA)或習慣稱之謂工業(yè)過程控制中,有三大控制系統(tǒng),即PLC、DCS和FCS。它們各自的基本特點如下: 2.1 PLC (1)從開關量控制發(fā)展到順序控制、運送處理,是從下往上的。 (2)連續(xù)PID控制等多功能,PID在中斷站中。 (3)可用一臺PC機為主站,多臺同型PLC為從站。 (4)也可一臺PLC為主站,多臺同型PLC為從站,構成PLC網(wǎng)絡。這比用PC機作主站方便之處是:有用戶編程時,不必知道通信協(xié)議,只要按說明書格式寫就行。 (5)PLC網(wǎng)格既可作為獨立DCS/TDCS,也可作為DCS/TDCS的子系統(tǒng)。 (6)大系統(tǒng)同DCS/TDCS,如TDC3000、CENTUMCS、WDPFI、MOD300。 (7)PLC網(wǎng)絡如Siemens公司的SINEC—L1、SINEC—H1、S4、S5、S6、S7等,GE公司的GENET、三菱公司的MELSEC—NET、MELSEC—NET/MINI。 (8)主要用于工業(yè)過程中的順序控制,新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。 (9)制造商:GOULD(美)、AB(美)、GE(美)、OMRON(日)、MITSUBISHI(日)、Siemens(德)等。 2.2 DCS或TDCS (1)分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C(Communication,Computer, Control、CRT)技術于一身的監(jiān)控技術。 (2)從上到下的樹狀拓撲大系統(tǒng),其中通信(Communication)是關鍵。 (3)PID在中斷站中,中斷站聯(lián)接計算機與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置。 (4)是樹狀拓撲和并行連續(xù)的鏈路結構,也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表。 (5)模擬信號,A/D—D/A、帶微處理器的混合。 (6)一臺儀表一對線接到I/O,由控制站掛到局域網(wǎng)LAN。 (7)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場儀表(現(xiàn)場測控站)的3級結構。 (8)缺點是成本高,各公司產(chǎn)品不能互換,不能互操作,大DCS系統(tǒng)是各家不同的。 (9)用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制,如石化等。 (10)制造商:Bailey(美)、Westinghous(美)、HITACH(日)、LEEDS & NORTHRMP(美)、SIEMENS(德)、Foxboro(美)、ABB (瑞士)、Hartmann & Braun(德)、Yokogawa(日)、Honewell(美國)、Taylor(美)等。 2.3 FCS (1)基本任務是:本質(zhì)(本征)安全、危險區(qū)域、易變過程、難于對付的非常環(huán)境。 (2)全數(shù)字化、智能、多功能取代模擬式單功能儀器、儀表、控制裝置。 (3)用兩根線聯(lián)接分散的現(xiàn)場儀表、控制裝置、PID與控制中心,取代每臺儀器兩根線。 (4)在總線上PID與儀器、儀表、控制裝置都是平等的。 (5)多變量、多節(jié)點、串行、數(shù)字通信系統(tǒng)取代單變量、單點、并行、模擬系統(tǒng)。 (6)是互聯(lián)的、雙向的、開放的取代單向的、封閉的。 (7)用分散的虛擬控制站取代集中的控制站。 (8)由現(xiàn)場電腦操縱,還可掛到上位機,接同一總線的上一級計算機。 (9)局域網(wǎng),再可與internet相通。 (10)改變傳統(tǒng)的信號標準、通信標準和系統(tǒng)標準入企業(yè)管理網(wǎng)。 (11)制造商:美Honeywell 、Smar 、Fisher— Rosemount、 AB/Rockwell、Elsag— Bailey 、Foxboro 、Yamatake 、日Yokogawa、歐 Siemens、 GEC—Alsthom 、Schneider、 proces—Data、 ABB等。 (12)3類FCS的典型 Adept Technology ASSY 10350-00104
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?鑄造是人類掌握較早的一種金屬熱加工成形工藝,已有約6000年的歷史,是現(xiàn)代機械制造工業(yè)的基礎工藝。鑄造過程是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進鑄型里,經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預定形狀、尺寸和性能的鑄件(零件或毛坯)的工藝過程。鑄造生產(chǎn)的毛坯成本低廉,對于形狀復雜、特別是具有復雜內(nèi)腔的零件,較能顯示出它的經(jīng)濟性;同時它的適應性較廣,且具有較好的綜合機械性能。 低壓鑄造是使液體金屬在
人生應該有所追求,但暫時得不到并不會阻礙日常生活的幸福,因此,擁有一顆平常心,是人生**的潤滑液劑。? 第三步:打開編程軟件,進行硬件配置,并將I/O地址寫在符號表中。 不同的PLC使用不同的編程軟件。但是對于任何一種軟件來說,編程前的第一步就是進行硬件組態(tài),根據(jù)實際PLC的類型建立硬件配置及相應的通訊配置。硬件組態(tài)完成后,將之前在紙上記錄下來的I/O地址寫在軟件的符號表中。由于軟件
?制冷機系統(tǒng)主要調(diào)節(jié)控制的物理參數(shù)分別為循環(huán)水的溫度和水管水流量。循環(huán)水溫度的調(diào)控主要通過開啟制冷機組的臺數(shù)來實現(xiàn),從而使其溫度到達設定溫度。而水管的水流管壓根據(jù)所開啟的印刷機的臺數(shù)通過水泵的變頻控制來達到所需的水流量。循環(huán)水溫度、流量調(diào)控過程如下所示。 水溫調(diào)控過程:10臺制冷機組在水溫的制冷調(diào)控過程中,我們?nèi)藶榈胤譃樗臋n,如圖2所示。在制冷機組控制系統(tǒng)中我們先設定一個合適的出水溫度,
?從控制器采用c8051f330單片機,指令運算速度高達25mips。從控制器對輸入脈沖采樣,接受主控制器發(fā)送的命令并進行相應的處理,輸入脈沖經(jīng)過分頻后,輸出相應頻率的脈沖,并將有關信息發(fā)送給主站控制器。從控制器的作用相當于一個執(zhí)行機構,它接受主控制器的命令執(zhí)行不同的動作,并把執(zhí)行的狀態(tài)反饋給主控制器,主要由以下5個功能程序組成。 start:上電復位初始化程序,輸入輸出端口配置,復位中
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