在過(guò)程自動(dòng)化控制發(fā)展初期,工廠經(jīng)理有兩個(gè)基本選擇:集散控制系統(tǒng)(DCSs)或者可編程邏輯控制器(PLCs)。盡管功能相似,兩者卻有很大的不同,各有其優(yōu)缺點(diǎn)。最后,不管選擇哪一個(gè),您總是要付出一定的代價(jià)。 集散控制系統(tǒng) 集散控制系統(tǒng)是一個(gè)對(duì)過(guò)程系統(tǒng)各方面進(jìn)行控制的精細(xì)、單一的微處理器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 通常這些系統(tǒng)非常復(fù)雜和昂貴,并且使用專有的硬件和軟件,包括控制語(yǔ)言,因此,只有其制造商才能為其提供售后服務(wù)和技術(shù)支持。一旦系統(tǒng)安裝使用,很難適應(yīng)隨時(shí)間而產(chǎn)生的工藝要求的變化。但是它們能夠處理較大、較復(fù)雜的過(guò)程處理,使得它們被主要用于連續(xù)的過(guò)程工業(yè), 例如能源電力、石油和天然氣、水和污水處理以及紙漿和造紙等連續(xù)過(guò)程工業(yè)。 可編程邏輯控制器 可編程邏輯控制器(或稱為PLCs)是一種小型但運(yùn)行速度很快的計(jì)算機(jī),用于控制諸如過(guò)程系統(tǒng)中的設(shè)備等單個(gè)或多個(gè)實(shí)際應(yīng)用的工藝流程。其取代了過(guò)去每次更改工藝流程或產(chǎn)品后必須手動(dòng)重新布線的硬接線繼電器,克服了以往繼電器耗費(fèi)高且效率低的缺陷。使用PLC后,您僅需對(duì)其重新編程即可完成整個(gè)操作。實(shí)際上早期的PLC使用的是能反映繼電器電路圖的梯形邏輯(Ladder logic)語(yǔ)言,因此傳統(tǒng)的工程師能夠很容易地讀懂他們。 DCS系統(tǒng)是刻板的,PLC系統(tǒng)卻很靈活。DCS系統(tǒng)是大型、自封閉的系統(tǒng),而PLC系統(tǒng)則是模塊化、可伸縮的系統(tǒng),從而能夠?yàn)橹行⌒偷倪^(guò)程處理尤其是諸如食品飲料、人員安全以及生命科學(xué)等批量和離散生產(chǎn)部門(mén)的工藝系統(tǒng)提供上佳的解決方案。因?yàn)椴捎媚K化組件,所以PLC系統(tǒng)通常較便宜,至少在工程初期如此。但是,當(dāng)工程師把所有組件構(gòu)造成系統(tǒng)后,其價(jià)位可能與DCS相差無(wú)幾甚至有時(shí)**過(guò)DCS。 混合型控制系統(tǒng)的構(gòu)想 在過(guò)去十年中,歷史悠久的DCS和PLC公司都轉(zhuǎn)向共同稱之為“混合型控制系統(tǒng)”的領(lǐng)域,在此領(lǐng)域他們可以嘗試把DCS系統(tǒng)的強(qiáng)大功能、復(fù)雜性和PLC系統(tǒng)的靈活、開(kāi)放性以及低價(jià)位結(jié)合起來(lái)。為此,DCS公司已經(jīng)減少其系統(tǒng)所占用的空間,而PLC公司則已開(kāi)始集成其組件以制造較完善的系統(tǒng)。 但是盡管許多嘗試已獲得商業(yè)上的成功,這些“混合型系統(tǒng)”卻永遠(yuǎn)不能完全達(dá)到 混合控制系統(tǒng)的較初構(gòu)想TPS02
詞條
詞條說(shuō)明
?布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn): (1)采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn); (2)在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì); (3)與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖
?由各DCS廠家自己開(kāi)發(fā)的,也沒(méi)有動(dòng)態(tài)流程圖,通訊網(wǎng)絡(luò)基本上都是輪詢方式的;八十年代就不一樣了,通訊網(wǎng)絡(luò)較多使用令牌方式;九十年代操作站出現(xiàn)了通用系統(tǒng),九十年代末通訊網(wǎng)絡(luò)有部份遵守TCP/IP協(xié)議,有的開(kāi)始采用以太網(wǎng)??偟膩?lái)看,變化主要體現(xiàn)在I/O板、操作站和通訊網(wǎng)絡(luò)??刂破飨鄬?duì)來(lái)講變化要小一些。操作站主要表現(xiàn)在由**機(jī)變化到通用機(jī),如PC機(jī)和小型機(jī)的應(yīng)用。但是目前它的操作系統(tǒng)一般采用U
?在一個(gè)單回路控制系統(tǒng)中,只要調(diào)節(jié)器的放大系數(shù)Kc、調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)Kv、被控對(duì)象的放大系數(shù)Ko的乘積為正,就能實(shí)現(xiàn)負(fù)反饋控制。調(diào)節(jié)器、調(diào)節(jié)閥和對(duì)象放大系數(shù)正負(fù)號(hào)規(guī)定如下: (1)調(diào)節(jié)器放大系數(shù)的正負(fù)號(hào);對(duì)于調(diào)節(jié)器來(lái)說(shuō),按照統(tǒng)一的規(guī)定,測(cè)量值增加,輸出增加,調(diào)節(jié)器放大系數(shù)Kc為負(fù),稱之為正作用。測(cè)量值增加,輸出減小,Kc為正,稱之為反作用。 (2)調(diào)節(jié)閥的放大系數(shù)的正負(fù)號(hào);調(diào)節(jié)閥的放大系
硬件冗余。為了保證系統(tǒng)的可靠性,過(guò)程控制站的電源、控制器、通訊卡和控制用I/O卡等按l:l冗余配置,一旦主控制硬件出現(xiàn)故障,后備控制硬件自動(dòng)提供不問(wèn)斷控制。?2.2.2.2?模擬控制功能。模擬控制功能包括各類反饋、前饋、串級(jí)及科學(xué)計(jì)算功能,標(biāo)準(zhǔn)算法有:PID控制、計(jì)算、報(bào)警、邏輯控制、數(shù)據(jù)傳送功能。?3 系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?3.1 順序控制功能。順序控制功能可由
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